CN220681105U - 棍棒自动套挂耳打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棍棒自动套挂耳打钉机包括机架，它包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；其中，套挂耳机构包括夹套、推入器和推出器，夹套的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套的前侧设有推入口，后侧设有推出口，推入器相对地设于推入口的前侧，推入器用于将棍棒的端部由推入口推入夹套，推出器相对地设于推出口后侧，利用推出器将棍棒和挂耳推出夹套。可避免次品挂耳残留在夹套中，进而避免影响后续棍棒的加工，有利于提高效率。

Description

棍棒自动套挂耳打钉机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种棍棒自动套挂耳打钉机。

背景技术

塑料扫帚是我们日常生活中十分常见的一种清理工具，具有经济实用、寿命长、重量轻、外观美等诸多优点而被广泛应用，加工生产中需要把挂耳套在扫帚柄的端部并打钉固定。

现有专利文献CN113733284B中公开了一种木棍套挂耳打钉机，木棍通过输送机构依次输送至推平机构、倒角机构、套挂耳机构和打钉机等各个工位进行加工，由于套挂耳和打钉步骤在一个工位上完成，生产效率较低。

此外，现有专利文献CN217168896U中公开了一种双钉头式木棍套挂耳打钉装置，通过设置两个打钉机，能够一次打两个钉从而提高效率，但是由于打钉机是水平设置，打钉产生铁丝屑较难排出，容易卡死打钉机，且该装置设置了推棍组件，将木棍推入固定套进行套挂耳和打钉加工，然后再通过气缸夹持拖出木棍，然而在实际生产中，如图1所示，物料存在一些被挤压变形的次品挂耳，将木棍的一端推送进入固定套加工时，挂耳无法套入木棍的端部，而推棍组件照常按程序将未加工的木棍拖出，次品挂耳残留在固定套中，若不手动将次品挂耳取出，后续的木棍在该工位上都无法完成加工，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种棍棒自动套挂耳打钉机，用以解决上述现有技术中的缺陷。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

棍棒自动套挂耳打钉机，包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；

其中，套挂耳机构包括夹套、推入器和推出器，夹套的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套的前侧设有推入口，后侧设有推出口，推入器相对地设于推入口的前侧，推入器用于将棍棒的端部由推入口推入夹套，推出器相对地设于推出口后侧，推出器用于将棍棒和挂耳推出夹套。

进一步的，推入器包括第一气缸、第二气缸和推板，第二气缸设于第一气缸的活塞杆上，推板固定于第二气缸的活塞杆上。

进一步的，推出器包括第三气缸、固定支座和导向支座，固定支座和导向支座均固定在机架上，第三气缸的缸体固定于固定支座上，导向支座上设置有通孔，第三气缸的活塞杆可滑动地穿过通孔。

进一步的，第三气缸的活塞杆上固定有滑片，滑片的两侧设置有滚轮，滚轮可滑动于机架上。

进一步的，夹套包括左套体和右套体，容纳挂耳的空腔设在左套体和右套体之间，机架上设置有第四气缸，第四气缸为手指气缸，左套体和右套体分别连接于第四气缸的两个气动爪上，左套体的下端设置有用于挡住挂耳的挡片。

进一步的，机架上设置有挂耳输出机构，挂耳输出机构包括振动电机、物料盘和导轨，物料盘设于振动电机的上方，导轨的一端与物料盘相连，另一端连接于夹套的空腔上方。

进一步的，机架上设置有两组翻面机构，分别位于输送机构的两侧，翻面机构和打钉机设于同一直线上，打钉机的对侧设置推送棍棒的第六气缸，翻面机构包括电机、主动转轮和从动转轮，主动转轮连接于电机主轴上，从动转轮包括设于主动转轮上方的两个，从动转轮与主动转轮之间呈三角形状分布，且从动转轮的边缘与主动转轮的边缘相接触，从动转轮的上方设置有第五气缸，第五气缸用于将棍棒压紧于从动转轮上。

进一步的，输送机构包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部和第三输送部水平设置，第二输送部倾斜设置，第一输送部衔接于第二输送部的下端，第三输送部的一端位于第二输送部上端的前下方，机架上设有竖直的挡杆，第二输送部、挡杆和第三输送部之间围成暂存棍棒的空间。

进一步的，机架上设置有倒角机构，沿着输送机构的输送方向，倒角机构设于套挂耳机构之前，倒角机构包括旋转电机、滑轨、固定台、削刀、第七气缸和第八气缸，固定台可移动地设置在滑轨的上方，旋转电机固定安装在固定台的上方，第七气缸设置于旋转电机的尾侧；第七气缸的活塞杆与固定台固定连接；第八气缸包括设于输送机构两侧的两个，分别用于压紧棍棒的两端。

进一步的，机架上设置有推平机构，沿着输送机构的输送方向，推平机构设于倒角机构之前，推平机构包括位于棍棒一端的第九气缸和推片，且包括位于棍棒另一端的限位片，推片固定连接于第九气缸的活塞杆上，限位片固定连接于机架上。

本实用新型有益效果是：

1、本实用新型提供的棍棒自动套挂耳打钉机，通过将套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置，即将套挂耳机构和打钉机分别设于两个工位上，有利于提高生产效率。

2、将打钉机改为竖直设置，便于排出打钉产生铁丝屑，避免生产中卡死打钉机。

3、通过在夹套的推出口后侧设置推出器，推出器可从推出口伸入，从而将加工之后的挂耳和棍棒同时推出夹套之外，当遇到变形的次品挂耳时，也可将次品挂耳推出夹套之外，以免次品挂耳残留在夹套中，进而避免影响后续棍棒的加工。

附图说明

图1是物料中存在的次品挂耳示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中输送机构的结构示意图。

图4是图2中推平机构的结构示意图。

图5是图2中倒角机构的结构示意图。

图6是图2中套挂耳机构和挂耳输出机构的结构示意图。

图7是图6中推出器安装在机架上的结构示意图。

图8是图7中夹套的放大视图。

图9是图2中打钉机和翻面机构的结构示意图。

图10是图9中翻面机构的放大视图。

图中标号：1、机架；2、输送机构；21、第一输送部；22、第二输送部；23、第三输送部；3、推平机构；31、第九气缸；32、推片；33、限位片；4、倒角机构；41、旋转电机；42、滑轨；43、固定台；44、削刀；45、第七气缸；46、第八气缸；5、套挂耳机构；51、推出器；511、第三气缸；512、固定支座；513、导向支座；514、滑片；515、滚轮；52、推入器；521、第一气缸；522、第二气缸；523、推板；53、夹套；531、左套体；532、右套体；533、推入口；534、推出口；535、挡片；54、第四气缸；6、打钉机；7、挂耳输出机构；71、物料盘；72、振动电机；73、导轨；8、挡杆；9、翻面机构；91、从动转轮；92、电机；93、主动转轮；10、第五气缸；11、第六气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，本实施例的棍棒自动套挂耳打钉机，包括机架1、输送机构2、推平机构3、倒角机构4、套挂耳机构5和打钉机6。推平机构3、倒角机构4、套挂耳机构5和打钉机6设于机架1上，且沿着输送机构2的输送方向依次设置。

如图3所示，输送机构2包括第一输送部21、第二输送部22和第三输送部23，第一输送部21和第三输送部23水平设置，第二输送部22倾斜设置，第一输送部21衔接于第二输送部22的下端，第三输送部23的一端位于第二输送部22上端的前下方，机架1上设有竖直的挡杆8，第二输送部22、挡杆8和第三输送部23之间围成暂存棍棒的空间。

推平机构3、倒角机构4、套挂耳机构5和打钉机6可依次设于第三输送部23的两侧。设置第一输送部21是为了方便放入待加工的棍棒，由于第二输送部22和第三输送部23的链条上设置了隔片，将棍棒分隔开，并一根一根输送至各个加工工位，第二输送部22、挡杆8和第三输送部23之间设置暂存空间，棍棒能够落入下方第三输送部23上，确保隔片之间的每个空格均能输送一根棍棒，避免空格位置上无棍棒而空转的情况。

如图4所示，推平机构3包括位于棍棒一端的第九气缸31和推片32，且包括位于棍棒另一端的限位片33，推片32固定连接于第九气缸31的活塞杆上，限位片33固定连接于机架1上。通过第九气缸3伸缩控制推片32推动棍棒的一端，棍棒的另一端顶在限位片33上，从而使得所有经此工步的棍棒均和限位片33平齐，以便后续加工。

如图5所示，倒角机构4包括旋转电机41、滑轨42、固定台43、削刀44、第七气缸45和第八气缸46，固定台43可移动地设置在滑轨42的上方，旋转电机41固定安装在固定台43的上方，第七气缸45设置于旋转电机41的尾侧；第七气缸45的活塞杆与固定台43固定连接；第八气缸46包括设于输送机构2两侧的两个，分别用于压紧棍棒的两端。通过第八气缸46将棍棒压紧之后，第七气缸45驱动旋转电机41向棍棒移动，利用削刀44对棍棒切削。

如图6所示，套挂耳机构5包括夹套53、推入器52和推出器51，夹套53的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套53的前侧设有推入口533，后侧设有推出口534，推入器52相对地设于推入口533的前侧，推入器52用于将棍棒的端部由推入口533推入夹套53，推出器51相对地设于推出口534后侧，推出器51用于将棍棒和挂耳推出夹套53。

如图8所示，具体而言，夹套53包括左套体531和右套体532，容纳挂耳的空腔设在左套体531和右套体532之间，机架1上设置有第四气缸54，第四气缸54为手指气缸，左套体531和右套体532分别连接于第四气缸54的两个气动爪上，左套体531的下端设置有用于挡住挂耳的挡片535。

挂耳输出机构7包括振动电机72、物料盘71和导轨73，物料盘71设于振动电机72的上方，导轨73的一端与物料盘71相连，另一端连接于夹套53的空腔上方。

通过第四气缸54可驱动左套体531和右套体532相对远离，以便上方的挂耳顺着导轨73落入左套体531和右套体532之间的空腔中，然后第四气缸54再驱动左套体531和右套体532靠近，夹紧挂耳，以便于棍棒插入夹套53时，挂耳套在棍棒端部之外。

其中，推入器52包括第一气缸521、第二气缸522和推板523，第二气缸522设于第一气缸521的活塞杆上，推板523固定于第二气缸522的活塞杆上。其中第二气缸522对棍棒的作用力小于第一气缸521，第二气缸522可对棍棒施加二次作用力，使得长短不同的棍棒具有一定的缓冲空间。

推出器51包括第三气缸511、固定支座512和导向支座513，固定支座512和导向支座513均固定在机架1上，第三气缸511的缸体固定于固定支座512上，导向支座513上设置有通孔，第三气缸511的活塞杆可滑动地穿过通孔。工作时，通过第三气缸511的活塞杆的伸缩进入夹套53从而推出挂耳和棍棒。

如图7所示，第三气缸511的活塞杆上固定有滑片514，滑片514的两侧设置有滚轮515，滚轮515可滑动于机架1上，滑片514可避免第三气缸511的活塞杆伸缩时绕轴线转动，设置滚轮515可减少与机架1之间的摩擦。

如图9和图10所示，机架1上设置有两组翻面机构9，分别位于输送机构2的两侧，翻面机构9和打钉机6设于同一直线上，打钉机6的对侧设置推送棍棒的第六气缸11，翻面机构9包括电机92、主动转轮93和从动转轮91，主动转轮93连接于电机92主轴上，从动转轮91包括设于主动转轮93上方的两个，从动转轮91与主动转轮93之间呈三角形状分布，且从动转轮91的边缘与主动转轮93的边缘相接触，两从动转轮91之间存在间隙，从动转轮91的上方设置有第五气缸10，第五气缸10用于将棍棒压紧于两个从动转轮91上。翻面机构在工作时，电机92带动主动转轮93转动，从而带动从动转轮91向同一方向转动，棍棒置于两个从动转轮91之间，因此从动转轮91可带动棍棒转动，实现对棍棒的翻转。

棍棒自动套挂耳打钉机的工作原理为，棍棒自动套挂耳打钉机的工作原理可以分为六个步骤，在第一步中，棍棒被输送机构2输送到推平机构3位置，推片32推棍棒的一端，棍棒的另一端将到达限位片33的位置。在第二步中，棍棒被输送到倒角机构4的位置，第七气缸45推动固定台43，使削刀44套在棍棒的端部外，对棍棒的端部切削。

接着，在第三步中，棍棒被输送到套挂耳机构5的位置，推入器52推动棍棒一端使得棍棒另一端由夹套53的推入口533的插入，从而使得挂耳套在棍棒的端部，接着推出器51由夹套53的推出口534伸入，将挂耳和棍棒一起推出夹套53之外。

在第四步中，棍棒被输送到打钉机7的位置，第六气缸11推动棍棒的一端，使得棍棒套有挂耳的一端位于打钉机7的正下方，第五气缸10向下压紧棍棒，打钉机7对挂耳打钉，将其固定在棍棒上，第五步中，第五气缸10向上松开棍棒，翻面机构9带动棍棒转动，实现棍棒翻面，之后第五气缸10再次向下压紧棍棒，打钉机7对着棍棒的另一面打钉固定挂耳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；

其中，套挂耳机构包括夹套、推入器和推出器，夹套的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套的前侧设有推入口，后侧设有推出口，推入器相对地设于推入口的前侧，推入器用于将棍棒的端部由推入口推入夹套，推出器相对地设于推出口后侧，推出器用于将棍棒和挂耳推出夹套。

2.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述推入器包括第一气缸、第二气缸和推板，第二气缸设于第一气缸的活塞杆上，推板固定于第二气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述推出器包括第三气缸、固定支座和导向支座，固定支座和导向支座均固定在机架上，第三气缸的缸体固定于固定支座上，导向支座上设置有通孔，第三气缸的活塞杆可滑动地穿过通孔。

4.根据权利要求3所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述第三气缸的活塞杆上固定有滑片，滑片的两侧设置有滚轮，滚轮可滑动于机架上。

5.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述夹套包括左套体和右套体，容纳挂耳的空腔设在左套体和右套体之间，机架上设置有第四气缸，第四气缸为手指气缸，左套体和右套体分别连接于第四气缸的两个气动爪上，左套体的下端设置有用于挡住挂耳的挡片。

6.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有挂耳输出机构，挂耳输出机构包括振动电机、物料盘和导轨，物料盘设于振动电机的上方，导轨的一端与物料盘相连，另一端连接于夹套的空腔上方。

7.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有两组翻面机构，分别位于输送机构的两侧，翻面机构和打钉机设于同一直线上，打钉机的对侧设置推送棍棒的第六气缸，翻面机构包括电机、主动转轮和从动转轮，主动转轮连接于电机主轴上，从动转轮包括设于主动转轮上方的两个，从动转轮与主动转轮之间呈三角形状分布，且从动转轮的边缘与主动转轮的边缘相接触，从动转轮的上方设置有第五气缸，第五气缸用于将棍棒压紧于从动转轮上。

8.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述输送机构包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部和第三输送部水平设置，第二输送部倾斜设置，第一输送部衔接于第二输送部的下端，第三输送部的一端位于第二输送部上端的前下方，机架上设有竖直的挡杆，第二输送部、挡杆和第三输送部之间围成暂存棍棒的空间。

9.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有倒角机构，沿着输送机构的输送方向，倒角机构设于套挂耳机构之前，倒角机构包括旋转电机、滑轨、固定台、削刀、第七气缸和第八气缸，固定台可移动地设置在滑轨的上方，旋转电机固定安装在固定台的上方，第七气缸设置于旋转电机的尾侧；第七气缸的活塞杆与固定台固定连接；第八气缸包括设于输送机构两侧的两个，分别用于压紧棍棒的两端。

10.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有推平机构，沿着输送机构的输送方向，推平机构设于倒角机构之前，推平机构包括位于棍棒一端的第九气缸和推片，且包括位于棍棒另一端的限位片，推片固定连接于第九气缸的活塞杆上，限位片固定连接于机架上。