CN220671768U - 全自动眼镜清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动眼镜清洗机，属于眼镜清洗设备技术领域。本实用新型包括清洗仓、固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置和控制器；固定支架位于清洗仓内，对眼镜进行固定；固定支架驱动单元位于清洗仓外部，根据控制器的指令移动并转动固定支架；清洗装置，包括喷头；喷头喷出的清洗液冲刷眼镜；风干装置对眼镜进行风干；控制器根据设定的时间或旋转次数控制固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置完成清洗和风干。本实用新型能够实现眼镜清洗全程自动化，提高便捷性、舒适性。

Description

全自动眼镜清洗机

技术领域

本实用新型属于眼镜清洗设备技术领域，具体涉及一种全自动眼镜清洗机。

背景技术

现有的超声波眼镜清洗机，一般清洗过程为：在清洗槽内，倒入适量的水与清洗剂，将眼镜浸泡于此混合清洗液中，开启超声波30秒以上，即可呈现良好的清洗效果，但清洗后的眼镜仍需清水漂洗，再用纸巾或柔软的棉布擦干。有时漂洗水量过大，水容易飞溅到衣服或裤子上，特别在冬季，常伴有冷水冰凉刺骨等种种不适。

现今知识量大且电子产品普及，产生大量眼镜佩戴者，迫切需要新的解决方案，给众多用户带来舒适的清洗体验，也须要减少纸张等自然资源的浪费。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种全自动眼镜清洗机，能够实现清洗眼镜全程自动化，提高自动化清洗眼镜的便捷性、舒适性。

具体地说，本实用新型提供了一种全自动眼镜清洗机，包括清洗仓、固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置和控制器；

所述固定支架，位于清洗仓内，对眼镜进行固定；所述固定支架驱动单元位于清洗仓外部，接收到所述控制器发出的移动固定支架指令后，驱动固定支架往复式或旋转式运动；

所述清洗装置，包括位于清洗仓内的喷头；经喷头喷出的清洗液形成清洗区域，冲刷所述眼镜；

所述风干装置，包括风机和风刀；气流进入所述风机后被加速，再从风刀吹出，形成风干区域，对所述眼镜进行风干；

所述控制器，根据设定的时间或转动次数控制所述固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置完成清洗步骤和风干步骤。

进一步地，所述固定支架包括承托支架、弹性压件、连接件、弹性压件驱动单元和传动单元；

所述承托支架包括鼻梁托和镜腿托；鼻梁托，用于承托眼镜的鼻梁；镜腿托，用于承托打开状态的眼镜的两个镜腿；

所述弹性压件和承托支架置于清洗仓内，通过连接件与清洗仓连接；

所述连接件，为中空的管道，与外部封闭；

所述弹性压件驱动单元设置在清洗仓外部；弹性压件驱动单元通过所述传动单元与弹性压件连接，并驱动弹性压件绕旋转轴旋转，相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换；当弹性压件在第一位置时，弹性压件与承托支架上的眼镜分离；当弹性压件在第二位置时，弹性压件抵压住承托支架上的眼镜的镜腿；

所述传动单元设置在连接件内部，将弹性压件驱动单元的输出传送到弹性压件，带动弹性压件相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换；传动单元的输出轴作为弹性压件的旋转轴。

进一步地，所述连接件包括横向中空管和竖向中空管，横向中空管与竖向中空管垂直且内部连通；

所述传动单元包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合；所述蜗轮设置在横向中空管内；沿蜗轮中心线设置有蜗轮轴，作为传动单元的输出轴，被密封于横向中空管内；所述蜗杆设置在竖向中空管内，一端与驱动单元的输出轴连接，另一端通过蜗杆齿部与蜗轮轮齿啮合；竖向中空管内部设有台阶，对蜗杆进行支撑和轴向限位；蜗杆在驱动单元驱动下旋转，带动蜗轮在横向中空管中绕蜗轮轴转动，从而带动弹性压件在第一位置和第二位置间切换。

进一步地，所述传动单元为设置在连接件内部的链轮和链条，或者齿轮和齿条。

进一步地，在所述清洗步骤之前，还包括控制器发出固定眼镜指令给弹性压件驱动单元，弹性压件驱动单元驱动弹性压件将眼镜固定在承托支架上；在所述风干步骤之后，控制器发出分离眼镜指令给弹性压件驱动单元，弹性压件驱动单元驱动弹性压件与眼镜分离。

进一步地，所述清洗仓内设置至少两个喷头，包括高于眼镜的喷头，和低于眼镜的喷头。

进一步地，所述风刀包括进风部、中空风管和出风部；进风部一端连接置于清洗仓外部的风机，另一端连通所述中空风管的一端；中空风管的另一端与出风部连通；风机输出的气流从进风部进入中空风管后，经出风部导流，送出斜向下的气流到所述眼镜上；出风部内设置有若干导流板，形成气流强度不同的出风区，各出风区输出的气流被送到所述眼镜的不同部位。

进一步地，所述清洗装置，还包括水箱、水泵和管路；水箱存储的清洗液由水泵泵出后，经管路输送到喷头喷出。

进一步地，所述全自动眼镜清洗机，还包括温控装置，将清洗液的温度稳定在设定的温度区间，所述设定的温度区间为21℃至45℃。

进一步地，所述温控装置包括加热单元和温控器，当温控器检测到清洗液温度达到温度区间下限时，控制加热单元启动加热，当达到温度区间上限时，加热单元停止加热。

进一步地，在所述清洗步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架移动至清洗区域，并在清洗区域往复式或旋转式运动；控制器发送清洗指令给清洗装置，启动喷头喷出清洗液；根据设定的时间或旋转次数完成清洗步骤后，控制器发送停止清洗指令给清洗装置，喷头停止喷出清洗液。

进一步地，在所述风干步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至风干区域，并在固定支架驱动单元驱动下在风干区域往复式或旋转式运动；控制器发送风干指令给风干装置，风刀喷出气流至眼镜的内外表面，吹干眼镜表面的水珠；根据设定的时间或旋转次数完成风干步骤后，控制器发送停止吹风指令至风干装置，风刀停止出风。

进一步地，所述清洗仓设置有舱门，舱门根据控制器的指令开启或关闭。

进一步地，所述全自动眼镜清洗机还设置有舱门按钮，舱门按钮包括开门按钮；当开门按钮被触发时，产生的开门信号发送给控制器，控制器向舱门发送打开舱门指令，舱门开启。

进一步地，所述舱门按钮还包括关门按钮；当关门按钮被触发时，产生的关门信号发送给控制器，控制器向舱门发送关闭舱门指令，舱门关闭。

本实用新型的全自动眼镜清洗机有益效果如下：

控制器实时监测并推进清洗装置、温控装置、风干装置的运行，从一键启动开始，实现清洗过程的全自动，直接放入脏污眼镜，稍作等待，即可重新佩戴清洁明亮的眼镜。

弹性压件和承托支架作为固定支架的重要组成部件，在初始静态时形成开阔的广角，使得操作者双手或单手可以轻松地将打开状态下的眼镜放入清洗仓内的固定支架上，并启动本实用新型的全自动眼镜清洗机。全自动眼镜清洗机开始工作后，固定支架的弹性压件旋转而下对眼镜柔性固定，并带动眼镜移动，采用温热的清洗液对眼镜进行全方位无死角清洗，清洗眼镜的各个部位，去除表面的灰尘、污垢，让镜片、特别是夹于耳朵窝的镜腿部，获得充分的清洗清洁。

清洗完成后进入全自动风干，大风量风机能够快速响应。风量在5秒内达到最大峰区，快速吹干去除眼镜表面残留的水滴，避免手动擦干的不舒适、或纸巾资源浪费。根据待风干眼镜的不同部位对风干气流的需求，风刀各出风区输出强度不同的气流，各出风区产生斜向下的气流分别覆盖眼镜镜片和镜腿表面不同位置的水珠，使水珠移动方向与重力方向大体上一致，向下方移动。通过增强出风区输出增强气流，增快的风速产生强推力，使得镜片表面水珠不会逆流向上，较大的水珠得以沿镜片表面向下加速移动汇聚，而小水珠被吹干，风干速度快，节约风干时间。眼镜置于风刀的斜下方，风刀出口的气流能够避开眼镜的镜框遮挡，覆盖眼镜的表面，风干速度快。

温控装置控制清洗液处于21℃至45℃的温热区间，既有益于清洗灰尘、污垢，又避免了清洗液温度高于50℃时镜片膜层膜裂的风险。

眼镜在打开状态下平放于承托支架上，鼻梁置于承托支架的鼻梁托上，两镜腿置于镜腿托上，位于弹性件的下方。通过弹性压件驱动单元经传动单元控制弹性压件旋转，弹性压件旋转至第一位置时，人们可快捷取放眼镜，弹性压件旋转至第二位置时，自上而下推压镜腿，实现眼镜的快速柔性固定，避免清洗过程中眼镜的磨损，减少人工操作过程，提高人们自动化清洗眼镜的便捷性、舒适性。且采用三点承托、两点弹性压紧的方式，可以避免单点固定时出现突变力矩而造成的眼镜损伤，且两点弹性压紧可以使得眼镜与承托支架间的多个承托点受力均匀，可以更好地稳固眼镜，在清洗和风干的外力影响下保持稳定。

采用连接件连接置于潮湿环境外的弹性压件驱动单元、固定支架驱动单元以及置于潮湿环境内的固定支架，将传动单元置于连接件内部，可以避免驱动单元等电子元件受到眼镜清洗时潮湿环境的影响，提高了操作安全性和装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例的固定支架示意图(第一位置)。

图4是本实用新型实施例的固定支架示意图(第二位置)。

图5是图3中B-B剖面示意图。

图6是本实用新型实施例的风刀示意图。

图7是本实用新型实施例的工作流程示意图。

图中标识：1-控制器，2-固定支架，21-弹性压件，22-承托支架，221-鼻梁托，222-镜腿托，23-连接件，231-竖向中空管，232-横向中空管，24-弹性压件驱动单元，25-传动单元，251-蜗轮，252-蜗杆，3-固定支架驱动单元，4-清洗装置，41-水箱，42-水泵，43-管路，44-喷头，5-风干装置，51-风机，52-风刀，521-进风部，522-中空风管，523-出风部，5231-导流板，6-温控装置，61-加热单元，62-温控器，7-清洗仓，71-舱门，72-排液口，73-排风口，74-开门按钮，75-关门按钮。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的一个实施例，为一种全自动眼镜清洗机，如图1至图6所示，包括清洗仓、固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置和控制器。

在所述清洗仓内对眼镜进行清洗和风干。固定支架，位于清洗仓内，对眼镜进行固定。固定支架驱动单元位于清洗仓外部，接收到所述控制器发出的移动固定支架指令后，驱动固定支架往复式或旋转式运动。

固定支架包括承托支架、弹性压件、连接件、弹性压件驱动单元和传动单元，如图3至图5所示。承托支架包括鼻梁托和镜腿托。鼻梁托，用于承托眼镜的鼻梁。镜腿托，用于承托打开状态的眼镜的两个镜腿。鼻梁托和镜腿托通过三个接触点(一个鼻梁接触点和两个镜腿接触点)承托眼镜，形成稳定的承托结构。弹性压件和承托支架置于清洗仓内部，通过连接件与清洗仓连接。

连接件，为中空的管道，与外部封闭，以防止水、清洗液或湿气进入。

弹性压件驱动单元设置在清洗仓外部，例如清洗仓顶部，以避开潮湿的清洗环境。弹性压件驱动单元通过传动单元与弹性压件连接，并驱动弹性压件绕旋转轴旋转，相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换。当弹性压件在第一位置时，弹性压件与承托支架上的眼镜分离，便于取放眼镜；当弹性压件在第二位置时，弹性压件抵压住承托支架上的眼镜的镜腿，实现眼镜的快速柔性固定，避免清洗过程中眼镜晃动带来的磨损，减少人工操作过程，提高人们自动化清洗眼镜的便捷性、舒适性。优选地，驱动单元为电机。

传动单元设置在连接件内部，将弹性压件驱动单元的输出传送到弹性压件，带动弹性压件相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换。传动单元的输出轴作为弹性压件的旋转轴。

优选地，传动单元包括蜗杆和蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，如图5所示。连接件包括横向中空管和竖向中空管，横向中空管与竖向中空管垂直且内部连通。蜗轮设置在横向中空管内，沿蜗轮中心线设置蜗轮轴，作为传动单元的输出轴，即弹性压件的旋转轴，被密封于横向中空管内，例如蜗轮的两侧分别连接封堵盖，起到限位和防水作用。在本实施例中，蜗轮和蜗轮轴一体成形。蜗杆设置在竖向中空管内，蜗杆一端与驱动单元的输出轴连接，另一端通过蜗杆齿部与蜗轮轮齿啮合。竖向中空管内部设有台阶，对蜗杆起到支撑和轴向限位的作用。蜗杆在驱动单元驱动下旋转，带动蜗轮在横向中空管中绕蜗轮轴转动，从而带动弹性压件在第一位置和第二位置间切换。

可以理解，本实用新型的眼镜固定结构中，传动单元也可为设置在连接件内部的链轮和链条；也可以为设置在连接件内部的齿轮和齿条。

对眼镜进行清洗和风干时，固定支架在固定支架驱动单元驱动下往复式或旋转式运动，承托其上的眼镜接受清洗与风干。

清洗装置，包括位于清洗仓内的喷头。经喷头喷出的清洗液(一般为扇面形)形成清洗区域，冲刷眼镜。优选地，清洗仓内设置至少两个喷头，包括高于眼镜的喷头，用于喷洗眼镜的外表面、顶面和侧面，和低于眼镜的喷头，用于喷洗眼镜的内表面、底面和侧面。在另一个实施例中，清洗装置，还包括水箱、水泵和管路。水箱存储的清洗液由水泵泵出后，经管路输送到喷头喷出。

风干装置，包括风机和风刀；气流进入风机后被加速，再从风刀吹出，形成风干区域，对固定在固定支架上的眼镜进行风干。

在本实用新型中，采用一种强弱风区设计的风刀，以适用于眼镜。具体地，如图6所示，风刀包括进风部、中空风管和出风部；进风部一端连接置于清洗仓外部的风机，另一端连通所述中空风管的一端；中空风管的另一端与出风部连通；风机输出的气流从进风部进入中空风管后，经出风部导流，送出斜向下的气流到所述眼镜上；出风部内设置有若干导流板，形成气流强度不同的出风区，各出风区输出的气流被送到所述眼镜的不同部位。例如，导流板为四个，从上至下依次为第一导流板、第二导流板、第三导流板和第四导流板，形成五个出风区，依次为第一出风区、第二出风区、第三出风区、第四出风区和第五出风区。其中，第一出风区输出气流覆盖待风干眼镜的镜框上边缘，第二出风区输出气流覆盖眼镜镜片表面上部和眼镜的镜腿，第三出风区输出气流覆盖眼镜镜片中部，第四出风区输出气流覆盖眼镜镜片下部或部分眼镜的下边缘，第五出风区输出气流覆盖眼镜底部边缘。根据待风干眼镜的不同部位对风干气流的需求，调节各导流板的角度，使得出风部形成气流强度不同的出风区，产生斜向下的气流分别覆盖眼镜镜片和镜腿表面不同位置的水珠，使水珠移动方向与重力方向大体上一致，向下方移动。设置增强出风区，通过增强气流增快的风速产生强推力，使得镜片表面水珠不会逆流向上，较大的水珠得以沿镜片表面向下加速移动汇聚，而小水珠被吹干，风干速度快，节约风干时间。

通过将眼镜置于风刀的斜下方，风刀出口的气流能够避开眼镜的镜框遮挡，覆盖眼镜的表面，风干速度快。

清洗区域、风干区域，均位于清洗仓内。清洗仓内设有排液口、排风口，清洗仓的内壁为圆润曲线，便于清洗液、气体的快速流动。清洗仓设置有舱门，舱门根据控制器的指令开启或关闭，可从舱门放入或取出眼镜。在清洗和风干的过程中，舱门处于关闭的状态，清洗完成后，舱门开启。

控制器根据设定的时间或旋转次数控制所述固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置完成清洗步骤和风干步骤。

优选地，清洗区域和风干区域在清洗仓内不同位置，避免清洗后的潮湿环境影响风干效果。此时，在清洗步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架移动至清洗区域，并在清洗区域往复式或旋转式运动；控制器发送清洗指令给清洗装置，启动喷头喷出清洗液；根据设定的时间或旋转次数完成清洗步骤后，控制器发送停止清洗指令给清洗装置，喷头停止喷出清洗液。在风干步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至风干区域，并在固定支架驱动单元驱动下在风干区域往复式或旋转式运动；控制器发送风干指令给风干装置，风刀喷出气流至眼镜的内外表面，吹干眼镜表面的水珠；根据设定的时间或旋转次数完成风干步骤后，控制器发送停止吹风指令至风干装置，风刀停止出风。

清洗仓设置有舱门，舱门根据控制器的指令开启或关闭。

清洗仓还设置有舱门按钮，舱门按钮包括开门按钮；当开门按钮被触发时，产生的开门信号发送给控制器，控制器向舱门发送打开舱门指令，舱门开启，可将眼镜从舱门放入或取出眼镜。开门按钮可采用按压触发式按钮或者感应触发式按钮，例如设置在触摸屏中的感应触发式按钮。

舱门按钮还包括关门按钮；当关门按钮被触发时，产生的关门信号发送给控制器，控制器向舱门发送关闭舱门指令，关闭舱门。关门按钮可采用按压触发式按钮或者感应触发式按钮，例如设置在触摸屏中的感应触发式按钮。开门按钮和关门按钮可以是同一个按钮。

优选地，本实用新型的全自动眼镜清洗机还包括温控装置，将清洗液的温度稳定在设定的温度区间。清洗液温度越低，活性越弱，清洗效果越差。但如果清洗液温度过高(例如高于50℃)，将导致镜片膜层出现膜裂的风险。优选地，眼镜清洗液的温度稳定在21℃至45℃，既有益于清洗灰尘、污垢，也避免由于清洗液温度过高导致镜片膜层出现膜裂的风险。温控装置包括加热单元和温控器，当温控器检测到清洗液温度达到温度区间下限(21℃)时，控制加热单元启动加热，当达到温度区间上限(45℃)时，加热单元停止加热。

如图7所示，本实用新型的全自动眼镜清洗机采用以下全自动眼镜清洗方法：

(可选)清洗前开关门步骤：

开始清洗前，按下开门按钮，控制器接收到开门信号后，发送打开舱门指令给舱门，控制舱门打开。当眼镜放置到清洗仓内的固定支架上后，按下关门按钮，控制器接收到关门信号，开始固定步骤。替代地，也可以在舱门打开后经设定时间，或者检测到固定支架上眼镜已放好(例如通过图像检测处理进行判断)时，发送关闭舱门指令给舱门，控制舱门自动关闭，开始固定步骤。

固定步骤：

控制器发出固定眼镜指令给弹性压件驱动单元，将置于承托支架上的眼镜固定在承托支架上。

清洗步骤：

控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，驱动固定支架往复式或旋转式运动；控制器发送清洗指令给清洗装置，启动喷头，喷出清洗液到眼镜的内外表面，包括镜片及镜腿，去除镜框和镜片表面的灰尘污垢，污水在清洗仓底部汇聚收集或排出；控制器控制固定支架和清洗装置根据设定的清洗时间或旋转次数完成清洗步骤后，发送停止清洗指令给清洗装置。

风干步骤：

控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，驱动固定支架往复式或旋转式运动；控制器发送风干指令给风干装置，风刀喷出气流至眼镜的内外表面，吹干眼镜表面的水珠；控制器在经过设定的风干时间后，发送停止吹风指令至风干装置，风刀停止出风。

分离步骤：

控制器发送分离眼镜指令给弹性压件驱动单元，驱动弹性压件与眼镜分离。

优选地，当清洗区域和风干区域在清洗仓内不同位置时，清洗步骤还包括固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至清洗区域；风干还步骤包括固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至风干区域；所述分离步骤还包括固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至初始位置。

(可选)清洗后开关门步骤：

清洗和风干完成后，控制器发送打开舱门指令给舱门，控制舱门打开。当眼镜取出后，关闭舱门，控制器接收到关门信号，结束。替代地，也可以当检测到舱门被关闭，例如控制器接收到在舱门上设置的传感器发来的舱门关闭信号时，结束。替代地，也可以当眼镜取出后，控制器在接收到按下关门按钮产生的关门信号，或者经设定时间，或者检测到固定支架上眼镜已取走时，发送关闭舱门指令给舱门，控制舱门自动关闭，结束。

在本实施例中，控制器接收用户按下开门按钮或关门按钮产生的信号。替代的，控制器也可以接收由全自动眼镜清洗机内的舱门位置传感器、温度传感器等发出的信号，或者从诸如触摸屏等输入设备或者上位机等远程设备接收的信号。控制器将相应指令分别传送给清洗装置、温控装置、风干装置，并接收反馈，实现人机交互，智能化控制。

本实用新型的全自动眼镜清洗机及眼镜清洗装置及方法，控制器实时监测并推进清洗装置、温控装置、风干装置的运行，从一键启动开始，实现清洗过程的全自动，直接放入脏污眼镜，稍作等待，即可重新佩戴清洁明亮的眼镜。

弹性压件和承托支架作为固定支架的重要组成部件，在初始静态时形成开阔的广角，使得操作者双手或单手可以轻松地将打开状态下的眼镜放入清洗仓内的固定支架上，并启动本实用新型的全自动眼镜清洗机。全自动眼镜清洗机开始工作后，固定支架的弹性压件旋转而下对眼镜柔性固定，并带动眼镜移动采用温热的清洗液对眼镜进行全方位无死角清洗，清洗眼镜的各个部位，去除表面的灰尘、污垢，让镜片、特别是夹于耳朵窝的镜腿部，获得充分的清洗清洁。

清洗完成后进入全自动风干，大风量风机能够快速响应。风量在5秒内达到最大峰区，快速吹干去除眼镜表面残留的水滴，避免手动擦干的不舒适、或纸巾资源浪费。根据待风干眼镜的不同部位对风干气流的需求，使得风刀各出风区输出强度不同的气流，各出风区产生斜向下的气流分别覆盖眼镜镜片和镜腿表面不同位置的水珠，使水珠移动方向与重力方向大体上一致，向下方移动。通过增强出风区输出增强气流，增快的风速产生强推力，使得镜片表面水珠不会逆流向上，较大的水珠得以沿镜片表面向下加速移动汇聚，而小水珠被吹干，风干速度快，节约风干时间。眼镜置于风刀的斜下方，风刀出口的气流能够避开眼镜的镜框遮挡，覆盖眼镜的表面，风干速度快。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (15)

1.一种全自动眼镜清洗机，其特征在于，包括清洗仓、固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置和控制器；

所述固定支架，位于清洗仓内，对眼镜进行固定；所述固定支架驱动单元位于清洗仓外部，接收到所述控制器发出的移动固定支架指令后，驱动固定支架往复式或旋转式运动；

所述清洗装置，包括位于清洗仓内的喷头；经喷头喷出的清洗液形成清洗区域，冲刷所述眼镜；

所述风干装置，包括风机和风刀；气流进入所述风机后被加速，再从风刀吹出，形成风干区域，对所述眼镜进行风干；

所述控制器，根据设定的时间或转动次数控制所述固定支架、固定支架驱动单元、清洗装置、风干装置完成清洗步骤和风干步骤。

2.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述固定支架包括承托支架、弹性压件、连接件、弹性压件驱动单元和传动单元；

所述承托支架包括鼻梁托和镜腿托；鼻梁托，用于承托眼镜的鼻梁；镜腿托，用于承托打开状态的眼镜的两个镜腿；

所述弹性压件和承托支架置于清洗仓内，通过连接件与清洗仓连接；

所述连接件，为中空的管道，与外部封闭；

所述弹性压件驱动单元设置在清洗仓外部；弹性压件驱动单元通过所述传动单元与弹性压件连接，并驱动弹性压件绕旋转轴旋转，相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换；当弹性压件在第一位置时，弹性压件与承托支架上的眼镜分离；当弹性压件在第二位置时，弹性压件抵压住承托支架上的眼镜的镜腿；

所述传动单元设置在连接件内部，将弹性压件驱动单元的输出传送到弹性压件，带动弹性压件相对于镜腿托在第一位置和第二位置之间转换；传动单元的输出轴作为弹性压件的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述连接件包括横向中空管和竖向中空管，横向中空管与竖向中空管垂直且内部连通；

所述传动单元包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合；所述蜗轮设置在横向中空管内；沿蜗轮中心线设置有蜗轮轴，作为传动单元的输出轴，被密封于横向中空管内；所述蜗杆设置在竖向中空管内，一端与驱动单元的输出轴连接，另一端通过蜗杆齿部与蜗轮轮齿啮合；竖向中空管内部设有台阶，对蜗杆进行支撑和轴向限位；蜗杆在驱动单元驱动下旋转，带动蜗轮在横向中空管中绕蜗轮轴转动，从而带动弹性压件在第一位置和第二位置间切换。

4.根据权利要求2所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述传动单元为设置在连接件内部的链轮和链条，或者齿轮和齿条。

5.根据权利要求2所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，在所述清洗步骤之前，还包括控制器发出固定眼镜指令给弹性压件驱动单元，弹性压件驱动单元驱动弹性压件将眼镜固定在承托支架上；在所述风干步骤之后，控制器发出分离眼镜指令给弹性压件驱动单元，弹性压件驱动单元驱动弹性压件与眼镜分离。

6.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述清洗仓内设置至少两个喷头，包括高于眼镜的喷头，和低于眼镜的喷头。

7.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述风刀包括进风部、中空风管和出风部；进风部一端连接置于清洗仓外部的风机，另一端连通所述中空风管的一端；中空风管的另一端与出风部连通；风机输出的气流从进风部进入中空风管后，经出风部导流，送出斜向下的气流到所述眼镜上；出风部内设置有若干导流板，形成气流强度不同的出风区，各出风区输出的气流被送到所述眼镜的不同部位。

8.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述清洗装置，还包括水箱、水泵和管路；水箱存储的清洗液由水泵泵出后，经管路输送到喷头喷出。

9.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，还包括温控装置，将清洗液的温度稳定在设定的温度区间，所述设定的温度区间为21℃至45℃。

10.根据权利要求9所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述温控装置包括加热单元和温控器，当温控器检测到清洗液温度达到温度区间下限时，控制加热单元启动加热，当达到温度区间上限时，加热单元停止加热。

11.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，在所述清洗步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架移动至清洗区域，并在清洗区域往复式或旋转式运动；控制器发送清洗指令给清洗装置，启动喷头喷出清洗液；根据设定的时间或旋转次数完成清洗步骤后，控制器发送停止清洗指令给清洗装置，喷头停止喷出清洗液。

12.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，在所述风干步骤中，控制器发送移动固定支架指令给固定支架驱动单元，固定支架驱动单元驱动固定支架携带眼镜移动至风干区域，并在固定支架驱动单元驱动下在风干区域往复式或旋转式运动；控制器发送风干指令给风干装置，风刀喷出气流至眼镜的内外表面，吹干眼镜表面的水珠；根据设定的时间或旋转次数完成风干步骤后，控制器发送停止吹风指令至风干装置，风刀停止出风。

13.根据权利要求1所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述清洗仓设置有舱门，舱门根据控制器的指令开启或关闭。

14.根据权利要求13所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述全自动眼镜清洗机还设置有舱门按钮，舱门按钮包括开门按钮；当开门按钮被触发时，产生的开门信号发送给控制器，控制器向舱门发送打开舱门指令，舱门开启。

15.根据权利要求14所述的全自动眼镜清洗机，其特征在于，所述舱门按钮还包括关门按钮；当关门按钮被触发时，产生的关门信号发送给控制器，控制器向舱门发送关闭舱门指令，舱门关闭。