CN220680690U - 一种取钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取钉装置，包括：夹持组件，夹持组件具有与嵌有销钉的物体抵接的抵接座；抵接座的两侧分别转动连接有第一爪勾和第二爪勾，第一爪勾和第二爪勾可拆卸地设置；第一爪勾和第二爪勾均用来夹持嵌有销钉的物体；操作组件，操作组件穿过抵接座与嵌有销钉的物体抵接，操作组件与夹持组件相对可拆卸地连接；取钉部件，取钉部件穿过抵接座设置，取钉部件用于与销钉连接，取钉部件与夹持组件相对可拆卸地连接；当取钉部件与销钉连接后，拆下第一爪勾和第二爪勾，操作操作组件移动，带动夹持组件和取钉部件远离嵌有销钉的物体，从而取出物体中的销钉。本实用新型的取钉装置解决了相关技术中空心销钉不易从孔中取出的技术问题。

Description

一种取钉装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种取钉装置。

背景技术

AGV设备的承载轮通过销钉固定承载轮轴，所以当需要更换承载轮时，要先将销钉取出再进行拆卸，通常取出销钉的方式是找个螺栓垫着，用锤子从上往下砸出来。

承载轮轴的销钉大多是空心销钉，空心销钉孔内部容易发生形变、销钉孔另一端口磨损等其他诸多原因，导致空心销钉不易从孔内取出，从而影响更换承载轮工序。

因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种取钉装置，以解决相关技术中空心销钉不易从孔中取出的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种取钉装置，包括：夹持组件，夹持组件具有与嵌有销钉的物体抵接的抵接座；抵接座的两侧分别连接有第一爪勾和第二爪勾，第一爪勾和第二爪勾可转动地设置，第一爪勾和第二爪勾可拆卸地设置；第一爪勾和第二爪勾均用来夹持嵌有销钉的物体；操作组件，操作组件穿过抵接座与嵌有销钉的物体抵接，操作组件与夹持组件相对可拆卸地连接；取钉部件，取钉部件穿过抵接座设置，取钉部件用于与销钉连接，取钉部件与夹持组件相对可拆卸地连接；当取钉部件与销钉连接后，拆下第一爪勾和第二爪勾，操作操作组件移动，带动夹持组件和取钉部件远离嵌有销钉的物体，从而取出物体中的销钉。

进一步地，抵接座上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔相间隔地设置；操作组件穿过第一通孔后，与嵌有销钉的物体抵接，取钉部件穿过第二通孔后，与销钉连接。

进一步地，第一通孔为多个，多个第一通孔以第二通孔为中心轴呈轴对称设置；操作组件包括多个操作部件，多个操作部件与多个第一通孔一一对应地设置。

进一步地，第一通孔为螺纹孔，操作部件设有外螺纹，操作部件与第一通孔螺纹连接。

进一步地，第二通孔为螺纹孔，取钉部件设有外螺纹，取钉部件与第二通孔螺纹连接。

进一步地，取钉部件包括第一操作头、第一连接部和嵌入部，第一连接部的一端连接第一操作头，第一连接部的另一端连接嵌入部；第一连接部在第二通孔内可转动地设置，嵌入部穿过抵接座与销钉连接。

进一步地，嵌入部为丝锥体结构。

进一步地，操作部件包括第二操作头、第二连接部和抵接部，第二连接部的一端连接第二操作头，第二连接部的另一端连接抵接部；第二连接部在第一通孔内可转动地设置，抵接部穿过抵接座抵接嵌有销钉的物体。

进一步地，抵接部为圆锥体结构。

进一步地，抵接座的两侧上设置有第一连接板和第二连接板，第一爪勾通过第一连接板与抵接座转动连接；第二爪勾通过第二连接板与抵接座转动连接；第一连接板的长度大于或等于第二连接板的长度；和/或，第一连接板和第二连接板均设置有多个，多个第一连接板和多个第二连接板以抵接座为轴对称设置；第一爪勾和第二爪勾均设置有多个，多个第一爪勾与多个第一连接板一一对应地设置，多少第二爪勾与多个第二连接板一一对应地设置。

有益效果：

1、采用本实用新型的取钉装置，取钉操作简单，省时省力。

2、采用本实用新型的取钉装置，能够快速地将承载轮轴上的销钉取出，提高更换承载轮效率。

3、采用本实用新型的取钉装置，无需借助其他工具，节约时间成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例采用的取钉装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型第一个实施例采用的取钉装置的夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例采用的取钉装置的取钉部件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例采用的取钉装置的操作部件的结构示意图；

图5是本实用新型第二个实施例采用的取钉装置的夹持组件的结构示意图；

图6是本实用新型第三个实施例采用的取钉装置的夹持组件的结构示意图；

图7是本实用新型第四个实施例采用的取钉装置的夹持组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持组件；11、抵接座；12、第一爪勾；13、第二爪勾；14、第一通孔；15、第二通孔；16、第一连接板；17、第二连接板；2、操作组件；21、操作部件；211、第二操作头；212、第二连接部；213、抵接部；3、取钉部件；31、第一操作头；32、第一连接部；33、嵌入部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种取钉装置，请参阅图1至图7，包括：夹持组件1，夹持组件1具有与嵌有销钉的物体抵接的抵接座11；抵接座11的两侧分别连接有第一爪勾12和第二爪勾13，第一爪勾12和第二爪勾13可转动地设置，第一爪勾12和第二爪勾13可拆卸地设置；第一爪勾12和第二爪勾13均用来夹持嵌有销钉的物体；操作组件2，操作组件2穿过抵接座11与嵌有销钉的物体抵接，操作组件2与夹持组件1相对可拆卸地连接；取钉部件3，取钉部件3穿过抵接座11设置，取钉部件3用于与销钉连接，取钉部件3与夹持组件1相对可拆卸地连接；当取钉部件3与销钉连接后，拆下第一爪勾12和第二爪勾13，操作操作组件2移动，带动夹持组件1和取钉部件3远离嵌有销钉的物体，从而取出物体中的销钉。

本实用新型的取钉装置，先将夹持组件1上的第一爪勾12和第二爪勾13挂在抵接座11的两侧并勾住嵌有销钉的物体，固定好以后，将取钉部件3的顶端对准卡入的销钉位置，逐渐往销钉内部伸入，取钉部件3与销钉连接后，再将操作组件2与嵌有销钉的物体抵接，取下第一爪勾12和第二爪勾13，移动操作组件2带动夹持组件1和连接有销钉的取钉部件3远离物体，从而取出物体中的销钉。该取钉装置操作简单，省时省力，即使在孔内发生变形的空心销钉也能通过该取钉装置取出，解决了相关技术中空心销钉不易从孔中取出的技术问题。

参阅图2，在本实施例的取钉装置中，抵接座11上设置有第一通孔14和第二通孔15，第一通孔14和第二通孔15相间隔地设置；操作组件2穿过第一通孔14后，与嵌有销钉的物体抵接，取钉部件3穿过第二通孔15后，与销钉连接。操作组件2与夹持组件1可拆卸地连接，取钉部件3与夹持组件1可拆卸地连接，通过设置第一通孔14和第二通孔15，限定操作组件2和取钉部件3与夹持组件1连接的范围，使得二者与夹持组件1连接部位稳更加精准，便于下一步操作。

参阅图2，在本实施例的取钉装置中，第一通孔14为多个，多个第一通孔14以第二通孔15为中心轴呈轴对称设置；操作组件2包括多个操作部件21，多个操作部件21与多个第一通孔14一一对应地设置。以第二通孔15为中心轴对称设置多个第一通孔14，相应地，操作组件2的多个操作部件21与多个第一通孔14一一对应。当需要拔出销钉时，先转动其中一个操作部件21，微调到一定角度后，再调整和转动与之对称的操作部件21，保证中间连接有销钉的取钉部件3从物体内部往外移动的过程中一直处于平稳状态。

参阅图2和图4，在本实施例的取钉装置中，第一通孔14为螺纹孔，操作部件21设有外螺纹，操作部件21与第一通孔14螺纹连接。操作部件21上设置有与第一通孔14的内螺纹相配合的外螺纹，实现二者的可拆卸和紧密连接两种状态。

参阅图2和图3，在本实施例的取钉装置中，第二通孔15为螺纹孔，取钉部件3设有外螺纹，取钉部件3与第二通孔15螺纹连接。取钉部件3上设置有与第二通孔15的内螺纹相配合的外螺纹，不仅能够使取钉部件3和第二通孔15灵活连接和拆卸，还能更紧密地与空心销钉连接，促使取钉操作更加顺利。

参阅图1和图3，在本实施例的取钉装置中，取钉部件3包括第一操作头31、第一连接部32和嵌入部33，第一连接部32的一端连接第一操作头31，第一连接部32的另一端连接嵌入部33；第一连接部32在第二通孔15内可转动地设置，嵌入部33穿过抵接座11与销钉连接。第一连接部32通过在第二通孔15内转动，带动取钉部件3进行上下移动，嵌入部33设有外螺纹在与销钉连接过程中，卡在物体中的销钉在外力作用下，会产生与嵌入部33外螺纹相配合的内螺纹，从而形成紧密连接，促使取钉部件3往外移动时带出销钉。

第一操作头31的顶端设有凹槽，便于使用合适的工具进行旋转以带动取钉部件3转动。

具体地，凹槽可设置成梅花型、六角形、方形等及其他形状。

参阅图3，在本实施例的取钉装置中，嵌入部33为丝锥体结构。嵌入部33为倒三角的丝锥体结构，由上而下内径逐渐减小，底部带尖，能够更好地钻入销钉孔的内部与销钉实现连接。

参阅图1和图4，在本实施例的取钉装置中，操作部件21包括第二操作头211、第二连接部212和抵接部213，第二连接部212的一端连接第二操作头211，第二连接部212的另一端连接抵接部213；第二连接部212在第一通孔14内可转动地设置，抵接部213穿过抵接座11抵接嵌有销钉的物体。转动第二操作头211，使得第二连接部212在第一通孔14内转动，带动抵接部213穿过抵接座11与物体抵接。

具体地，第二操作头211的顶端设有凹槽，凹槽可设置成梅花型、六角形、方形等及其他形状。

参阅图4，在本实施例的取钉装置中，抵接部213为圆锥体结构。抵接部213为倒立的圆锥体结构，底部在与物体抵接时，不易发生移动。

参阅图5至图7，在本实施例的取钉装置中，抵接座11的两侧上设置有第一连接板16和第二连接板17，第一爪勾12通过第一连接板16与抵接座11转动连接；第二爪勾13通过第二连接板17与抵接座11转动连接；第一连接板16的长度大于或等于第二连接板17的长度。第一连接板16和第二连接板17的长度可根据实际固定的物体进行选择性地设置。在本实施例中，销钉在车体一侧，所以抵接座11两侧的连接板长度设置成不一样的，靠近车里的一侧设置的第二连接板17长度短，占用空间小；车外侧第一连接板16长度长，便于抓取第一爪勾12。

在一些实施例的取钉装置中，第一连接板16和第二连接板17均设置有多个，多个第一连接板16和多个第二连接板17以抵接座11为轴对称设置；第一爪勾12和第二爪勾13均设置有多个，多个第一爪勾12与多个第一连接板16一一对应地设置，多少第二爪勾13与多个第二连接板17一一对应地设置。为了能够更平稳地固定需要取出销钉的物体，在抵接座11的对称轴两侧设置多个第一连接板16和第二连接板17。相应地，第一爪勾12和第二爪勾13均设置多个，分别与第一连接板16和第二连接板17连接。

实施例1

如果需要固定的物体小，可采用单个对称的第一爪勾12和第二爪勾13，如图2所示。该取钉装置占用空间小，使用灵活。

实施例2

当需要固定的物体较大，单个对称设置的第一爪勾12和第二爪勾13无法平稳固定物体时，将第一连接板16和第二连接板17分别设置成多个分别连接多个第一爪勾12和第二爪勾13，如图5所示。在本实施例中，以抵接座11为对称轴在两侧分别设置两个第一连接板16和第二连接板17，加固对物体的夹持作用。

实施例3

当需要取出的销钉嵌入物体内部又深又牢固，需要从多个方向拽取时，将第一通孔14设置成多个，并且以第二通孔15为中心轴呈轴对称围绕设置，如图6所示。在本实施例中，四个第一通孔14以第二通孔15为圆心，相间隔地均匀排布。这样，在取钉部件3与销钉连接后，多个操作部件21全部抵接在物体上，逐一转动多个操作部件21使操作保持平衡，多方位地提拉销钉，从而将销钉从物体中取出。

实施例4

当需要固定的物体大，而且销钉卡入物体内部十分紧固时，可设置多个第一连接板16连接第一爪勾12、多个第二连接板17连接第二爪勾13以及多个第一通孔14，如图7所示。

本实用新型的取钉装置不仅仅是只针对于空心销钉，也可以用到实心销钉，但是需要先对实心销钉钻孔，然后再使用此装置。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种取钉装置，其特征在于，包括：

夹持组件(1)，所述夹持组件(1)具有与嵌有销钉的物体抵接的抵接座(11)，所述抵接座(11)的两侧分别连接有第一爪勾(12)和第二爪勾(13)，所述第一爪勾(12)和所述第二爪勾(13)可转动地设置，所述第一爪勾(12)和所述第二爪勾(13)可拆卸地设置；所述第一爪勾(12)和所述第二爪勾(13)均用来夹持嵌有销钉的物体；

操作组件(2)，所述操作组件(2)穿过所述抵接座(11)与嵌有销钉的物体抵接，所述操作组件(2)与所述夹持组件(1)相对可拆卸地连接；

取钉部件(3)，所述取钉部件(3)穿过所述抵接座(11)设置，所述取钉部件(3)用于与销钉连接，所述取钉部件(3)与所述夹持组件(1)相对可拆卸地连接；

当所述取钉部件(3)与销钉连接后，拆下所述第一爪勾(12)和所述第二爪勾(13)，操作所述操作组件(2)移动，带动所述夹持组件(1)和所述取钉部件(3)远离嵌有销钉的物体，从而取出物体中的销钉。

2.根据权利要求1所述的取钉装置，其特征在于，所述抵接座(11)上设置有第一通孔(14)和第二通孔(15)，所述第一通孔(14)和所述第二通孔(15)相间隔地设置；所述操作组件(2)穿过所述第一通孔(14)后，与嵌有销钉的物体抵接，所述取钉部件(3)穿过所述第二通孔(15)后，与销钉连接。

3.根据权利要求2所述的取钉装置，其特征在于，所述第一通孔(14)为多个，多个所述第一通孔(14)以所述第二通孔(15)为中心轴呈轴对称设置；所述操作组件(2)包括多个操作部件(21)，多个所述操作部件(21)与多个所述第一通孔(14)一一对应地设置。

4.根据权利要求3所述的取钉装置，其特征在于，所述第一通孔(14)为螺纹孔，所述操作部件(21)设有外螺纹，所述操作部件(21)与所述第一通孔(14)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的取钉装置，其特征在于，所述第二通孔(15)为螺纹孔，所述取钉部件(3)设有外螺纹，所述取钉部件(3)与所述第二通孔(15)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的取钉装置，其特征在于，所述取钉部件(3)包括第一操作头(31)、第一连接部(32)和嵌入部(33)，所述第一连接部(32)的一端连接所述第一操作头(31)，所述第一连接部(32)的另一端连接所述嵌入部(33)；所述第一连接部(32)在所述第二通孔(15)内可转动地设置，所述嵌入部(33)穿过所述抵接座(11)与销钉连接。

7.根据权利要求6所述的取钉装置，其特征在于，所述嵌入部(33)为丝锥体结构。

8.根据权利要求5所述的取钉装置，其特征在于，所述操作部件(21)包括第二操作头(211)、第二连接部(212)和抵接部(213)，所述第二连接部(212)的一端连接所述第二操作头(211)，所述第二连接部(212)的另一端连接所述抵接部(213)；所述第二连接部(212)在所述第一通孔(14)内可转动地设置，所述抵接部(213)穿过所述抵接座(11)抵接嵌有销钉的物体。

9.根据权利要求8所述的取钉装置，其特征在于，所述抵接部(213)为圆锥体结构。

10.根据权利要求1所述的取钉装置，其特征在于，所述抵接座(11)的两侧上设置有第一连接板(16)和第二连接板(17)，所述第一爪勾(12)通过所述第一连接板(16)与所述抵接座(11)转动连接；所述第二爪勾(13)通过所述第二连接板(17)与所述抵接座(11)转动连接；所述第一连接板(16)的长度大于或等于所述第二连接板(17)的长度；

和/或，所述第一连接板(16)和所述第二连接板(17)均设置有多个，多个所述第一连接板(16)和多个所述第二连接板(17)以所述抵接座(11)

为轴对称设置；所述第一爪勾(12)和所述第二爪勾(13)均设置有多个，

多个所述第一爪勾(12)与多个所述第一连接板(16)一一对应地设置，

多少所述第二爪勾(13)与多个所述第二连接板(17)一一对应地设置。