CN220683745U - 一种转盘上料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘上料定位机构，其机架装设活动转盘，活动转盘边缘部装设若干产品放置座；工作时，活动转盘带着产品放置座依次经过上料工位、检测工位、下料工位；产品放置座为真空吸附板；机架于上料工位装设产品定位组件，产品定位组件包括装升降驱动线性模组、由升降驱动线性模组驱动的升降活动座，升降活动座上端部滑动装设有前、后、左、右侧滑座，各滑座上端部分别装设有定位件；升降活动座装设有用于驱动前侧滑座、后侧滑座同步反向移动的第一驱动机构以及用于驱动左侧滑座、右侧滑座同步反向移动的第二驱动机构。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、适应性强的优点。

Description

一种转盘上料定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘上料定位机构。

背景技术

专利号为：ZL202222581872.4、专利名称为：一种双工位光学检测机构的中国实用新型专利，其公开了以下技术方案，具体的：该双工位光学检测机构包括底座，底座上安装有转盘，转盘上安装有一圈产品定位座，转盘周围沿顺时针方向设置有上料装置、检测装置、下料装置，上料装置位于上料工位，检测装置位于检测工位，下料装置位于下料工位；工作时，工件产品于上料工位放置定位于产品定位座，定位放置于产品定位座上的工件产品随着转盘转动并依次经过检测工位、下料工位。

需指出的是，对于上述双工位光学检测机构的上料定位结构而言，产品定位座必须与工件产品尺寸形状相适应，这样才可以保证产品定位座对工件产品进行准确定位。在实际工作过程中，其存在以下缺陷，具体的：当需要更换检测不同尺寸的工件产品时，上述产品定位座不能够继续使用，这就要求更换产品定位座以适应相应尺寸的工件产品，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种转盘上料定位机构，该转盘上料定位机构结构设计新颖、适应性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种转盘上料定位机构，包括有机架，机架装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的边缘部装设有若干呈环形阵列分布的产品放置座；工作时，活动转盘带着产品放置座依次经过上料工位、检测工位、下料工位；

产品放置座为呈水平横向布置的真空吸附板，真空吸附板上表面设置有产品放置区域；

机架于上料工位装设有产品定位组件，产品定位组件包括有装设于机架且竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有升降活动座；

升降活动座的上端部滑动装设有前侧滑座、后侧滑座、左侧滑座、右侧滑座，前侧滑座的上端部装设有前侧定位件，后侧滑座的上端部装设有后侧定位件，左侧滑座的上端部装设有左侧定位件，右侧滑座的上端部装设有右侧定位件；真空吸附板开设有竖向贯穿的定位件避空通槽；

升降活动座装设有用于驱动前侧滑座、后侧滑座同步反向移动的第一驱动机构以及用于驱动左侧滑座、右侧滑座同步反向移动的第二驱动机构。

其中，所述第一驱动机构包括有第一驱动电机、第一从动同步带轮，第一驱动电机螺装紧固于所述升降活动座，第一从动同步带轮通过转轴安装于升降活动座；

第一驱动电机的动力输出轴装设有与第一从动同步带轮前后间隔且对齐布置的第一主动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，所述前侧滑座、所述后侧滑座分别与第一传动同步带连接。

其中，所述第二驱动机构包括有第二驱动电机、第二从动同步带轮，第二驱动电机螺装紧固于所述升降活动座，第二从动同步带轮通过转轴安装于升降活动座；

第二驱动电机的动力输出轴装设有与第二从动同步带轮左右间隔且对齐布置的第二主动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，所述左侧滑座、所述右侧滑座分别与第二传动同步带连接。

其中，所述前侧滑座与所述升降活动座之间、所述后侧滑座与升降活动座之间、所述左侧滑座与升降活动座之间、所述右侧滑座与升降活动座之间分别装设有导轨滑块副。

其中，所述机架装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出端与分割器的动力输入端驱动连接，分割器的动力输出端与所述活动转盘连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：工作时，前侧定位件、后侧定位件、左侧定位件、右侧定位件从四个方向对工件产品进行定位，前侧定位件、后侧定位件在第一驱动机构的驱动作用下同步反向移动，左侧定位件、右侧定位件在第二驱动机构的驱动作用下同步反向移动，上述定位结构设计能够适用于不同尺寸规格的工件产品；故而，本实用新型具有结构设计新颖、适应性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型的产品定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型的产品定位组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的产品定位组件又一视角的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1-机架；2-活动转盘；3-真空吸附板；31-定位件避空通槽；4-产品定位组件；5-升降驱动线性模组；6-升降活动座；711-前侧滑座；712-前侧定位件；721-后侧滑座；722-后侧定位件；731-左侧滑座；732-左侧定位件；741-右侧滑座；742-右侧定位件；8-第一驱动机构；81-第一驱动电机 82-第一从动同步带轮；83-第一主动同步带轮 ；84-第一传动同步带；9-第二驱动机构；91-第二驱动电机 92-第二从动同步带轮；93-第二主动同步带轮；94-第二传动同步带；100-导轨滑块副；101-工件产品。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种转盘上料定位机构，包括有机架1，机架1装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘2，活动转盘2的边缘部装设有若干呈环形阵列分布的产品放置座；工作时，活动转盘2带着产品放置座依次经过上料工位、检测工位、下料工位。

需解释的是，机架1装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出端与分割器的动力输入端驱动连接，分割器的动力输出端与活动转盘2连接。工作时，由转盘驱动电机、分割器所组成的动力总成驱动活动转盘2间歇性地转动，以使得活动转盘2上的产品放置座依次通过上料工位、检测工位、下料工位。

进一步的，如图1和图2所示，产品放置座为呈水平横向布置的真空吸附板3，真空吸附板3上表面设置有产品放置区域.

更进一步的，如图1和图2所示，机架1于上料工位装设有产品定位组件4，产品定位组件4包括有装设于机架1且竖向动作的升降驱动线性模组5，升降驱动线性模组5的驱动端装设有升降活动座6。

另外，如图3至图5所示，升降活动座6的上端部滑动装设有前侧滑座711、后侧滑座721、左侧滑座731、右侧滑座741，前侧滑座711的上端部装设有前侧定位件712，后侧滑座721的上端部装设有后侧定位件722，左侧滑座731的上端部装设有左侧定位件732，右侧滑座741的上端部装设有右侧定位件742；真空吸附板3开设有竖向贯穿的定位件避空通槽31。

还有就是，升降活动座6装设有用于驱动前侧滑座711、后侧滑座721同步反向移动的第一驱动机构8以及用于驱动左侧滑座731、右侧滑座741同步反向移动的第二驱动机构9。

在本实施例一的转盘上料定位机构工作过程中，当真空吸附板3随着活动转盘2转动至上料工位时，工件产品101可通过机械手装置放置于真空吸附板3的产品放置区域；待上料工位位置的真空吸附板3放置好工件产品101后，升降驱动线性模组5动作且升降驱动线性模组5驱动升降活动座6朝上移动，朝上移动的升降活动座6带动前侧滑座711、后侧滑座721、左侧滑座731、右侧滑座741同步朝上移动，在此过程中，前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742从下往上穿过真空吸附板3的定位件避空通槽31并朝上伸出真空吸附板3；待前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742上移到位后，第一驱动机构8驱动前侧滑座711、后侧滑座721同步反向移动并逐渐靠拢，第二驱动机构9驱动左侧滑座731、右侧滑座741同步反向移动并逐渐靠拢，在此过程中，前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742分别朝产品放置区域的工件产品101移动，并最终使得前侧定位件712对工件产品101的前侧边缘进行定位、后侧定位件722对工件产品101的后侧边缘进行定位、左侧定位件732对工件产品101的左侧边缘进行定位、右侧定位件742对工件产品101的右侧边缘进行定位，以使得工件产品101准确地定位于真空吸附板3的产品放置区域；待前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742对工件产品101定位后，真空吸附板3启动并真空吸附固定工件产品101，以使得工件产品101固定并保证活动转盘2转动时工件产品101不会出现滑移；待真空吸附板3将工件产品101吸附固定后，第一驱动机构8、第二驱动机构9、升降驱动线性模组5进行复位动作，并使得前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742复位至初始位置，以避免各定位件阻挡活动转盘2转动。

需强调的是，本实施例一的前侧定位件712、后侧定位件722、左侧定位件732、右侧定位件742从四个方向对工件产品101进行定位，前侧定位件712、后侧定位件722在第一驱动机构8的驱动作用下同步反向移动，左侧定位件732、右侧定位件742在第二驱动机构9的驱动作用下同步反向移动，上述定位结构设计能够适用于不同尺寸规格的工件产品101。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的转盘上料定位机构具有结构设计新颖、适应性强的优点。

实施例二，如图3至图5所示，本实施例二与实施例一的区别在于：第一驱动机构8包括有第一驱动电机81、第一从动同步带轮82，第一驱动电机81螺装紧固于升降活动座6，第一从动同步带轮82通过转轴安装于升降活动座6；

第一驱动电机81的动力输出轴装设有与第一从动同步带轮82前后间隔且对齐布置的第一主动同步带轮83，第一主动同步带轮83与第一从动同步带轮82之间绕装有第一传动同步带84，前侧滑座711、后侧滑座721分别与第一传动同步带84连接。

在第一驱动机构8驱动前侧定位件712、后侧定位件722同步反向移动的过程中，第一驱动电机81驱动第一传动同步带84移动，且第一传动同步带84带动前侧滑座711、后侧滑座721同步反向移动，前侧滑座711带动前侧定位件712同步移动，后侧滑座721带动后侧定位件722同步移动。

实施例三，如图3至图5所示，本实施例三与实施例一的区别在于：第二驱动机构9包括有第二驱动电机91、第二从动同步带轮92，第二驱动电机91螺装紧固于升降活动座6，第二从动同步带轮92通过转轴安装于升降活动座6；

第二驱动电机91的动力输出轴装设有与第二从动同步带轮92左右间隔且对齐布置的第二主动同步带轮93，第二主动同步带轮93与第二从动同步带轮92之间绕装有第二传动同步带94，左侧滑座731、右侧滑座741分别与第二传动同步带94连接。

在第二驱动机构9驱动左侧定位件732、右侧定位件742同步反向移动的过程中，第二驱动电机91驱动第二传动同步带94移动，且第二传动同步带94带动左侧滑座731、右侧滑座741同步反向移动，左侧滑座731带动左侧定位件732同步移动，右侧滑座741带动右侧定位件742同步移动。

实施例四，如图3至图5所示，本实施例四与实施例一的区别在于，为保证前侧滑座711、后侧滑座721、左侧滑座731、右侧滑座741平稳可靠水平移动，本实施例四采用下述导向结构设计，具体的：前侧滑座711与升降活动座6之间、后侧滑座721与升降活动座6之间、左侧滑座731与升降活动座6之间、右侧滑座741与升降活动座6之间分别装设有导轨滑块副100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种转盘上料定位机构，包括有机架（1），机架（1）装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘（2），活动转盘（2）的边缘部装设有若干呈环形阵列分布的产品放置座；工作时，活动转盘（2）带着产品放置座依次经过上料工位、检测工位、下料工位；

其特征在于：产品放置座为呈水平横向布置的真空吸附板（3），真空吸附板（3）上表面设置有产品放置区域；

机架（1）于上料工位装设有产品定位组件（4），产品定位组件（4）包括有装设于机架（1）且竖向动作的升降驱动线性模组（5），升降驱动线性模组（5）的驱动端装设有升降活动座（6）；

升降活动座（6）的上端部滑动装设有前侧滑座（711）、后侧滑座（721）、左侧滑座（731）、右侧滑座（741），前侧滑座（711）的上端部装设有前侧定位件（712），后侧滑座（721）的上端部装设有后侧定位件（722），左侧滑座（731）的上端部装设有左侧定位件（732），右侧滑座（741）的上端部装设有右侧定位件（742）；真空吸附板（3）开设有竖向贯穿的定位件避空通槽（31）；

升降活动座（6）装设有用于驱动前侧滑座（711）、后侧滑座（721）同步反向移动的第一驱动机构（8）以及用于驱动左侧滑座（731）、右侧滑座（741）同步反向移动的第二驱动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘上料定位机构，其特征在于：所述第一驱动机构（8）包括有第一驱动电机（81）、第一从动同步带轮（82），第一驱动电机（81）螺装紧固于所述升降活动座（6），第一从动同步带轮（82）通过转轴安装于升降活动座（6）；

第一驱动电机（81）的动力输出轴装设有与第一从动同步带轮（82）前后间隔且对齐布置的第一主动同步带轮（83），第一主动同步带轮（83）与第一从动同步带轮（82）之间绕装有第一传动同步带（84），所述前侧滑座（711）、所述后侧滑座（721）分别与第一传动同步带（84）连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘上料定位机构，其特征在于：所述第二驱动机构（9）包括有第二驱动电机（91）、第二从动同步带轮（92），第二驱动电机（91）螺装紧固于所述升降活动座（6），第二从动同步带轮（92）通过转轴安装于升降活动座（6）；

第二驱动电机（91）的动力输出轴装设有与第二从动同步带轮（92）左右间隔且对齐布置的第二主动同步带轮（93），第二主动同步带轮（93）与第二从动同步带轮（92）之间绕装有第二传动同步带（94），所述左侧滑座（731）、所述右侧滑座（741）分别与第二传动同步带（94）连接。

4.根据权利要求1所述的一种转盘上料定位机构，其特征在于：所述前侧滑座（711）与所述升降活动座（6）之间、所述后侧滑座（721）与升降活动座（6）之间、所述左侧滑座（731）与升降活动座（6）之间、所述右侧滑座（741）与升降活动座（6）之间分别装设有导轨滑块副（100）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘上料定位机构，其特征在于：所述机架（1）装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出端与分割器的动力输入端驱动连接，分割器的动力输出端与所述活动转盘（2）连接。