CN220679948U - 一种玻璃附件粘接机构及装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃附件粘接机构及装配机构，包括附件上料机构，所述附件上料机构包括旋转组件和下压组件，所述下压组件的一端与旋转组件传动连接，所述下压组件的另一端用于对附件施压，其特征在于，还包括上缓冲组件和下缓冲组件；所述上缓冲组件的固定端与所述旋转组件的固定端连接，所述上缓冲组件的活动端可伸缩并能够与所述下压组件的顶部相抵压；所述下缓冲组件的顶部顶靠所述旋转组件的固定端。本实用新型能够提高附件装配时的稳定性，进而提高玻璃产品良率。

Description

一种玻璃附件粘接机构及装配装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃附件装配装置，尤其是指一种玻璃附件粘接机构及装配装置。

背景技术

车辆玻璃在出厂前通常需要在玻璃表面上装配各类附件，为了提高附件的装配效率和定位精度，目前一般采用附件辅助安装工装对附件进行装配，但现有的附件辅助安装工装在个别车辆玻璃上安装附件时容易出现钉柱跑位、粘接状态不稳定等问题，导致车辆玻璃产品质量不佳，良率不足，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃附件粘接机构及其装配装置，改善玻璃与附件的粘接质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃附件粘接机构，包括附件上料机构，所述附件上料机构包括旋转组件和下压组件，所述下压组件的一端与旋转组件传动连接，所述下压组件的另一端用于对附件施压，还包括上缓冲组件和下缓冲组件；

所述上缓冲组件的固定端与所述旋转组件的固定端连接，所述上缓冲组件的活动端可伸缩并能够与所述下压组件的顶部相抵压；

所述下缓冲组件的顶部顶靠所述旋转组件的固定端。

进一步地，还包括楔形缓冲件；

所述上缓冲组件具有一可伸缩的楔形件；

所述楔形缓冲件设置于所述下压组件的顶部，所述楔形件能够与所述楔形缓冲件相抵压。

进一步地，所述上缓冲组件包括直线驱动件和连接件；

所述直线驱动件通过所述连接件与所述旋转组件的固定端连接；

所述楔形件的一端与所述直线驱动件传动连接，所述楔形件的另一端穿过所述连接件设置。

进一步地，还包括第一限位件；

所述第一限位件与所述旋转组件连接，所述下缓冲组件通过所述第一限位件顶靠所述旋转组件的固定端。

进一步地，所述下缓冲组件的顶部开设有限位槽，所述第一限位件的一端与所述限位槽相匹配并嵌设于所述限位槽内；

所述限位槽的分布方向与所述上缓冲组件的活动端活动方向相互垂直。

进一步地，所述下缓冲组件包括立柱和第二限位件；

所述第二限位件装设于所述立柱的侧壁，且所述第二限位件抵压于所述下压组件水平方向上的一侧。

进一步地，所述第二限位件呈L形。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案为：

一种玻璃附件装配装置，包括支撑机构、定位机构和如上述的粘接机构；

所述支撑机构的顶部形成用于支撑玻璃的支撑区域，所述支撑区域具有相对设置的第一边部和第二边部以及对称设置的第三边部和第四边部；

所述定位机构的固定端位于所述支撑区域的第一边部，所述定位机构的活动端位于所述支撑区域的第二边部；

所述第三边部和所述第四边部外分别设置有一所述粘接机构。

进一步地，还包括居中机构；

所述居中机构与所述第一边部相互平行，并贯穿所述支撑机构设置；

所述居中机构的第一端和第二端能够同时与玻璃的边部相抵压。

本实用新型的有益效果在于：通过上缓冲组件和下缓冲组件的配合，在附件上料机构的上下两侧对附件上料机构起到提高稳定性的作用，进而减少附件上料机构在上料过程中产生的晃动，以提高附件的定位精度以及附件安装时的稳定性，提高玻璃产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型中一种玻璃附件的装配装置的结构示意图一；

图2为本实用新型中一种玻璃附件的装配装置的结构示意图二；

图3为图2的正视图；

图4为本实用新型中的附件上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中上缓冲组件以及下缓冲组件的结构示意图；

图6为本实用新型中粘接机构的结构示意图。

标号说明：

1、工作台；

2、支撑机构；21、吸盘；22、支撑块；

3、定位机构；31、主动轮组件；32、固定轮组件；

4、粘接机构；41、附件上料机构；411、旋转组件；4111、旋转支架；4112、旋转气缸；412、下压组件；4121、下压件；4122、下压支架；4123、滑动导向组件；4124、下压气缸；4125、装配槽；

413、上缓冲组件；4131、楔形件；4132、直线驱动件；4133、连接件；414、下缓冲组件；4141、限位槽；4142、立柱；4143、第二限位件；

5、居中机构；51、第一滑动组件；511、第一滑块；512、第一导轨；52、居中轮；53、连接杆；54、第二滑动组件；

6、楔形缓冲件；7、第一限位件；8、附件；9、玻璃。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图6，一种玻璃附件的装配装置，包括工作台1以及设置于工作台1上的支撑机构2、定位机构3、粘接机构4和居中机构5；支撑机构2的顶部形成用于支撑玻璃的支撑区域，支撑区域具有相对设置的第一边部和第二边部以及对称设置的第三边部和第四边部；定位机构3的固定端位于支撑区域的第一边部外，定位机构3的活动端位于支撑区域的第二边部外，具体的，定位机构3包主动轮组件31和固定轮组件32，主动轮组件31用于推动玻璃朝向固定轮组件32移动，实现对玻璃的定位，上述定位机构3的活动端是指主动轮组件31，而定位机构3的固定端是指固定轮组件32；第三边部外和第四边部外分别设置有一粘接机构4。居中机构5与第一边部相互平行，并贯穿支撑机构2设置；居中机构5的第一端和第二端能够同时与玻璃的边部相抵压。粘接机构4包括附件上料机构41，附件上料机构41包括旋转组件411、下压组件412、上缓冲组件413和下缓冲组件414，下压组件412的一端与旋转组件411传动连接，下压组件412的另一端用于对附件施压；上缓冲组件413的固定端与旋转组件411的固定端连接，上缓冲组件413的活动端可伸缩并能够与下压组件412的顶部相抵压；下缓冲组件414的顶部顶靠旋转组件411的固定端。其中，支撑机构2包括吸盘21以及若干个支撑块22，若干个支撑块22形成支撑区域，而吸盘21则设置于支撑区域内。居中机构5包括第一滑动组件51以及两个对称设置的居中轮52、连接杆53和第二滑动组件54；每个居中轮52通过一个连接杆53分别与第一滑动组件51和第二滑动组件54连接，以调节两个居中轮52之间的间距。而第一滑动组件51包括第一滑块511和第一导轨512，第一滑块511能够与第一导轨512锁合，用于当居中轮52调节到位后将第一滑块511与第一导轨512锁合，使两个居中轮52之间的间距得以保持。

可以理解的是，通过支撑机构2对玻璃起到支撑作用，通过定位机构3在玻璃的其中一个方向上进行定位，并通过居中机构5在玻璃的另一个方向上进行居中定位，使玻璃位置保持稳定后，通过粘接机构4将附件安装至玻璃上的指定位置。在附件装配的过程中，由于上缓冲组件413和下缓冲组件414的配合，在附件上料机构41的上下两侧对附件上料机构41起到提高稳定性的作用，进而减少附件上料机构41在上料过程中产生的晃动，以提高附件的定位精度以及附件安装时的稳定性，提高玻璃产品的良率。

在一些实施例中，还包括楔形缓冲件6；上缓冲组件413具有一可伸缩的楔形件4131；楔形缓冲件6设置于下压组件412的顶部，楔形件4131能够与楔形缓冲件6相抵压。具体为，楔形缓冲件6的顶部具有一斜面，而楔形件4131靠近楔形缓冲件6的一端下侧也具有一与该斜面相匹配的抵压面，通过楔形缓冲件6的斜面与楔形件4131的抵压面配合，使得当楔形件4131伸出并与楔形缓冲件6相抵压时，同时在楔形件4131的活动方向上以及楔形缓冲件6的竖直方向上对楔形缓冲件6施压，通过楔形件4131与楔形缓冲件6提高旋转组件411在驱动过程中的稳定性，进而提高附件的定位精度。

在一些实施例中，旋转组件411包括旋转支架4111和旋转气缸4112，下压组件412通过旋转气缸4112装设于旋转支架4111水平方向上的一侧。

在一些实施例中，上缓冲组件413包括直线驱动件4132和连接件4133；直线驱动件4132通过连接件4133与旋转组件411的固定端连接；楔形件4131的一端与直线驱动件4132传动连接，楔形件4131的另一端穿过连接件4133设置。在直线驱动件4132的驱动下，楔形件4131相对于连接件4133移动，为进一步提高稳定性，连接件4133内供楔形件4131活动的通道应与楔形件4131相匹配。其中，连接件4133呈L形，连接件4133的一端与旋转支架4111通过螺栓可拆卸连接，连接件4133的另一端抵压于旋转气缸4112的顶部。

在一些实施例中，还包括第一限位件7；第一限位件7与旋转组件411连接，下缓冲组件414通过第一限位件7顶靠旋转组件411的固定端。具体的，第一限位件7设置于旋转组件411水平方向上朝向居中机构5的一侧并位于靠近工作台1的位置。

在一些实施例中，下缓冲组件414的顶部开设有限位槽4141，第一限位件7的一端与限位槽4141相匹配并嵌设于限位槽4141内，以在第一限位件7的厚度方向上对其进行限位；限位槽4141的分布方向与上缓冲组件413的活动端活动方向相互垂直。

在一些实施例中，下缓冲组件414包括立柱4142和第二限位件4143；第二限位件4143呈L形，第二限位件4143的一端通过螺栓可拆卸地装设于立柱4142的侧壁，且第二限位件4143的另一端抵压于下压组件412水平方向上的一侧。

在一些实施例中，下压组件412包括下压件4121、下压支架4122、滑动导向组件4123以及下压气缸4124；下压气缸4124与下压件4121传动连接，下压件4121通过滑动导向组件4123与下压支架4122的一端可相对滑动地连接，下压支架4122的另一端与旋转气缸4112传动连接。其中，下压件4121朝向工作台1的一侧设置有用于装配附件的装配槽4125。

请参照图1-图6，本实用新型的实施例一为：

一种玻璃附件粘接机构4，包括附件上料机构41，附件上料机构41包括旋转组件411、下压组件412、上缓冲组件413和下缓冲组件414，下压组件412的一端与旋转组件411传动连接，下压组件412的另一端用于对附件施压；上缓冲组件413的固定端与旋转组件411的固定端连接，上缓冲组件413的活动端可伸缩并能够与下压组件412的顶部相抵压；下缓冲组件414的顶部顶靠旋转组件411的固定端。

在本实施例中，还包括楔形缓冲件6；上缓冲组件413具有一可伸缩的楔形件4131；楔形缓冲件6设置于下压组件412的顶部，楔形件4131能够与楔形缓冲件6相抵压。具体为，楔形缓冲件6的顶部具有一斜面，而楔形件4131靠近楔形缓冲件6的一端下侧也具有一与该斜面相匹配的抵压面。

在本实施例中，旋转组件411包括旋转支架4111和旋转气缸4112，下压组件412通过旋转气缸4112装设于旋转支架4111水平方向上的一侧。

在本实施例中，上缓冲组件413包括直线驱动件4132和连接件4133；直线驱动件4132通过连接件4133与旋转组件411的固定端连接；楔形件4131的一端与直线驱动件4132传动连接，楔形件4131的另一端穿过连接件4133设置。

在本实施例中，还包括第一限位件7；第一限位件7与旋转组件411连接，下缓冲组件414通过第一限位件7顶靠旋转组件411的固定端。

在本实施例中，下缓冲组件414的顶部开设有限位槽4141，第一限位件7的一端与限位槽4141相匹配并嵌设于限位槽4141内，以在第一限位件7的厚度方向上对其进行限位；限位槽4141的分布方向与上缓冲组件413的活动端活动方向相互垂直。

在本实施例中，下缓冲组件414包括立柱4142和第二限位件4143；第二限位件4143呈L形，第二限位件4143的一端通过螺栓可拆卸地装设于立柱4142的侧壁，且第二限位件4143的另一端抵压于下压组件412水平方向上的一侧。

本实用新型的工作原理在于：

将居中机构5根据玻璃9的尺寸调节到固定位置后，将玻璃9放置于支撑机构2上，通过定位机构3对玻璃9进行定位；

将附件8装配于下压组件412的下压端，并对附件8的粘接面进行打胶，由旋转组件411控制下压组件412旋转，使附件8粘接于玻璃9表面上，在该过程中，直线驱动件4132控制楔形件4131伸出，使楔形件4131抵压于楔形缓冲件6上，而第一限位件7始终嵌设于限位槽4141内，由上缓冲组件413和下缓冲组件414的配合，减少旋转组件411旋转过程中产生的晃动，进而提高附件8的定位精度和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃附件粘接机构，包括附件上料机构，所述附件上料机构包括旋转组件和下压组件，所述下压组件的一端与旋转组件传动连接，所述下压组件的另一端用于对附件施压，其特征在于，还包括上缓冲组件和下缓冲组件；

所述上缓冲组件的固定端与所述旋转组件的固定端连接，所述上缓冲组件的活动端可伸缩并能够与所述下压组件的顶部相抵压；

所述下缓冲组件的顶部顶靠所述旋转组件的固定端。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，还包括楔形缓冲件；

所述上缓冲组件具有一可伸缩的楔形件；

所述楔形缓冲件设置于所述下压组件的顶部，所述楔形件能够与所述楔形缓冲件相抵压。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，所述上缓冲组件包括直线驱动件和连接件；

所述直线驱动件通过所述连接件与所述旋转组件的固定端连接；

所述楔形件的一端与所述直线驱动件传动连接，所述楔形件的另一端穿过所述连接件设置。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，还包括第一限位件；

所述第一限位件与所述旋转组件连接，所述下缓冲组件通过所述第一限位件顶靠所述旋转组件的固定端。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，所述下缓冲组件的顶部开设有限位槽，所述第一限位件的一端与所述限位槽相匹配并嵌设于所述限位槽内；

所述限位槽的分布方向与所述上缓冲组件的活动端活动方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，所述下缓冲组件包括立柱和第二限位件；

所述第二限位件装设于所述立柱的侧壁，且所述第二限位件抵压于所述下压组件水平方向上的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃附件粘接机构，其特征在于，所述第二限位件呈L形。

8.一种玻璃附件装配装置，其特征在于，包括支撑机构、定位机构和如权利要求1～7任一所述的粘接机构；

所述支撑机构的顶部形成用于支撑玻璃的支撑区域，所述支撑区域具有相对设置的第一边部和第二边部以及对称设置的第三边部和第四边部；

所述定位机构的固定端位于所述支撑区域的第一边部，所述定位机构的活动端位于所述支撑区域的第二边部；

所述第三边部和所述第四边部外分别设置有一所述粘接机构。

9.根据权利要求8所述一种玻璃附件装配装置，其特征在于，还包括居中机构；

所述居中机构与所述第一边部相互平行，并贯穿所述支撑机构设置；

所述居中机构的第一端和第二端能够同时与玻璃的边部相抵压。