CN220683987U - 送料机构及收料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种送料机构及收料设备，用于将物料输送至具有多个容置槽的物料架，多个容置槽沿着第一方向间隔设置，每一容置槽具有在与第一方向垂直的第二方向上的一槽口，送料机构包括支架、支撑板、承载板、第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件设置于支架，支撑板和第二输送组件均设置于第一输送组件上，承载板设置于支撑板，承载板具有沿着第二方向相对设置的第一端和第二端，第一端用于朝向槽口，第一输送组件用于带动支撑板和第二输送组件沿着第一方向移动，以使承载板移动至在第一方向上对准一槽口，第二输送组件用于沿着第二方向将承载板上的物料通过槽口推送至容置槽。

Description

送料机构及收料设备

技术领域

本申请涉及设备领域，尤其涉及一种送料机构及收料设备。

背景技术

IC载板即封装基板，是一类用于承载芯片的线路板。在半导体中，IC载板是重要组成部件，IC载板制备需要印刷植球、回焊、Deflux(去除助焊剂)、电测、水洗、压平和检查的过程。在Deflux工艺过程中，需要将IC载板水平放置于弹夹的弹夹槽中，每一弹夹包含有多个弹夹槽，每一弹夹槽放置一IC载板，以便于存放多个IC载板并进行后续工艺处理。人工将IC载板装入弹夹的过程中，首先需要将IC载板对准弹夹槽的槽口，之后再水平推进弹夹槽内。然而，在人工装载过程中，容易造成IC载板板面或板边缘破损，降低了IC载板的良率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种送料机构及收料设备，用以解决以上问题。

本申请提供了一种送料机构，用于将物料输送至具有多个容置槽的物料架，多个所述容置槽沿着第一方向间隔设置，每一所述容置槽具有在与所述第一方向垂直的第二方向上的一槽口，所述送料机构包括支架、支撑板、承载板、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件设置于所述支架，所述支撑板和所述第二输送组件均设置于所述第一输送组件上，所述承载板设置于所述支撑板，所述承载板具有沿着所述第二方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于朝向所述槽口，所述第一输送组件用于带动所述支撑板和所述第二输送组件沿着所述第一方向移动，以使所述承载板移动至在所述第一方向上对准一所述槽口，所述第二输送组件用于沿着所述第二方向将所述承载板上的所述物料通过所述槽口推送至所述容置槽。

在一些实施方式中，所述承载板上设有两组限位部，两组所述限位部设置于所述承载板上且沿着第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

在一些实施方式中，沿着所述第一端到所述第二端的方向，两组所述限位部之间的距离逐渐增大。

在一些实施方式中，所述承载板上还设于多组滚动件，所述滚动件包括滚轮和滚轴，所述滚轴沿着所述第三方向延伸，所述滚轴的两端分别转动连接于两个所述限位部，所述滚轮装配于所述滚轴。

在一些实施方式中，所述第二输送组件包括驱动部和驱动杆，所述驱动部位于所述第二端，所述驱动杆位于所述承载板上且连接于所述驱动部，所述驱动部被构造为通过所述驱动杆带动所述物料沿着所述第二方向移动。

在一些实施方式中，在所述第三方向上，所述驱动杆位于两个所述限位部的中部。

在一些实施方式中，所述支撑板上还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器临近所述驱动杆设置。

在一些实施方式中，所述第一输送组件包括单轴机械手。

在一些实施方式中，所述支架上还设有定位板，所述定位板上开设有定位槽，所述定位槽用于容置所述物料架。

本申请还提供一种收料设备，包括物料架和送料机构，所述物料架位于所述支架上。

本申请中，送料机构包括支架、支撑板、承载板、第一输送组件和第二输送组件，物料和第二输送组件均设置于第一输送组件，第一输送组件带动支撑板、承载板和第二输送组件沿着第一方向移动，以调整承载板的位置并在第一方向上对准一槽口，然后通过第二输送组件将物料推送至容置槽，以实现对物料的输送。之后第一输送组件再次带动支撑板、承载板和第二输送组件沿着第一方向移动，以调整承载板与其他对应的容置槽的位置，然后利用第二输送组件再次向容置槽内推送下一个物料，依次循环，从而将多个物料推送至对应的容置槽内。上述技术方案可以通过第二输送组件作用于物料，物料沿着第二方向移动，可以平滑进入容置槽，改善人工作用于物料时，由于对物料施加的作用力不稳而造成物料表面或边缘破损的现象，提高物料装于物料架的良率，同时也提高了装配物料的效率，降低人工作业强度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的收料设备的结构示意图。

图2为图1所示的收料设备中承载板和滚动件的俯视图。

主要元件符号说明

送料机构 100

支架 10

底座 11

支撑杆 12

支撑板 20

承载板 30

第一端 31

第二端 32

限位部 33

滚动件 40

滚轮 41

滚轴 42

第一输送组件 50

第二输送组件 60

驱动部 61

驱动杆 62

第一位置传感器 71

定位板 72

定位槽 721

发光单元 80

收料设备 1000

物料架 200

容置槽 210

槽口 220

物料 99

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图1-2进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本申请作出如下详细说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种收料设备1000，用于对物料99进行收纳。收料设备1000包括送料机构100和物料架200，物料架200设置于送料机构100上。送料机构100用于将物料99输送至并装配于物料架200。物料架200具有多个容置槽210，多个容置槽210沿着第一方向X间隔设置。每一容置槽210具有一槽口220，槽口220的朝向为与第一方向X垂直的第二方向Y。容置槽210的大小可以与物料99的大小相对应。物料99可以为IC载板。本实施例中，以方形的物料99进行示例说明，但并不以此为限制。

送料机构100包括支架10、支撑板20、承载板30、第一输送组件50和第二输送组件60。支架10包括底座11和设置于底座11上的支撑杆12，支撑杆12沿着第一方向X延伸。第一输送组件50设置于底座11上，并固定于支撑杆12一侧。物料架200也设置于底座11上且位于第一输送组件50的一侧。支撑板20连接于第一输送组件50上，承载板30和第二输送组件60均设置于支撑板20上，第二输送组件60位于承载板30一侧。第一输送组件50用于带动支撑板20、承载板30和第二输送组件60沿着第一方向X移动，以使承载板30移动至在第一方向X上对准槽口220。

参阅图1和图2，承载板30具有相对设置的第一端31和第二端32，第一端31和第二端32沿着第二方向Y设置，第一端31用于朝向槽口220。承载板30用于放置物料99。第二输送组件60用于沿着第二方向Y将承载板30上的物料99通过槽口220推送至容置槽210，以将物料99装入于物料架200。

上述方案中，第一输送组件50带动承载板30调整至与一容置槽210对应高度的位置，进而使得放置于承载板30上的物料99正对容置槽210的槽口220，然后通过第二输送组件60将物料99推送至容置槽210，以实现对物料99的装配。之后第一输送组件50再次带动支撑板20、承载板30和第二输送组件60沿着第一方向X移动，以调整承载板30与其他对应的容置槽210的位置，然后利用第二输送组件60再次向容置槽210内推送下一个物料99，依次循环，从而将多个物料99推送至对应的容置槽210内。上述技术方案可以通过第二输送组件60作用于物料99，物料99沿着第二方向Y移动，可以平滑进入容置槽210，改善人工作用于物料99时，由于对物料99施加的作用力不稳而造成物料99表面或边缘破损的现象，提高物料99装于物料架200的良率，同时也提高了装配物料99的效率，降低人工作业强度。

参阅图1和图2，在一些实施例中，承载板30上设有两组限位部33，两组限位部33设置于承载板30且沿着第三方向Z间隔设置，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y垂直。在物料99置于承载板30上时，物料99位于两组限位部33之间。物料99沿着第二方向Y移动时，两组限位部33的设置对物料99在第三方向Z上起到限位作用，减少在第三方向Z上的偏移，以使物料99沿着第二方向Y对准槽口220，改善人工作业时物料99与容置槽210的槽口220对准有偏差而造成物料99表面或边缘破损的现象。同时，两组限位部33的设置还可以在人工将物料99放置于承载板30的过程中，对物料99的初步位置进行限位，使得物料99限位于两个限位部33之间，实现对物料99的预定位。在一些实施例中，限位部33可以是板或块结构。

参阅图1和图2，在一些实施例中，沿着第一端31到第二端32的方向，两组限位部33之间的距离逐渐增大。在第二输送组件60带动物料99移动时，两组限位部33对物料99的移动起到导向作用并对物料99在第二方向Y上的移动进行限位，使其更精准地对准槽口220，减小偏差。同时，由于靠近第二端32处两组限位部33之间的距离较大且大于物料99在第三方向Z的长度，这也可以为人工将物料99放置于承载板30提供手部作业的空间。在一些实施例中，两组限位部33组成的结构类似“八”字形结构。

参阅图1和图2，在一些实施例中，承载板30上还设于多组滚动件40，滚动件40包括滚轮41和滚轴42，滚轴42沿着第三方向Z延伸，滚轴42的两端分别转动连接于两个限位部33，滚轮41装配于滚轴42。如此设置，以便于物料99在载板上滑动。滚轮41可以固定套设于滚轴42上，在物料99移动过程中，滚轴42转动并带动滚轮41转动，以更加平滑地将物料99输送至容置槽210。在一些实施例中，滚轮41采用橡胶或硅胶，可以减小物料99移动过程中，由于物料99与承载板30之间的摩擦对物料99表面的损伤。在另一些实施例中，滚动件40还可以为辊轴(图未示)，辊轴沿着第三方向Z延伸，且两端转动连接于对应的限位部33。在第二输送组件60推送物料99移动时，物料99在辊轴上滑动，便于将物料99输送至容置槽210。

在一些实施例中，第二输送组件60包括驱动部61和驱动杆62，驱动部61设置于支撑板20上且位于第二端32，驱动部61和驱动杆62连接，驱动杆62位于承载板30上，驱动部61设置于支撑板20上，驱动部61通过驱动杆62驱动物料99沿着第二方向Y移动，从而可以将物料99经由槽口220推送至容置槽210。同时，驱动部61还用于驱动驱动杆62沿着第一端31到第二端32方向移动以将驱动杆62收回，以便于驱动部61再次通过驱动杆62驱动下一个物料99。在一些实施例中，第二输送组件60包括但不限于气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

在一些实施例中，在第三方向Z上，驱动杆62位于两个限位部33的中部，以使得驱动杆62可以推动物料99的中部，提高物料99沿第二方向Y移动的稳定性。

在一些实施例中，第一输送组件50可以为单轴机械手。单轴机械手定位精准，利于调整承载板30移动到设定的容置槽210的槽口220处。

在一些实施例中，支撑板20上还设有第一位置传感器71，第一位置传感器71临近驱动杆62设置。第一位置传感器71用于感应驱动杆62是否返回至指定位置，如此设置以确定驱动杆62返回，便于再次启动第一输送组件50，第一输送组件50通过调整支撑板20的高度，再次带动支撑板20、承载板30和第二输送组件60移动，并对准另一槽口220，再次重复通过第二输送组件60将下一个物料99输送至容置槽210，从而将多个物料99收纳于对应的容置槽210内。在一些实施例中，第一位置传感器71包括槽型光电传感器，驱动杆62的轴向外壁上设有凸块(图未示)，凸块靠近驱动杆62的端部设置。在驱动部61驱动驱动杆62沿着第一端31到第二端32移动的过程中，当凸块第一次遮挡槽型光电传感器发出的光线时，表明驱动杆62还未推动物料99移动；当凸块再次遮挡槽型光电传感器发出的光线时，表明驱动杆62返回到原始位置。

在一些实施例中，支架10上还设有定位板72，定位板72上开设有定位槽721，定位槽721用于容置物料架200。如此设置可以限定物料架200于支架10上的位置，利于第一输送组件50沿着第一方向X、第二输送组件60沿着第二方向Y调整物料99相较于对应槽口220的位置，以使物料99对准槽口220。定位板72设置于底座11上，且位于支撑杆12的一侧。在本实施例中，物料架200的大致轮廓为长方体，定位槽721的形状为方形，物料架200的底部容置于定位槽721内。

在一些实施例中，收料设备1000还包括发光单元80和控制器(图未示)，发光单元80设置于支架10上。物料架200的容置槽210内设有第二位置传感器(图未示)，第二位置传感器用于感应物料99是否收容于容置槽210内。控制器、第二位置传感器与发光单元80电连接，控制器被配置为根据第二位置传感器的检测信号控制发光单元80作业。第二位置传感器设置于容置槽210远离槽口220的内壁上。在一些实施例中，第二位置传感器也为槽型光电传感器。当物料99伸入容置槽210内，物料99遮挡第二位置传感器发出的光线时，表明物料99完全容置于容置槽210内，此时第二位置传感器将信号传至控制器，控制器作出指令并控制发光单元80发光，以提醒物料99完全容置于容置槽210内，表明此容置槽210已完成装配。发光单元80设有多组，每一容置槽210内设有一组第二位置传感器，第二位置传感器和发光单元80一一对应。在本实施例中，发光单元80设置于物料架200外。发光单元80可以是LED灯。

本申请中，送料机构100包括支架10、支撑板20、承载板30、第一输送组件50和第二输送组件60，物料99和第二输送组件60均设置于第一输送组件50，第一输送组件50带动支撑板20、承载板30和第二输送组件60沿着第一方向X移动，以使承载板30调整至正对容置槽210的槽口220，然后通过第二输送组件60将下一个物料99推送至容置槽210，以实现对物料99的装配。之后第一输送组件50再次带动支撑板20、承载板30和第二输送组件60沿着第一方向X移动，以调整承载板30与其他对应的容置槽210的位置，然后利用第二输送组件60再次向容置槽210内推送物料99，依次循环，从而将多个物料99推送至对应的容置槽210内。上述技术方案可以通过第二输送组件60作用于物料99，物料99沿着第二方向Y移动，可以平滑进入容置槽210，改善人工作用于物料99时，由于对物料99施加的作用力不稳而造成物料99表面或边缘破损的现象，提高物料99装于物料架200的良率，同时也提高了装配物料99的效率，降低人工作业强度。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种送料机构，用于将物料输送至具有多个容置槽的物料架，多个所述容置槽沿着第一方向间隔设置，每一所述容置槽具有在与所述第一方向垂直的第二方向上的一槽口，其特征在于，

所述送料机构包括支架、支撑板、承载板、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件设置于所述支架，所述支撑板和所述第二输送组件均设置于所述第一输送组件上，所述承载板设置于所述支撑板，所述承载板具有沿着所述第二方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于朝向所述槽口，所述第一输送组件用于带动所述支撑板和所述第二输送组件沿着所述第一方向移动，以使所述承载板移动至在所述第一方向上对准一所述槽口，所述第二输送组件用于沿着所述第二方向将所述承载板上的所述物料通过所述槽口推送至所述容置槽。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述承载板上设有两组限位部，两组所述限位部设置于所述承载板上且沿着第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，沿着所述第一端到所述第二端的方向，两组所述限位部之间的距离逐渐增大。

4.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述承载板上还设有多组滚动件，所述滚动件包括滚轮和滚轴，所述滚轴沿着所述第三方向延伸，所述滚轴的两端分别转动连接于两个所述限位部，所述滚轮装配于所述滚轴。

5.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第二输送组件包括驱动部和驱动杆，所述驱动部位于所述第二端，所述驱动杆位于所述承载板上且连接于所述驱动部，所述驱动部被构造为通过所述驱动杆带动所述物料沿着所述第二方向移动。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，在所述第三方向上，所述驱动杆位于两个所述限位部的中部。

7.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述支撑板上还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器临近所述驱动杆设置。

8.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一输送组件包括单轴机械手。

9.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支架上还设有定位板，所述定位板上开设有定位槽，所述定位槽用于容置所述物料架。

10.一种收料设备，包括物料架，其特征在于，所述收料设备还包括如权利要求1至9中任一项所述的送料机构，所述物料架位于所述支架上。