CN220688597U - 轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机，轴承齿轮传动机构包括轴承、轴承座和传动齿轮，其中，轴承座通过注塑工艺与轴承外圈固定连接，传动齿轮中至少其安装部通过注塑工艺与轴承内圈共面固定连接；然后，传动齿轮安装部的一侧或两侧固定连接有与轴承共轴设置的齿轮件；从而，轴承和轴承座可支撑齿轮件的转动，齿轮件通过与例如驱动电机等传动连接即可实现动力的传输；也就是说，针对轴承座、轴承和传动齿轮的固定安装，本实施例通过注塑工艺分别将轴承座与轴承外圈固定、轴承内圈与传动齿轮固定，这样，在不使用额外锁附结构的情况下即可实现轴承座、轴承和传动齿轮三者的固定安装，降低了零部件数量，节省了装配和物料成本。

Description

轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及轴承装置技术领域，尤其涉及一种轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机。

背景技术

轴承的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。通常而言，轴承包括内圈、外圈以及设于两者之间的滚珠，以将内圈和外圈的转动分离。

轴承的应用广泛，例如在云台摄像机上可使用轴承和齿轮配合进行传动，其中，轴承的外圈固定于轴承座，轴承的内圈与齿轮固定连接，这样，轴承座即可支撑齿轮的转动。

然而，相关方案中，上述轴承座与轴承之间、轴承与齿轮之间均为分体设置，需要采用单独的锁附结构固定，存在物料零部件较多、成本较高等技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机，轴承齿轮传动机构的轴承座与轴承外圈、传动齿轮与轴承内圈分别通过注塑工艺固定连接，使轴承座、轴承和传动齿轮三者通过注塑工艺固定为一体结构，从而不需要额外的锁附结构，减少了零部件数量，降低了装配和物料成本。

本申请实施例提供一种轴承齿轮传动机构，包括：

轴承，包括轴承内圈和轴承外圈；

轴承座，与所述轴承外圈固定连接；

传动齿轮，与所述轴承内圈固定连接；

其中，所述传动齿轮包括与所述轴承内圈共面设置的安装部，所述安装部沿所述轴承轴向方向的一侧或两侧固定连接有齿轮件，所述齿轮件与所述轴承共轴设置；

并且，所述轴承座通过注塑工艺与所述轴承外圈固定连接，至少所述安装部通过注塑工艺与所述轴承内圈固定连接。

在一实施例中，优选地，所述安装部与所述齿轮件通过注塑工艺一体成型设置。

在一实施例中，优选地，所述轴承座包括周向设置的第一侧壁，所述第一侧壁通过注塑工艺与所述轴承外圈的第一表面固定连接，其中，所述第一表面为所述轴承外圈径向外侧的表面。

在一实施例中，优选地，所述第一侧壁沿所述轴承的轴向方向延伸，所述第一侧壁沿所述轴向方向的至少一端设有第一阻挡筋，所述第一阻挡筋自所述第一侧壁的端部径向向内延伸，所述第一阻挡筋抵接于所述轴承外圈的端部。

在一实施例中，优选地，沿所述轴承的轴向方向，所述第一侧壁的两端均设有所述第一阻挡筋，一对所述第一阻挡筋分别抵接于所述轴承外圈的两端。

在一实施例中，优选地，所述安装部包括周向设置的第二侧壁，所述第二侧壁通过注塑工艺与所述轴承内圈的第二表面固定连接，其中，所述第二表面为所述轴承内圈径向内侧的表面。

在一实施例中，优选地，所述第二侧壁沿所述轴承的轴向方向延伸，所述第二侧壁沿所述轴向方向的至少一端设有第二阻挡筋，所述第二阻挡筋自所述第二侧壁的端部径向向外延伸，所述第二阻挡筋抵接于所述轴承内圈的端部。

在一实施例中，优选地，沿所述轴承的轴向方向，所述第二侧壁的两端均设有所述第二阻挡筋，一对所述第二阻挡筋分别抵接于所述轴承内圈的两端。

在一实施例中，优选地，所述安装部呈中空结构设置。

基于上述的轴承齿轮传动机构，本申请还公开一种云台摄像机，所述云台摄像机包括上述的轴承齿轮传动机构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机，轴承齿轮传动机构包括轴承、轴承座和传动齿轮，其中，轴承座通过注塑工艺与轴承外圈固定连接，传动齿轮中至少其安装部通过注塑工艺与轴承内圈共面固定连接；然后，传动齿轮安装部的一侧或两侧固定连接有与轴承共轴设置的齿轮件；从而，轴承和轴承座可支撑齿轮件的转动，齿轮件通过与例如驱动电机等传动连接即可实现动力的传输。

也就是说，针对轴承座、轴承和传动齿轮的固定安装，本实施例通过注塑工艺分别将轴承座与轴承外圈固定、轴承内圈与传动齿轮固定，即，使轴承座、轴承和传动齿轮三者通过注塑工艺固定为一体结构，这样，在不使用额外锁附结构的情况下即可实现轴承座、轴承和传动齿轮三者的固定安装，降低了零部件数量，节省了装配和物料成本。

此外，可理解的，轴承内圈和轴承外圈通过注塑工艺分别与传动齿轮和轴承座固定，轴承固定牢固，不会出现晃动等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述轴承齿轮传动机构其中一侧的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述轴承齿轮传动机构其中另一侧的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述轴承齿轮传动机构的剖视结构示意图。

图4为本申请实施例中所述轴承座的剖视结构示意图。

图5为本申请实施例中所述安装部的剖视结构示意图。

其中，附图标记：

10-轴承，11-轴承外圈，12-轴承内圈，

111-第一表面，

121-第二表面，

20-轴承座，21-第一侧壁，22-第一阻挡筋，

30-传动齿轮，31-安装部，32-齿轮件，

311-第二侧壁，312-第二阻挡筋。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

轴承齿轮传动机构沿其径向方向由内而外通常包括传动齿轮、轴承和轴承座，其中，传动齿轮通过轴承转动安装于轴承座，从而，传动齿轮可与例如驱动电机等传动连接，以传输动力。

现有技术中，轴承座与轴承的外圈之间、轴承的内圈与传动齿轮之间通常是通过额外增设的锁附结构锁附固定，例如可采用螺钉锁附、点胶锁附或压盖锁附等方式；然而，可理解的，上述两处通过额外的锁附结构锁附固定不仅会增加零部件数量，导致装配和物料成本上升，而且在长时间使用后存在固定不牢固、易晃动等问题。

针对上述情况，本申请实施例提供一种通过注塑工艺形成一体式的轴承齿轮传动机构，以解决上述问题。

图1为轴承齿轮传动机构其中一侧的结构示意图，图2为轴承齿轮传动机构其中另一侧的结构示意图，请结合图1和图2，轴承齿轮传动机构包括轴承10、轴承座20和传动齿轮30；轴承10包括轴承内圈12和轴承外圈11；轴承座20与轴承外圈11固定连接；传动齿轮30与轴承内圈12固定连接。

其中，传动齿轮30包括与轴承内圈12共面设置的安装部31，安装部31沿轴承10轴向方向的一侧或两侧固定连接有齿轮件32，齿轮件32与轴承10共轴设置；并且，轴承座20通过注塑工艺与轴承外圈11固定连接，至少安装部31通过注塑工艺与轴承内圈12固定连接。

整体而言，本实施例的轴承齿轮传动机构沿其径向方向由内而外依次包括传动齿轮、轴承和轴承座；其中，轴承座例如可与设备壳体(譬如云台摄像机的设备壳体)固定连接，传动齿轮例如可与驱动电机传动连接，从而传动齿轮可传输动力；换言之，对于与驱动电机传动连接的传动齿轮而言，其通过轴承可支撑于轴承座。

其中，传动齿轮包括安装部和齿轮件，安装部与轴承内圈共面设置，安装部沿轴承轴向方向的一侧或两侧固定连接有齿轮件，齿轮件与轴承共轴设置；这样，驱动电机(图中未示出)可与齿轮件啮合传动连接，驱动电机驱动齿轮件转动，由于齿轮件通过安装部与轴承内圈固定连接，轴承内圈会同时转动；而轴承外圈与轴承座固定连接，其并不会一起转动。

其中，该轴承座通过注塑工艺与轴承外圈之间固定连接，安装部通过注塑工艺与轴承内圈固定连接，这样可节省两个固定连接处的锁附零部件；即，在轴承外圈处通过模具注塑形成轴承座，轴承座可与轴承外圈固定在一起，类似的，在轴承内圈处通过模具注塑至少形成安装部，安装部可与轴承内圈固定在一起。

可理解的，上述实现过程例如可为：

首先将轴承放置在模具内，然后，可在轴承外圈的外侧注塑形成轴承座，可在轴承内圈的内侧注塑至少形成安装部(当然，也可以同时注塑形成安装部和传动齿轮)；上述注塑过程例如为双色一体式注塑方式，其中，轴承座和安装部的注塑顺序可根据实际变更。

本申请实施例提供了一种轴承齿轮传动机构和具有其的云台摄像机，轴承齿轮传动机构包括轴承、轴承座和传动齿轮，其中，轴承座通过注塑工艺与轴承外圈固定连接，传动齿轮中至少其安装部通过注塑工艺与轴承内圈共面固定连接；然后，传动齿轮安装部的一侧或两侧固定连接有与轴承共轴设置的齿轮件；从而，轴承和轴承座可支撑齿轮件的转动，齿轮件通过与例如驱动电机等传动连接即可实现动力的传输。

也就是说，针对轴承座、轴承和传动齿轮的固定安装，本实施例通过注塑工艺分别将轴承座与轴承外圈固定、轴承内圈与传动齿轮固定，即，使轴承座、轴承和传动齿轮三者通过注塑工艺固定为一体结构，这样，在不使用额外锁附结构的情况下即可实现轴承座、轴承和传动齿轮三者的固定安装，降低了零部件数量，节省了装配和物料成本。

此外，可理解的，轴承内圈和轴承外圈通过注塑工艺分别与传动齿轮和轴承座固定，轴承固定牢固，不会出现晃动等情况。

一种可能实施方式中，安装部31与齿轮件32通过注塑工艺一体成型设置。

结合图1和图2，即，该传动齿轮的安装部与齿轮件可通过注塑一体成型设置，也就是说，在上述注塑形成安装部时，可同时注塑形成齿轮件，安装部与齿轮件通过同一个模具注塑形成。

一种可能实施方式中，轴承座20包括周向设置的第一侧壁21，第一侧壁21通过注塑工艺与轴承外圈11的第一表面111固定连接，其中，第一表面111为轴承外圈11径向外侧的表面。

即，参看图3，轴承座至少应包括第一侧壁，第一侧壁在注塑后与轴承外圈的第一表面固定连接，从而使轴承座与轴承外圈固定连接。

具体而言，第一侧壁21沿轴承10的轴向方向延伸，第一侧壁21沿轴向方向的至少一端设有第一阻挡筋22，第一阻挡筋22自第一侧壁21的端部径向向内延伸，第一阻挡筋22抵接于轴承外圈11的端部。

本实施例中，结合图3和图4，该第一侧壁应与轴承外圈的第一表面平行设置，即第一侧壁沿轴承的轴向方向延伸；并且，可在第一侧壁沿轴向方向的一端或两端设置第一阻挡筋，第一阻挡筋自第一侧壁的端部径向向内延伸。

请结合图4，图4示出了第一侧壁的两端均设有第一阻挡筋的情况，可理解的，此时一对第一阻挡筋分别抵接于轴承外圈的两端，也即是说，两端的一对第一阻挡筋与第一侧壁形成截面呈U型的安装槽，U型安装槽与轴承外圈固定连接，两端的一对第一阻挡筋可沿轴向方向对轴承外圈(也就是轴承)进行限位，提升了安全性。

当然，可理解的，也可仅在第一侧壁沿轴向方向的一端设置第一阻挡筋，可理解的，此时一端的第一阻挡筋抵接于轴承外圈的一端，也即是说，一端的第一阻挡筋与第一侧壁形成截面呈L型的安装槽，L型安装槽与轴承外圈固定连接。

与轴承座20类似的，一种可能实施方式中，安装部31包括周向设置的第二侧壁311，第二侧壁311通过注塑工艺与轴承内圈12的第二表面121固定连接，其中，第二表面121为轴承内圈12径向内侧的表面。

即，安装部应至少包括第二侧壁，第二侧壁在注塑后与轴承内圈的第二表面固定连接，从而使安装部与轴承内圈固定连接。

具体而言，第二侧壁311沿轴承10的轴向方向延伸，第二侧壁311沿轴向方向的至少一端设有第二阻挡筋312，第二阻挡筋312自第二侧壁311的端部径向向外延伸，第二阻挡筋312抵接于轴承内圈12的端部。

本实施例中，该第二侧壁应与轴承内圈的第二表面平行设置，即第二侧壁沿轴承的轴向方向延伸；并且，可在第二侧壁沿轴向方向的一端或两端设置第二阻挡筋，第二阻挡筋自第二侧壁的端部径向向外延伸。

请结合图5，图5示出了第二侧壁的两端均设有第二阻挡筋的情况，可理解的，此时一对第二阻挡筋分别抵接于轴承内圈的两端，也即是说，两端的一对第二阻挡筋与第二侧壁形成截面呈U型的安装槽，U型安装槽与轴承内圈固定连接，两端的一对第二阻挡筋可沿轴向方向对轴承内圈(也即是轴承)进行限位，提升了安全性。

当然，可理解的，也可仅在第二侧壁沿轴向方向的一端设置第二阻挡筋，可理解的，此时一端的第二阻挡筋抵接于轴承内圈的一端，也即是说，一端的第二阻挡筋与第二侧壁形成截面呈L型的安装槽，L型安装槽与轴承内圈固定连接。

一种可能实施方式中，参看图3或图5，安装部31例如可呈中空结构设置，降低了重量，节省了成本。

基于上述的轴承齿轮传动机构，本申请还公开一种云台摄像机，云台摄像机包括上述的轴承齿轮传动机构。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承齿轮传动机构，其特征在于，包括：

轴承(10)，包括轴承内圈(12)和轴承外圈(11)；

轴承座(20)，与所述轴承外圈(11)固定连接；

传动齿轮(30)，与所述轴承内圈(12)固定连接；

其中，所述传动齿轮(30)包括与所述轴承内圈(12)共面设置的安装部(31)，所述安装部(31)沿所述轴承(10)轴向方向的一侧或两侧固定连接有齿轮件(32)，所述齿轮件(32)与所述轴承(10)共轴设置；

并且，所述轴承座(20)通过注塑工艺与所述轴承外圈(11)固定连接，至少所述安装部(31)通过注塑工艺与所述轴承内圈(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述安装部(31)与所述齿轮件(32)通过注塑工艺一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述轴承座(20)包括周向设置的第一侧壁(21)，所述第一侧壁(21)通过注塑工艺与所述轴承外圈(11)的第一表面(111)固定连接，其中，所述第一表面(111)为所述轴承外圈(11)径向外侧的表面。

4.根据权利要求3所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述第一侧壁(21)沿所述轴承(10)的轴向方向延伸，所述第一侧壁(21)沿所述轴向方向的至少一端设有第一阻挡筋(22)，所述第一阻挡筋(22)自所述第一侧壁(21)的端部径向向内延伸，所述第一阻挡筋(22)抵接于所述轴承外圈(11)的端部。

5.根据权利要求4所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，沿所述轴承(10)的轴向方向，所述第一侧壁(21)的两端均设有所述第一阻挡筋(22)，一对所述第一阻挡筋(22)分别抵接于所述轴承外圈(11)的两端。

6.根据权利要求1所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述安装部(31)包括周向设置的第二侧壁(311)，所述第二侧壁(311)通过注塑工艺与所述轴承内圈(12)的第二表面(121)固定连接，其中，所述第二表面(121)为所述轴承内圈(12)径向内侧的表面。

7.根据权利要求6所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述第二侧壁(311)沿所述轴承(10)的轴向方向延伸，所述第二侧壁(311)沿所述轴向方向的至少一端设有第二阻挡筋(312)，所述第二阻挡筋(312)自所述第二侧壁(311)的端部径向向外延伸，所述第二阻挡筋(312)抵接于所述轴承内圈(12)的端部。

8.根据权利要求7所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，沿所述轴承(10)的轴向方向，所述第二侧壁(311)的两端均设有所述第二阻挡筋(312)，一对所述第二阻挡筋(312)分别抵接于所述轴承内圈(12)的两端。

9.根据权利要求1所述的轴承齿轮传动机构，其特征在于，所述安装部(31)呈中空结构设置。

10.一种云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机包括如权利要求1～9中任一项所述的轴承齿轮传动机构。