CN110432841B - 一种电气自动化控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化控制装置，包括机体，所述机体的上端设有电源装置和用于开启该电气自动化控制装置的开关，所述机体的底部开设有驱动凹槽、拖地凹槽以及供水凹槽，供水凹槽通过连通道与拖地凹槽连接，所述驱动凹槽内设有用于使得该电气自动化控制装置运动的驱动轮机构，拖地凹槽内设有用于拖洗地面的拖地机构，供水凹槽内设有用于给所述拖地机构供水的供水机构，供水机构通过所述连通道将水源传递到拖地机构，所述机体的下端沿周向设有多个均匀分布的湿度传感器，机体上还设有中央处理器。本发明根据地面的干燥情况，对地面进行自动的拖洗，使得地面始终保持干净整洁的状态，给室内一个良好的湿度环境。

Description

一种电气自动化控制装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电气自动化控制装置。
背景技术
在天气热的时候，人们往往会在地面上洒水，在将洒了水的地板拖干净，这样达到防暑降温的功能。同时，拖地可以除去房间的灰尘，美化房间的地板，间接的净化心灵，使眼睛得到享受，使心情随着明亮、干净、整洁的房间而愉悦起来。
虽然拖地有非常多的好处，但是现在人们的生活节奏比较快，不会时时刻刻都会将地板进行拖洗，只能在空余的时间进行扫地拖地，长期下来，地面的舒适程度就得不到保证。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种电气自动化控制装置，根据地面的干燥情况，对地面进行自动的拖洗，使得地面始终保持干净整洁的状态，给室内一个良好的湿度环境。
为此，本发明提供一种电气自动化控制装置，包括机体，所述机体的上端设有电源装置和用于开启该电气自动化控制装置的开关，所述机体的底部开设有驱动凹槽、拖地凹槽以及供水凹槽，供水凹槽通过连通道与拖地凹槽连接，所述驱动凹槽内设有用于使得该电气自动化控制装置运动的驱动轮机构，拖地凹槽内设有用于拖洗地面的拖地机构，供水凹槽内设有用于给所述拖地机构供水的供水机构，供水机构通过所述连通道将水源传递到拖地机构，所述机体的下端沿周向设有多个均匀分布的湿度传感器，机体上还设有中央处理器，所述中央处理器与所述湿度传感器、驱动轮机构、拖地机构以及供水机构信号连接，所述电源装置与所述中央处理器、开关、驱动轮机构、拖地机构以及供水机构电连接。
进一步，所述供水机构包括水箱、用于从所述水箱抽水的抽水器以及用于按压所述抽水器完成抽水操作的按压装置，所述水箱固定在托盘上，托盘能够将所述供水凹槽的槽口封闭，所述水箱上海开设有供所述抽水器抽水的供水口，所述抽水器包括设于所述供水凹槽的槽面上并完成抽水操作的抽水机构，抽水机构的下端设有用于插入所述水箱的吸水管，抽水机构上还设有用于通过所述连通道给所述拖地机构传递水源的供水管，供水管的管头上设有将水分散的喷洒头，喷洒头位于所述拖地凹槽内，抽水机构上还设有用于使得抽水机构工作的按压器，按压器通过按压装置完成按压的过程，所述按压装置设于所述供水凹槽的槽面上并且位于所述抽水器的上方，按压装置与所述中央处理器信号连接，按压装置与所述电源装置电连接。
更进一步，所述按压装置包括按压电机，按压电机固定在所述供水凹槽的槽面上，按压电机的输出轴连接有凸轮，凸轮与按压杆接触，所述供水凹槽的槽面上还固定有用于穿过所述按压杆的固定架，固定架位于所述按压电机的下方，固定架与按压杆上端的杆头之间设有弹簧，按压杆的下端固定有用于按压所述按压器的按压板，所述按压电机与所述中央处理器信号连接，按压电机与所述电源装置电连接。
更进一步，所述弹簧套在所述按压杆的表面，弹簧的上端与按压杆上端的杆头连接，弹簧的下端与所述固定架的上端连接。
进一步，所述拖地机构包括固定在所述拖地凹槽一侧槽面上的拖地电机，拖地电机的输出轴连接有拖地转轴，拖地转轴的另一端通过拖地轴承连接在所述拖地凹槽另一侧槽面上，所述拖地转轴的表面上设有用于拖地的拖布，所述连通道与所述拖地凹槽之间的连接口位于所述拖地转轴的上方，所述拖地电机与所述中央处理器信号连接，拖地电机与所述电源装置电连接。
更进一步，所述拖地转轴通过魔术贴与所述拖布连接，所述拖地转轴的表面设有魔术贴的勾面，所述拖布与拖地转轴连接的一面设有魔术贴的毛面。
进一步，所述驱动轮机构包括固定在所述驱动凹槽的槽底的转向电机，转向电机的输出轴连接有U型杆，U型杆的开口向下，U型杆的上端与转向电机的输出轴连接，U型杆的开口处设有驱动转轴，驱动转轴的一端通过驱动电机与所述U型杆连接，驱动转轴与驱动电机的输出轴连接，驱动转轴的另一端通过驱动轴承与所述所述U型杆连接，驱动轴承固定在U型杆上，所述驱动转轴的表面与滚轮的转动轴连接，所述转向电机和驱动电机分别与所述中央处理器信号连接，转向电机和驱动电机分别与所述电源装置电连接。
进一步，所述开关为触摸式开关。
本发明提供的一种电气自动化控制装置，具有如下有益效果：
1、根据地面的干燥情况，对地面进行自动的拖洗，使得地面始终保持干净整洁的状态，给室内一个良好的湿度环境。
附图说明
图1为本发明提供的一种电气自动化控制装置的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种电气自动化控制装置的整体结构的仰视示意图；
图3为本发明提供的一种电气自动化控制装置的整体结构的纵向剖视示意图；
图4为本发明提供的一种电气自动化控制装置的按压装置的整体结构示意图；
图5为本发明提供的一种电气自动化控制装置的驱动轮的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、机体；2、电源装置；3、开关；4、湿度传感器；5、驱动轮机构；5-1、驱动凹槽；5-2、滚轮；5-3、U型杆；5-4、转向电机；5-5、驱动转轴；5-6、驱动电机；5-7、驱动轴承；6、拖地机构；6-1、拖布；6-2、拖地凹槽；6-3、拖地转轴；7、供水机构；7-1、托盘；7-2、供水凹槽；7-3、水箱；8、连通道；9、抽水器；9-1、供水管；9-2、按压器；9-3、喷洒头；9-4、抽水机构；9-5、吸水管；10、按压装置；10-1、凸轮；10-2、按压电机；10-3、弹簧；10-4、固定架；10-5、按压杆；10-6、按压板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
实施例1
本实施例提供了一种电气自动化控制装置，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。
具体的，如图1-2所示，本发明实施例提供了一种电气自动化控制装置，包括机体1，所述机体1的上端设有电源装置2和用于开启该电气自动化控制装置的开关3，所述机体1的底部开设有驱动凹槽5-1、拖地凹槽6-2以及供水凹槽7-2，供水凹槽7-2通过连通道8与拖地凹槽6-2连接，所述驱动凹槽5-1内设有用于使得该电气自动化控制装置运动的驱动轮机构5，拖地凹槽6-2内设有用于拖洗地面的拖地机构6，供水凹槽7-2内设有用于给所述拖地机构6供水的供水机构6，供水机构6通过所述连通道8将水源传递到拖地机构6，所述机体1的下端沿周向设有多个均匀分布的湿度传感器4，机体1上还设有中央处理器，所述中央处理器与所述湿度传感器4、驱动轮机构5、拖地机构6以及供水机构7信号连接，所述电源装置2与所述中央处理器、开关3、驱动轮机构5、拖地机构6以及供水机构7电连接。
在本实施例的上述技术方案的工作原理：电源装置2用于给该电气自动化装置提供供电服务，在每一个湿度传感器4将检测到的湿度实时的传递到中央处理器，中央处理器将每一个湿度传感器4所检测到的湿度与设定的湿度进行对比，当其中一个位置方向的湿度传感器4所检测到的湿度小于设定的湿度，则中央处理器根据该湿度传感器4的方向控制驱动轮机构5向该方向运动，在向该方向运动的同时，启动拖地机构6和供水机构7，这样对地面进行清洁。
在本实施例中，拖地机构6和供水机构7通过供水凹槽7-2与拖地凹槽6-2之间的连通道8连接，供水机构7通过连通道8将水源送入拖地机构6，驱动轮机构5单独接收中央处理器的控制工作。
实施例2
本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。
具体的，如图3所示，所述供水机构7包括水箱7-3、用于从所述水箱7-3抽水的抽水器9以及用于按压所述抽水器9完成抽水操作的按压装置10，所述水箱7-3固定在托盘7-1上，托盘7-1能够将所述供水凹槽7-2的槽口封闭，所述水箱7-3上海开设有供所述抽水器9抽水的供水口，所述抽水器9包括设于所述供水凹槽7-2的槽面上并完成抽水操作的抽水机构9-4，抽水机构9-4的下端设有用于插入所述水箱7-3的吸水管，抽水机构9-4上还设有用于通过所述连通道8给所述拖地机构6传递水源的供水管9-1，供水管9-1的管头上设有将水分散的喷洒头9-3，喷洒头9-3位于所述拖地凹槽6-2内，抽水机构9-4上还设有用于使得抽水机构9-4工作的按压器9-2，按压器9-2通过按压装置10完成按压的过程，所述按压装置10设于所述供水凹槽7-2的槽面上并且位于所述抽水器9的上方，按压装置10与所述中央处理器信号连接，按压装置10与所述电源装置2电连接。
在本实施例的上述技术方案中，抽水器9采用的是日常生活中用于通过按压的手段从桶装水中进行抽水的抽水器9，具体可以参考手压式抽水器的相关型号，本实施例中的抽水器9通过按压装置10完成对按压器9-2的按压，得到的水源通过供水管9-1从喷洒头9-3喷洒出来，其中，供水管9-1穿过供水凹槽7-2与拖地凹槽6-2之间的连通道8，喷洒头9-3位于拖地凹槽6-2内。同时，水箱7-3内放置有水源，水箱7-3固定在托盘7-1上，托盘7-1能够将所述供水凹槽7-2的槽口封闭，其中，托盘7-1的周向设有外螺纹，供水凹槽7-2的底部设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配，这样在使用的时候，托盘7-1将供水凹槽7-2的槽口封闭，在加水的时候，将托盘7-1取下，在水箱7-3内加水即可。
更具体的，如图4所示，所述按压装置10包括按压电机10-2，按压电机10-2固定在所述供水凹槽7-2的槽面上，按压电机10-2的输出轴连接有凸轮10-1，凸轮10-1与按压杆10-5接触，所述供水凹槽7-2的槽面上还固定有用于穿过所述按压杆10-5的固定架10-4，固定架10-4位于所述按压电机10-2的下方，固定架10-4与按压杆10-5上端的杆头之间设有弹簧10-3，按压杆10-5的下端固定有用于按压所述按压器9-2的按压板10-6，所述按压电机10-2与所述中央处理器信号连接，按压电机10-2与所述电源装置2电连接。
在上述的技术方案中，对按压装置10的结构有一进步的限定，在按压电机10-2转动的时候，凸轮10-1使得按压杆10-5上下运动，在按压杆10-5的底部的按压板10-6用来按压上述按压器9-2，使得将水源抽出，同时，为了保持按压杆10-5在竖直方向上运动，设置固定架10-4位于所述按压电机10-2的下方，为了使得按压杆10-5即是的进行复位，固定架10-4与按压杆10-5上端的杆头之间设有弹簧10-3，在按压杆10-5被压下之后自动弹起。当中央处理器控制供水机构7机构进行抽水时，向按压电机10-2发送指令，使得按压电机进行转动，这样进行抽水的操作。
在本实施例中，所述弹簧10-3套在所述按压杆10-5的表面，弹簧10-3的上端与按压杆10-5上端的杆头连接，弹簧10-3的下端与所述固定架10-4的上端连接。
具体的，所述拖地机构6包括固定在所述拖地凹槽6-2一侧槽面上的拖地电机，拖地电机的输出轴连接有拖地转轴6-3，拖地转轴6-3的另一端通过拖地轴承连接在所述拖地凹槽6-2另一侧槽面上，所述拖地转轴6-3的表面上设有用于拖地的拖布6-1，所述连通道8与所述拖地凹槽6-2之间的连接口位于所述拖地转轴6-3的上方，所述拖地电机与所述中央处理器信号连接，拖地电机与所述电源装置2电连接。
在上述技术方案中，拖地电机的转动带动拖地转轴6-3进行转动，拖地转轴6-3的表面上设有用于拖地的拖布6-1，这样通过拖布6-1的转动将地面清洁干净，同时，将连通道8与拖地凹槽6-2之间的连接口位于拖地转轴6-3的上方，使得水源可以直接浇洒在拖地转轴6-3表面的拖布6-1上。在中央处理器控制拖地机构6时，向拖地电机发送转动的指令，从而使得拖布6-1对地面进行清洁。
在本实施例中，拖布6-1与地面进行接触。
在本实施例中，将拖布6-1与拖地转轴6-3进行可拆卸的连接设计，使得用户可以随时对拖布进行清洗，方面快捷，所述拖地转轴6-3通过魔术贴与所述拖布6-1连接，所述拖地转轴6-3的表面设有魔术贴的勾面，所述拖布6-1与拖地转轴6-3连接的一面设有魔术贴的毛面。
具体的，如图5所示，所述驱动轮机构5包括固定在所述驱动凹槽5-1的槽底的转向电机5-4，转向电机5-4的输出轴连接有U型杆5-3，U型杆5-3的开口向下，U型杆5-3的上端与转向电机5-4的输出轴连接，U型杆5-3的开口处设有驱动转轴5-5，驱动转轴5-5的一端通过驱动电机5-6与所述U型杆5-3连接，驱动转轴5-5与驱动电机5-6的输出轴连接，驱动转轴5-5的另一端通过驱动轴承5-7与所述所述U型杆5-3连接，驱动轴承5-7固定在U型杆5-3上，所述驱动转轴5-5的表面与滚轮5-2的转动轴连接，所述转向电机5-4和驱动电机5-6分别与所述中央处理器信号连接，转向电机5-4和驱动电机5-6分别与所述电源装置2电连接。
在上述技术方案中，对驱动轮机构5进行了结构的介绍，具体的，其工作原理如下：转向电机5-4是用于控制驱动轮机构5的运动方向的，驱动电机5-6是用来控制驱动轮机构5行驶的，具体的，转向电机5-4的输出轴连接有U型杆5-3，在转向电机5-4转动的时候，U型杆5-3转动，这样就带动了驱动转轴5-5在改变了水平方向的角度，因此，改变了驱动轮机构5的运动方向的，驱动转轴5-5的表面与滚轮5-2的转动轴连接，因此，驱动电机5-6的转动使得驱动轮机构5进行行驶，当中央处理器控制驱动轮机构5的时候，向控制转向电机5-4进行转动，在控制驱动电机5-6进行转动，从而完成控制控制驱动轮机构5向不同方向进行运动。
在本实施例中，转向电机5-4可参考合适的步进电机使用，驱动电机5-6可以参考合适的普通电机，也可以参考合适的伺服电机。
在本实施例中，为了方便用户同时使得产品更加的美观，将所述开关3设计为触摸式开关3。具体可参考品牌为杰特型号为K102B的触摸式感应开关。
综上所述，本发明公开了一种电气自动化控制装置，包括机体，所述机体的上端设有电源装置和用于开启该电气自动化控制装置的开关，所述机体的底部开设有驱动凹槽、拖地凹槽以及供水凹槽，供水凹槽通过连通道与拖地凹槽连接，所述驱动凹槽内设有用于使得该电气自动化控制装置运动的驱动轮机构，拖地凹槽内设有用于拖洗地面的拖地机构，供水凹槽内设有用于给所述拖地机构供水的供水机构，供水机构通过所述连通道将水源传递到拖地机构，所述机体的下端沿周向设有多个均匀分布的湿度传感器，机体上还设有中央处理器，所述中央处理器与所述湿度传感器、驱动轮机构、拖地机构以及供水机构信号连接，所述电源装置与所述中央处理器、开关、驱动轮机构、拖地机构以及供水机构电连接。本发明根据地面的干燥情况，对地面进行自动的拖洗，使得地面始终保持干净整洁的状态，给室内一个良好的湿度环境。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电气自动化控制装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端设有电源装置(2)和用于开启该电气自动化控制装置的开关(3)，所述机体(1)的底部开设有驱动凹槽(5-1)、拖地凹槽(6-2)以及供水凹槽(7-2)，供水凹槽(7-2)通过连通道(8)与拖地凹槽(6-2)连接，所述驱动凹槽(5-1)内设有用于使得该电气自动化控制装置运动的驱动轮机构(5)，拖地凹槽(6-2)内设有用于拖洗地面的拖地机构(6)，供水凹槽(7-2)内设有用于给所述拖地机构(6)供水的供水机构(7 )，供水机构(7 )通过所述连通道(8)将水源传递到拖地机构(6)，所述供水机构(7)包括水箱(7-3)、用于从所述水箱(7-3)抽水的抽水器(9)以及用于按压所述抽水器(9)完成抽水操作的按压装置(10)，所述水箱(7-3)固定在托盘(7-1)上，托盘(7-1)能够将所述供水凹槽(7-2)的槽口封闭，所述水箱(7-3)上海开设有供所述抽水器(9)抽水的供水口，所述抽水器(9)包括设于所述供水凹槽(7-2)的槽面上并完成抽水操作的抽水机构(9-4)，抽水机构(9-4)的下端设有用于插入所述水箱(7-3)的吸水管，抽水机构(9-4)上还设有用于通过所述连通道(8)给所述拖地机构(6)传递水源的供水管(9-1)，供水管(9-1)的管头上设有将水分散的喷洒头(9-3)，喷洒头(9-3)位于所述拖地凹槽(6-2)内，抽水机构(9-4)上还设有用于使得抽水机构(9-4)工作的按压器(9-2)，按压器(9-2)通过按压装置(10)完成按压的过程，所述按压装置(10)设于所述供水凹槽(7-2)的槽面上并且位于所述抽水器(9)的上方，所述机体(1)的下端沿周向设有多个均匀分布的湿度传感器(4)，机体(1)上还设有中央处理器，所述中央处理器与所述湿度传感器(4)、驱动轮机构(5)、拖地机构(6)以及供水机构(7)信号连接，所述电源装置(2)与所述中央处理器、开关(3)、驱动轮机构(5)、拖地机构(6)以及供水机构(7)电连接，按压装置(10)与所述中央处理器信号连接，按压装置(10)与所述电源装置(2)电连接。
2.如权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述按压装置(10)包括按压电机(10-2)，按压电机(10-2)固定在所述供水凹槽(7-2)的槽面上，按压电机(10-2)的输出轴连接有凸轮(10-1)，凸轮(10-1)与按压杆(10-5)接触，所述供水凹槽(7-2)的槽面上还固定有用于穿过所述按压杆(10-5)的固定架(10-4)，固定架(10-4)位于所述按压电机(10-2)的下方，固定架(10-4)与按压杆(10-5)上端的杆头之间设有弹簧(10-3)，按压杆(10-5)的下端固定有用于按压所述按压器(9-2)的按压板(10-6)，所述按压电机(10-2)与所述中央处理器信号连接，按压电机(10-2)与所述电源装置(2)电连接。
3.如权利要求2所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述弹簧(10-3)套在所述按压杆(10-5)的表面，弹簧(10-3)的上端与按压杆(10-5)上端的杆头连接，弹簧(10-3)的下端与所述固定架(10-4)的上端连接。
4.如权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述拖地机构(6)包括固定在所述拖地凹槽(6-2)一侧槽面上的拖地电机，拖地电机的输出轴连接有拖地转轴(6-3)，拖地转轴(6-3)的另一端通过拖地轴承连接在所述拖地凹槽(6-2)另一侧槽面上，所述拖地转轴(6-3)的表面上设有用于拖地的拖布(6-1)，所述连通道(8)与所述拖地凹槽(6-2)之间的连接口位于所述拖地转轴(6-3)的上方，所述拖地电机与所述中央处理器信号连接，拖地电机与所述电源装置(2)电连接。
5.如权利要求4所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述拖地转轴(6-3)通过魔术贴与所述拖布(6-1)连接，所述拖地转轴(6-3)的表面设有魔术贴的勾面，所述拖布(6-1)与拖地转轴(6-3)连接的一面设有魔术贴的毛面。
6.如权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述驱动轮机构(5)包括固定在所述驱动凹槽(5-1)的槽底的转向电机(5-4)，转向电机(5-4)的输出轴连接有U型杆(5-3)，U型杆(5-3)的开口向下，U型杆(5-3)的上端与转向电机(5-4)的输出轴连接，U型杆(5-3)的开口处设有驱动转轴(5-5)，驱动转轴(5-5)的一端通过驱动电机(5-6)与所述U型杆(5-3)连接，驱动转轴(5-5)与驱动电机(5-6)的输出轴连接，驱动转轴(5-5)的另一端通过驱动轴承(5-7)与所述所述U型杆(5-3)连接，驱动轴承(5-7)固定在U型杆(5-3)上，所述驱动转轴(5-5)的表面与滚轮(5-2)的转动轴连接，所述转向电机(5-4)和驱动电机(5-6)分别与所述中央处理器信号连接，转向电机(5-4)和驱动电机(5-6)分别与所述电源装置(2)电连接。
7.如权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于，所述开关(3)为触摸式开关(3)。
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