CN220679195U - 一种冲压件取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防烫伤，适用范围广泛的冲压件取件机构，尤其涉及一种冲压件取件机构，包括安装板，所述安装板的左右两侧面分别固接有两个连接板，所述连接板的下表面设置有连接组件，通过气缸b推动固定架向下移动，伺服电机b带动两个固定板和夹板相互靠近，通过两个夹板对冲压件的左右两侧面进行夹持，气缸b的伸缩端带动安装板向上收缩，将冲压件从冲压机凹槽内拔出，气缸a带动安装板向后收缩，伺服电机a带动带动固定架、固定板和夹板进行角度偏转，将夹取的冲压件放置在收纳处，解决了现有人工取料，降低了取料效率，增加了劳动强度，且还易对皮肤造成烫伤，存在安全隐患的问题。

Description

一种冲压件取件机构

技术领域

本实用新型涉及一种冲压件取件机构，具体涉及一种防烫伤，适用范围广泛的冲压件取件机构。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

冲压件冲压完毕后，现有技术中大多采用的还是人工手动的方式进行取料，而刚冲压后的产品，其表面温度较高、冲压件重量较重、且与模具之间卡接的较为紧固，采用人工取料，不仅大大降低了取料效率，增加了劳动强度，且还易对皮肤造成烫伤，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种冲压件取件机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件取件机构，包括安装板，所述安装板的左右两侧面分别固接有两个连接板，所述连接板的下表面设置有连接组件，所述安装板上表面中心处卡接的轴承内安装有固定套，所述固定套的内部固接有气缸b，所述固定套的外表面设置有转向组件，所述气缸b的伸缩端与固定架的上表面固接，所述固定架的内部设置有固定组件，所述固定架下表面的左右两侧分别与两个固定板的上表面滑动连接，所述固定板的内部设置有延伸组件。

优选的，所述连接组件包括与连接板下表面固接的滑块，所述滑块的左右两侧面分别与槽板内壁的左右两侧面滑动连接，所述滑块的正面与气缸a的伸缩端与固接，所述气缸a安装在槽板内壁的正面。

优选的，所述转向组件包括安装在固定套外表面的齿轮a，所述齿轮a的外表面与齿轮b的外表面啮合，所述齿轮b的上表面与伺服电机a的输出轴固接，所述伺服电机a安装在安装板的上表面。

优选的，所述固定组件包括与固定架内壁右侧面转动连接的螺杆b，所述螺杆b的左端与螺杆a的右端固接，所述螺杆a的左端穿过固定架内壁左侧面卡接的轴承与伺服电机b的输出轴固接，所述伺服电机b安装在固定架的左侧面，所述螺杆a和螺杆b的外表面均螺纹连接有螺纹套a，且两个所述螺纹套a的下表面分别与两个固定板的上表面固接。

优选的，所述螺杆a的螺纹方向与螺杆b的螺纹方向相反。

优选的，所述延伸组件包括与固定板内壁背面转动连接的螺杆c，所述螺杆c的正面穿过固定板内壁正面卡接的轴承与伺服电机c的输出轴固接，所述伺服电机c安装在固定板的正面，所述螺杆c的外表面螺纹连接有螺纹套b，所述螺纹套b的左侧面与夹板的右侧面固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过气缸b推动固定架向下移动，伺服电机b带动两个固定板和夹板相互靠近，通过两个夹板对冲压件的左右两侧面进行夹持，气缸b的伸缩端带动安装板向上收缩，将冲压件从冲压机凹槽内拔出，气缸a带动安装板向后收缩，伺服电机a带动固定架、固定板和夹板进行角度偏转，将夹取的冲压件放置在收纳处，解决了现有人工取料，降低了取料效率，增加了劳动强度，且还易对皮肤造成烫伤，存在安全隐患的问题。

本实用新型，通过在冲压件的长度过长时，伺服电机c带动螺杆c旋转，螺杆c旋转带动螺纹套b向前移动，螺纹套b向前移动带动夹板向前移动进行延伸，进而适应不同长度的冲压件，适用范围更加广泛。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中俯视的结构示意图；

图中：1、安装板；2、固定套；

转向组件：31、齿轮a；32、齿轮b；33、伺服电机a；4、连接板；5、槽板；

连接组件：61、气缸a；62、滑块；7、气缸b；8、固定架；

固定组件：91、伺服电机b；92、螺杆a；93、螺杆b；94、螺纹套a；10、固定板；

延伸组件：111、螺杆c；112、螺纹套b；113、夹板；114、伺服电机c。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种冲压件取件机构，包括安装板1，所述安装板1的左右两侧面分别固接有两个连接板4，所述连接板4的下表面设置有连接组件，所述安装板1上表面中心处卡接的轴承内安装有固定套2，所述固定套2的内部固接有气缸b7，所述固定套2的外表面设置有转向组件，所述气缸b7的伸缩端与固定架8的上表面固接，所述固定架8的内部设置有固定组件，所述固定架8下表面的左右两侧分别与两个固定板10的上表面滑动连接，所述固定板10的内部设置有延伸组件。

具体的，通过设置所述连接组件包括与连接板4下表面固接的滑块62，所述滑块62的左右两侧面分别与槽板5内壁的左右两侧面滑动连接，所述滑块62的正面与气缸a61的伸缩端与固接，所述气缸a61安装在槽板5内壁的正面；

将槽板5与冲压机的外壳相连接，在需要取件时，气缸a61推动滑块62和安装板1向后移动靠近冲压机进行取件，在不取件时，气缸a61收缩带动安装板1向后收缩，不影响冲压件正常放置。

具体的，通过设置所述转向组件包括安装在固定套2外表面的齿轮a31，所述齿轮a31的外表面与齿轮b32的外表面啮合，所述齿轮b32的上表面与伺服电机a33的输出轴固接，所述伺服电机a33安装在安装板1的上表面；

伺服电机a33带动齿轮b32和齿轮a31旋转，齿轮a31旋转带动固定套2和气缸a61进行旋转，气缸a61旋转带动固定架8、固定板10和夹板113进行角度偏转，进而将夹取的冲压件放置在收纳处。

具体的，通过设置所述固定组件包括与固定架8内壁右侧面转动连接的螺杆b93，所述螺杆b93的左端与螺杆a92的右端固接，所述螺杆a92的左端穿过固定架8内壁左侧面卡接的轴承与伺服电机b91的输出轴固接，所述伺服电机b91安装在固定架8的左侧面，所述螺杆a92和螺杆b93的外表面均螺纹连接有螺纹套a94，且两个所述螺纹套a94的下表面分别与两个固定板10的上表面固接；

具体的，通过设置所述螺杆a92的螺纹方向与螺杆b93的螺纹方向相反；

伺服电机b91带动螺杆a92和螺杆b93旋转，螺杆a92和螺杆b93旋转带动两个螺纹套a94相互靠近，两个螺纹套a94相互靠近带动两个固定板10和夹板113相互靠近，进而通过两个夹板113对冲压件的左右两侧面进行夹持。

具体的，通过设置所述延伸组件包括与固定板10内壁背面转动连接的螺杆c111，所述螺杆c111的正面穿过固定板10内壁正面卡接的轴承与伺服电机c114的输出轴固接，所述伺服电机c114安装在固定板10的正面，所述螺杆c111的外表面螺纹连接有螺纹套b112，所述螺纹套b112的左侧面与夹板113的右侧面固接；

在冲压件的长度过长时，伺服电机c114带动螺杆c111旋转，螺杆c111旋转带动螺纹套b112向前移动，螺纹套b112向前移动带动夹板113向前移动进行延伸，进而适应不同长度的冲压件。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型，在使用时；

气缸a61推动滑块62和安装板1向后移动靠近冲压机，气缸b7推动固定架8向下移动，伺服电机b91带动螺杆a92和螺杆b93旋转，螺杆a92和螺杆b93旋转带动两个螺纹套a94相互靠近，两个螺纹套a94相互靠近带动两个固定板10和夹板113相互靠近，进而通过两个夹板113对冲压件的左右两侧面进行夹持，气缸b7的伸缩端带动安装板1向上收缩，将冲压件从冲压机凹槽内拔出，气缸a61带动安装板1向后收缩，伺服电机a33带动齿轮b32和齿轮a31旋转，齿轮a31旋转带动固定套2和气缸a61进行旋转，气缸a61旋转带动固定架8、固定板10和夹板113进行角度偏转，进而将夹取的冲压件放置在收纳处。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压件取件机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的左右两侧面分别固接有两个连接板(4)，所述连接板(4)的下表面设置有连接组件，所述安装板(1)上表面中心处卡接的轴承内安装有固定套(2)，所述固定套(2)的内部固接有气缸b(7)，所述固定套(2)的外表面设置有转向组件，所述气缸b(7)的伸缩端与固定架(8)的上表面固接，所述固定架(8)的内部设置有固定组件，所述固定架(8)下表面的左右两侧分别与两个固定板(10)的上表面滑动连接，所述固定板(10)的内部设置有延伸组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件取件机构，其特征在于：所述连接组件包括与连接板(4)下表面固接的滑块(62)，所述滑块(62)的左右两侧面分别与槽板(5)内壁的左右两侧面滑动连接，所述滑块(62)的正面与气缸a(61)的伸缩端与固接，所述气缸a(61)安装在槽板(5)内壁的正面。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件取件机构，其特征在于：所述转向组件包括安装在固定套(2)外表面的齿轮a(31)，所述齿轮a(31)的外表面与齿轮b(32)的外表面啮合，所述齿轮b(32)的上表面与伺服电机a(33)的输出轴固接，所述伺服电机a(33)安装在安装板(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件取件机构，其特征在于：所述固定组件包括与固定架(8)内壁右侧面转动连接的螺杆b(93)，所述螺杆b(93)的左端与螺杆a(92)的右端固接，所述螺杆a(92)的左端穿过固定架(8)内壁左侧面卡接的轴承与伺服电机b(91)的输出轴固接，所述伺服电机b(91)安装在固定架(8)的左侧面，所述螺杆a(92)和螺杆b(93)的外表面均螺纹连接有螺纹套a(94)，且两个所述螺纹套a(94)的下表面分别与两个固定板(10)的上表面固接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件取件机构，其特征在于：所述螺杆a(92)的螺纹方向与螺杆b(93)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件取件机构，其特征在于：所述延伸组件包括与固定板(10)内壁背面转动连接的螺杆c(111)，所述螺杆c(111)的正面穿过固定板(10)内壁正面卡接的轴承与伺服电机c(114)的输出轴固接，所述伺服电机c(114)安装在固定板(10)的正面，所述螺杆c(111)的外表面螺纹连接有螺纹套b(112)，所述螺纹套b(112)的左侧面与夹板(113)的右侧面固接。