CN220672471U - 一种基座芯插装触片及弹簧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件以及可转动设置于所述机架组件上的工装等距离循环旋转机构，沿着所述工装等距离循环旋转机构转动的周侧上设有基座上料装配机构、主触片上料装配机构、主触片限位检测机构、主弹簧上料装配机构、主弹簧有无料检测机构、基座翻转机构、辅助触片装配机构、辅助触片有料检测机构、辅助弹簧上料装配机构、辅助弹簧有料检测机构、良品不良品下料机构、良品流出机构。本实用新型结构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及接触器生产设备技术领域，特别是涉及一种基座芯插装触片及弹簧机。
背景技术
交流接触器中的吸引线圈通电后，使静铁芯产生电磁吸力，衔铁被吸合，与衔铁相连的连杆带动触头动作，使常闭触头断接触器处于得电状态；当吸引线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在复开，使常开触头闭合，位弹簧作用下释放，所有触头随之复位，接触器处于失电状态。现有技术中生产交流接触器时，主要还是通过人工方式进行组装生产，但是：由于触头支架体积较小且需要的数量巨大，人工操作效率较低，难以满足生产需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率的基座芯插装触片及弹簧机。
为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件以及可转动设置于所述机架组件上的工装等距离循环旋转机构，沿着所述工装等距离循环旋转机构转动的周侧上设有基座上料装配机构、主触片上料装配机构、主触片限位检测机构、主弹簧上料装配机构、主弹簧有无料检测机构、基座翻转机构、辅助触片装配机构、辅助触片有料检测机构、辅助弹簧上料装配机构、辅助弹簧有料检测机构、良品不良品下料机构、良品流出机构。
进一步地，所述工装等距离循环旋转机构包括设置于所述机架组件内侧的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端传动连接有第一转盘；所述第一转盘上圆周阵列设有装夹治具；所述第一转盘上同轴设有第二状盘；
所述基座上料装配机构包括可正旋上料或反旋上料的振动上料组件；所述振动上料组件的输出端设有挡料组件；所述振动上料组件一侧设有竖直平面调整组件；所述竖直平面调整组件输出端设有旋转组件；所述旋转组件的输出端固设有基座上料夹爪组件。
进一步地，所述主触片上料装配机构包括主触片振动上料组件；所述主触片振动上料组件的输出端设有推料组件；对应于所述推料组件一侧设有搬运机械手组件；所述搬运机械手组件输出端设有主触片上抓取组件；
所述主触片限位检测机构包括主触片限位检测支架；所述主触片限位检测支架顶部设有横向来回往复移动的伸缩气缸；所述伸缩气缸的输出端固设有定位块；所述定位块上垂直阵列设有第一传感器。
进一步地，所述主弹簧上料装配机构包括主弹簧上料底座；所述主弹簧上料底座可滑动设有第一推动组件；所述第一推动组件上可移动设有第一推料组件；所述第一推料组件的一端设有主弹簧装入组件；
所述主弹簧有无料检测机构包括主弹簧有无料检测支架；所述主弹簧有无料检测支架一侧固定设有双输出夹紧气缸；所述双输出夹紧气缸输出端设有主弹簧检测组件；所述双输出夹紧气缸可驱动相邻所述主弹簧检测组件相互靠拢或远离。
进一步地，所述基座翻转机构包括基座翻支架；所述基座翻支架上设有升降气缸；所述升降气缸的输出端设有翻转气缸；所述翻转气缸的输出端设有翻转夹手指气缸。
进一步地，所述辅助触片装配机构包括辅助触片装配支架；所述辅助触片装配支架一侧设有第一驱动气缸；所述辅助触片装配支架上可滑动设有平面调节部件；所述第一驱动气缸可驱动所述平面调节部件移动；所述平面调节部件的输出端可转动设有旋转部件，用于对辅助触片进行角度调整；所述辅助触片装配支架一侧设有辅助触片上料装置。
进一步地，所述辅助触片有料检测机构采用与所述主触片限位检测机构一样的结构设置；
所述辅助弹簧上料装配机构采用与所述主弹簧上料装配机构一样的结构设置。
进一步地，所述辅助弹簧有料检测机构包括辅助弹簧有料检测支架；所述辅助弹簧有料检测支架上可移动设有第一检测治具；正是对于所述第一检测治具的前方设有第二检测治具；所述第二检测治具固设于所述工装等距离循环旋转机构上；其中：检测时所述第一检测治具和第二检测治具相互靠拢。
进一步地，所述良品不良品下料机构包括良品不良品下料支架；所述良品不良品下料支架一侧设有不良品驱动组件；所述良品不良品下料支架上设有第二不良品驱动组件；所述不良品驱动组件可驱动所述第二不良品驱动组件来回往复移动；所述第二不良品驱动组件输出端设有阵列设有不良品手指气缸。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
1)本实用新型应用于接触器生产线的触片及弹簧的组装生产，具体通过工装等距离循环旋转机构将装有基座的治具运至至基座上料装配机构工位处、主触片上料装配机构工位处、主触片限位检测机构工位处、主弹簧上料装配机构工位处、主弹簧有无料检测机构工位处、基座翻转机构工位处、辅助触片装配机构工位处、辅助触片有料检测机构工位处、辅助弹簧上料装配机构工位处、辅助弹簧有料检测机构工位处、良品不良品下料机构工位处、良品流出机构工位处进行组装生产，并且PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送基座、自动化触片及弹簧上料、自动化触片及弹簧组装、自动化触片及弹簧监测以及自动化分类下料，从而代替人工组装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
2)本实用新型结构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本实用新型基座芯插装触片及弹簧机的三维结构示意图；
图2为本实用新型工装等距离循环旋转机构的三维结构示意图；
图3为本实用新型基座上料装配机构的三维结构示意图；
图4为本实用新型主触片上料装配机构的三维结构示意图；
图5为本实用新型主触片限位检测机构的三维结构示意图；
图6为本实用新主弹簧上料装配机构的三维结构示意图；
图7为本实用新型主弹簧有无料检测机构的三维结构示意图；
图8为本实用新型基座翻转机构的三维结构示意图；
图9为本实用新型辅助触片装配机构的三维结构示意图；
图10为本实用新型辅助弹簧有料检测机构的三维结构示意图；
图11为本实用新型良品不良品下料机构的三维结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1至图11所示：一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件1以及可转动设置于所述机架组件1上的工装等距离循环旋转机构2，沿着所述工装等距离循环旋转机构2转动的周侧上设有基座上料装配机构3、主触片上料装配机构4、主触片限位检测机构5、主弹簧上料装配机构6、主弹簧有无料检测机构7、基座翻转机构8、辅助触片装配机构9、辅助触片有料检测机构10、辅助弹簧上料装配机构11、辅助弹簧有料检测机构12、良品不良品下料机构13、良品流出机构14。所述工装等距离循环旋转机构2用于间歇性运输，所述基座上料装配机构3用于向所述工装等距离循环旋转机构2上的治具自动上基座；所述主触片上料装配机构4用于向基座装配主触片；所述主触片限位检测机构5用于监测组装的主触片是否符合要求；所述主弹簧上料装配机构6用于向基座进行主弹簧装配；所述主弹簧有无料检测机构7用于监测主弹簧是否安装设计要求组装；所述基座翻转机构8用于将基座进行翻转；所述辅助触片装配机构9用于对基座进行辅助触片组装；所述辅助触片有料检测机构10用于对基座上的辅助触片进行检测；所述辅助弹簧上料装配机构11用于自动辅助弹簧上料并完成组装生产；所述辅助弹簧有料检测机构12用于对基座进行辅助弹簧上料检测；所述良品不良品下料机构13用于对不合格进行分选下料；所述良品流出机构14用于对良品进行下料运输至下一工位。本实施例应用于接触器生产线的触片及弹簧的组装生产，具体通过工装等距离循环旋转机构将装有基座的治具运至至基座上料装配机构工位处、主触片上料装配机构工位处、主触片限位检测机构工位处、主弹簧上料装配机构工位处、主弹簧有无料检测机构工位处、基座翻转机构工位处、辅助触片装配机构工位处、辅助触片有料检测机构工位处、辅助弹簧上料装配机构工位处、辅助弹簧有料检测机构工位处、良品不良品下料机构工位处、良品流出机构工位处进行组装生产，并且PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送基座、自动化触片及弹簧上料、自动化触片及弹簧组装、自动化触片及弹簧监测以及自动化分类下料，从而代替人工组装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
在上述实施例基础上，所述工装等距离循环旋转机构2包括设置于所述机架组件1内侧的伺服驱动电机21，所述伺服驱动电机21的输出端传动连接有第一转盘22；所述第一转盘22上圆周阵列设有装夹治具23；所述第一转盘22上同轴设有第二状盘24；
所述基座上料装配机构3包括可正旋上料或反旋上料的振动上料组件31；所述振动上料组件31的输出端设有挡料组件32；所述振动上料组件31一侧设有竖直平面调整组件33；所述竖直平面调整组件33输出端设有旋转组件34；所述旋转组件34的输出端固设有基座上料夹爪组件35。
在上述实施例基础上，所述主触片上料装配机构4包括主触片振动上料组件41；所述主触片振动上料组件41的输出端设有推料组件42；对应于所述推料组件42一侧设有搬运机械手组件43；所述搬运机械手组件43输出端设有主触片上抓取组件44；
所述主触片限位检测机构5包括主触片限位检测支架51；所述主触片限位检测支架51顶部设有横向来回往复移动的伸缩气缸52；所述伸缩气缸52的输出端固设有定位块53；所述定位块53上垂直阵列设有第一传感器54。
在上述实施例基础上，所述主弹簧上料装配机构6包括主弹簧上料底座61；所述主弹簧上料底座61可滑动设有第一推动组件62；所述第一推动组件62上可移动设有第一推料组件63；所述第一推料组件63的一端设有主弹簧装入组件64；
所述主弹簧有无料检测机构7包括主弹簧有无料检测支架71；所述主弹簧有无料检测支架71一侧固定设有双输出夹紧气缸72；所述双输出夹紧气缸72输出端设有主弹簧检测组件73；所述双输出夹紧气缸72可驱动相邻所述主弹簧检测组件73相互靠拢或远离。
在上述实施例基础上，所述基座翻转机构8包括基座翻支架81；所述基座翻支架81上设有升降气缸82；所述升降气缸82的输出端设有翻转气缸83；所述翻转气缸83的输出端设有翻转夹手指气缸84。
在上述实施例基础上，所述辅助触片装配机构9包括辅助触片装配支架91；所述辅助触片装配支架91一侧设有第一驱动气缸92；所述辅助触片装配支架91上可滑动设有平面调节部件93；所述第一驱动气缸92可驱动所述平面调节部件93移动；所述平面调节部件93的输出端可转动设有旋转部件94，用于对辅助触片进行角度调整；所述辅助触片装配支架91一侧设有辅助触片上料装置95。具体的：旋转部件94的输出端上的夹料手指张开，第一驱动气缸92向前运行到辅助触片上料装置95处夹料手指闭合夹住辅助触片，第一驱动气缸92向后运动退后，所述平面调节部件93移动向上运动到位，旋转部件94开始旋转角度，第一驱动气缸92、平面调节部件93开始向前运动，将辅助触片送到基座指定位置旋转部件94开始反方向旋转角度夹料手指张开将辅助触片放到中间卡槽底部上放好第一驱动气缸92、平面调节部件93开始向后运动回到原始位置以此完成一个动作循环结束。
在上述实施例基础上，所述辅助触片有料检测机构10采用与所述主触片限位检测机构5一样的结构设置；
所述辅助弹簧上料装配机构11采用与所述主弹簧上料装配机构6一样的结构设置。
在上述实施例基础上，所述辅助弹簧有料检测机构12包括辅助弹簧有料检测支架121；所述辅助弹簧有料检测支架121上可移动设有第一检测治具122；正是对于所述第一检测治具122的前方设有第二检测治具123；所述第二检测治具123固设于所述工装等距离循环旋转机构2上；其中：检测时所述第一检测治具122和第二检测治具123相互靠拢。
在上述实施例基础上，所述良品不良品下料机构13包括良品不良品下料支架131；所述良品不良品下料支架131一侧设有不良品驱动组件132；所述良品不良品下料支架131上设有第二不良品驱动组件133；所述不良品驱动组件132可驱动所述第二不良品驱动组件133来回往复移动；所述第二不良品驱动组件133输出端设有阵列设有不良品手指气缸134。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件(1)以及可转动设置于所述机架组件(1)上的工装等距离循环旋转机构(2)，其特征在于：沿着所述工装等距离循环旋转机构(2)转动的周侧上设有基座上料装配机构(3)、主触片上料装配机构(4)、主触片限位检测机构(5)、主弹簧上料装配机构(6)、主弹簧有无料检测机构(7)、基座翻转机构(8)、辅助触片装配机构(9)、辅助触片有料检测机构(10)、辅助弹簧上料装配机构(11)、辅助弹簧有料检测机构(12)、良品不良品下料机构(13)、良品流出机构(14)。
2.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述工装等距离循环旋转机构(2)包括设置于所述机架组件(1)内侧的伺服驱动电机(21)，所述伺服驱动电机(21)的输出端传动连接有第一转盘(22)；所述第一转盘(22)上圆周阵列设有装夹治具(23)；所述第一转盘(22)上同轴设有第二状盘(24)；
所述基座上料装配机构(3)包括可正旋上料或反旋上料的振动上料组件(31)；所述振动上料组件(31)的输出端设有挡料组件(32)；所述振动上料组件(31)一侧设有竖直平面调整组件(33)；所述竖直平面调整组件(33)输出端设有旋转组件(34)；所述旋转组件(34)的输出端固设有基座上料夹爪组件(35)。
3.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述主触片上料装配机构(4)包括主触片振动上料组件(41)；所述主触片振动上料组件(41)的输出端设有推料组件(42)；对应于所述推料组件(42)一侧设有搬运机械手组件(43)；所述搬运机械手组件(43)输出端设有主触片上抓取组件(44)；
所述主触片限位检测机构(5)包括主触片限位检测支架(51)；所述主触片限位检测支架(51)顶部设有横向来回往复移动的伸缩气缸(52)；所述伸缩气缸(52)的输出端固设有定位块(53)；所述定位块(53)上垂直阵列设有第一传感器(54)。
4.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述主弹簧上料装配机构(6)包括主弹簧上料底座(61)；所述主弹簧上料底座(61)可滑动设有第一推动组件(62)；所述第一推动组件(62)上可移动设有第一推料组件(63)；所述第一推料组件(63)的一端设有主弹簧装入组件(64)；
所述主弹簧有无料检测机构(7)包括主弹簧有无料检测支架(71)；所述主弹簧有无料检测支架(71)一侧固定设有双输出夹紧气缸(72)；所述双输出夹紧气缸(72)输出端设有主弹簧检测组件(73)；所述双输出夹紧气缸(72)可驱动相邻所述主弹簧检测组件(73)相互靠拢或远离。
5.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述基座翻转机构(8)包括基座翻支架(81)；所述基座翻支架(81)上设有升降气缸(82)；所述升降气缸(82)的输出端设有翻转气缸(83)；所述翻转气缸(83)的输出端设有翻转夹手指气缸(84)。
6.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助触片装配机构(9)包括辅助触片装配支架(91)；所述辅助触片装配支架(91)一侧设有第一驱动气缸(92)；所述辅助触片装配支架(91)上可滑动设有平面调节部件(93)；所述第一驱动气缸(92)可驱动所述平面调节部件(93)移动；所述平面调节部件(93)的输出端可转动设有旋转部件(94)，用于对辅助触片进行角度调整；所述辅助触片装配支架(91)一侧设有辅助触片上料装置(95)。
7.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助触片有料检测机构(10)采用与所述主触片限位检测机构(5)一样的结构设置；
所述辅助弹簧上料装配机构(11)采用与所述主弹簧上料装配机构(6)一样的结构设置。
8.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助弹簧有料检测机构(12)包括辅助弹簧有料检测支架(121)；所述辅助弹簧有料检测支架(121)上可移动设有第一检测治具(122)；正是对于所述第一检测治具(122)的前方设有第二检测治具(123)；所述第二检测治具(123)固设于所述工装等距离循环旋转机构(2)上；其中：检测时所述第一检测治具(122)和第二检测治具(123)相互靠拢。
9.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述良品不良品下料机构(13)包括良品不良品下料支架(131)；所述良品不良品下料支架(131)一侧设有不良品驱动组件(132)；所述良品不良品下料支架(131)上设有第二不良品驱动组件(133)；所述不良品驱动组件(132)可驱动所述第二不良品驱动组件(133)来回往复移动；所述第二不良品驱动组件(133)输出端阵列设有不良品手指气缸(134)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |