CN220670328U - 气象用多炮筒旋转发射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气象用多炮筒旋转发射架，属于气象技术领域，包括两个立架、旋转架、多个燃烧筒。其中的一个立架上设置有驱动机构，驱动机构包括电机以及与电机驱动连接的齿轮减速器。旋转架通过两根对称设置的第一轴转动悬置于立架上，第一轴与齿轮减速器的从齿轮键连接，电机通过齿轮传动驱动旋转架在360°范围内全角度翻转。多个燃烧筒分别通过一第二轴并排固设于旋转架上，第二轴与第一轴垂直，燃烧筒随旋转架至少在0‑180°范围内正反翻转。本实用新型旋转架上并排设置有多个燃烧筒，当电机驱动旋转架旋转时，即可带动多个燃烧筒旋转相同的角度，可以向同一方位同时发射多枚发射弹，扩大了云系的覆盖面，能够提升增雨的效果。

Description

气象用多炮筒旋转发射架

技术领域

本实用新型属于气象技术领域，具体涉及一种气象用多炮筒旋转发射架。

背景技术

现有的增雨防雹火箭弹大多倾斜地设置在发射架，且多为单炮筒发射，发射时需要单个炮筒依次连续不断地向目标方向单点发射，发射覆盖范围较窄；虽然发射架上一般均设置有设有角度辅助调节装置，但是调节的角度有限，无法随着云层的瞬息万变，实时不断地调整发射方位和发射角度，使得其无法满足操作人员对发射角度位置灵活调整的需求，进而会影响发射位置的精准性，降低了人工增雨的效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种气象用多炮筒旋转发射架，同时可以向同一方位同时发射多枚发射弹，且在同一地点，发射方位和发射角度均可以灵活的调节，解决了目前弹炮筒发射架发射面窄，调节不灵活，造成的发射精度差，增雨效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种气象用多炮筒旋转发射架，包括：

两个立架，其中的一个所述立架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机以及与所述电机驱动连接的齿轮减速器；

旋转架，所述旋转架通过两根对称设置的第一轴转动悬置于所述立架上，所述第一轴与所述齿轮减速器的从齿轮键连接，所述电机通过齿轮传动驱动所述旋转架在360°范围内全角度翻转；

多个燃烧筒，分别通过一第二轴并排固设于所述旋转架上，所述第二轴与所述第一轴垂直，所述燃烧筒随所述旋转架至少在0-180°范围内正反翻转。

在一种可实现的方式中，所述立架均为箱体式结构，所述驱动机构装配在所述箱体内；所述第一轴通过轴承座与所述立架转动连接。

在一种可实现的方式中，所述旋转架为矩形框结构，所述矩形框结构相对的两条长框上设置有所述第二轴的安装孔。

在一种可实现的方式中，所述第二轴上设置有防止所述燃烧筒轴向移动的定位结构。

在一种可实现的方式中，所述定位结构包括设置于所述第二轴上的限位台肩及配合所述限位台肩的锁止螺母。

在一种可实现的方式中，所述齿轮减速器为直齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。

在一种可实现的方式中，还包括旋转底盘，所述立架固设于所述旋转底盘上，在水平面内具有360°旋转的自由度。

在一种可实现的方式中，所述立架与所述旋转底盘之间设置有缓冲垫。

在一种可实现的方式中，还包括用于支撑倾斜的所述燃烧筒的顶升机构，所述顶升机构设置于底座上，且偏离所述旋转架的中心。

在一种可实现的方式中，所述顶升机构包括顶升缸及固设于所述顶升缸的缸杆上的托板。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，与现有技术相比，有益效果在于：旋转架上并排设置有多个燃烧筒，当电机驱动旋转架旋转时，即可带动多个燃烧筒旋转相同的角度，可以向同一方位同时发射多枚发射弹，不仅一次性提升了发射的催化剂量，而且，扩大了云系的覆盖面，能够提升增雨的效果，同时，也能够改善发射精度不准造成的增雨效果不佳的问题。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，通过控制电机驱动齿轮减速器内齿轮传动，第一轴与齿轮减速器内的从齿轮建连接，从而可使第一轴随从齿轮同步旋转360°；第一轴与旋转架固定连接，从而可驱动旋转架同步摆动并倾斜相同的角度，进而带动安装在旋转架上的燃烧筒以相同的角度倾斜，从而实现燃烧筒至少可以在0-180°范围内正向或反向翻转，在发射架不移动的情况下，即可将燃烧筒的发射角度调整到前方正对目标云系的方向，也可以通过第一电机的反向旋转，将燃烧筒的发射角度调整至后方正对目标云系的方向，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围，提升了发射角度的精准性，也提升了人工增雨的效果。同时，也降低了人工增雨选择场地的难度，便于捕捉最佳的发射时机，也降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒旋转发射架的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒旋转发射架的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒旋转发射架的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒旋转发射架的结构示意图四；

图5为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒旋转发射架的结构示意图五；

图6为本实用新型实施例提供的旋转底盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二轴的结构示意图；

附图标记说明：

1、立架；2、旋转底盘；3、旋转架；4、第二轴；5、驱动机构；501、齿轮减速器；502、电机；503、第一轴；6、顶升机构；601、顶升缸；602、托板；7、燃烧筒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架进行说明。所述气象用多炮筒旋转发射架，包括两个立架1、旋转架3、多个燃烧筒7以及旋转底盘2。

其中的一个立架1上设置有驱动机构5，驱动机构5包括电机502以及与电机502驱动连接的齿轮减速器501。

旋转架3通过两根对称设置的第一轴503转动悬置于立架1上，第一轴503与齿轮减速器501的从齿轮键连接，电机502通过齿轮传动驱动旋转架3在360°范围内全角度翻转。

多个燃烧筒7分别通过一第二轴4并排固设于旋转架3上，第二轴4与第一轴503垂直，燃烧筒7随所述旋转架3至少在0-180°范围内正反翻转；以车辆宽度为参照，可以并排设置两个或三个燃烧筒7，多个燃烧筒7沿车辆宽度方向一字排开，即利用了车辆宽度方向的空间。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，与现有技术相比，有益效果在于：旋转架3上并排设置有多个燃烧筒7，当电机502驱动旋转架3旋转时，即可带动多个燃烧筒7旋转相同的角度，可以向同一方位同时发射多枚发射弹，不仅一次性提升了发射的催化剂量，而且，扩大了云系的覆盖面，能够提升增雨的效果，同时，也能够改善发射精度不准造成的增雨效果不佳的问题。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，特别地实现了燃烧筒7正向和反向180°范围内的倾斜及角度的无级调节，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围。

具体是通过控制电机502驱动齿轮减速器501内齿轮传动，第一轴503与齿轮减速器501内的从齿轮建连接，从而可使第一轴503随从齿轮同步旋转360°；第一轴503与旋转架3固定连接，从而可驱动旋转架3同步摆动并倾斜相同的角度，进而带动安装在旋转架3上的燃烧筒7以相同的角度倾斜，从而实现燃烧筒7至少可以在0-180°范围内正向或反向翻转，在发射架不移动的情况下，即可将燃烧筒7的发射角度调整到前方正对目标云系的方向，也可以通过第一电机502的反向旋转，将燃烧筒7的发射角度调整至后方正对目标云系的方向，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围，提升了发射角度的精准性，也提升了人工增雨的效果。同时，也降低了人工增雨选择场地的难度，便于捕捉最佳的发射时机，也降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，当旋转架3的平面处于水平位置时，燃烧筒7处于直立的位置，可以向上直射，燃烧筒7的角度调整为以第一轴503为基准的大扇形区域。

实现旋转架3的360°的正向及反向旋转，选用正反转电机502即可实现，而且，在实际应用中，一般不需要旋转架3的360°连续的旋转多圈，配合燃烧筒7的正向及反向的角度调节，也只需要电机502驱动旋转架3正向翻转180°，反向翻转180°即可；或者说需要电机502驱动燃烧筒7以第一轴503为轴线正向反向摆动即可。

需要说明的是，以发射架在车辆上的摆放位置为基点，文中所说燃烧筒7的正向定义为背向驾驶室的方向，而反向为朝向驾驶室的方向，这样在同一个发射场地(或者为南北方位、东西方位等)，即可实现对燃烧筒7发射方向的正向和反向的调节，大大提升了发射的角度选择的范围及选择的灵活性，提升了发射的精准性及发射的效果。

而且，这种采用借助齿轮减速器501及电机502驱动的角度调整方式，还具有的优点是：不仅能够方便准确地针对不同位置的目标云系调整燃烧筒7的倾斜角度，而且齿轮减速器501自身具有的自锁功能，能够对调整到合适角度的燃烧筒7具有一定的锁止，避免燃烧筒7在发射过程中出现角度波动而导致发射方向偏斜的问题，在一定程度上减少了燃烧筒7因受冲击力而的波动而造成发射方向的偏差问题，保证了发射方向的精确性。

本实施例提供的发射架还有具有的优点是：当旋转架3的平面处于水平位置时，燃烧筒7处于直立的位置，在运输及选择发射场地时，在闲置不用时，均可以将燃烧筒7调整至直立的状态，相比倾斜的发射架，少占用空间，这样，不仅能够节约整车的制作成本，缩短运载车的整体长度，能够方便运载车在山路或高地发射时，车体的灵活转弯、方位的调节以及扩大了发射场地选择的余地。

在一些实施例中，如图1至图4所示，立架1均为箱体式结构，驱动机构5装配在箱体内；第一轴503通过轴承座与立架1转动连接。立架1直接采用箱体式结构，具有支撑作用的同时，也具有箱体的防护功能，为电机502、齿轮减速器501及其他的电器元件提供了安装及保护的空间，避免电机502、减速器及其他管线、线束及电器元件裸露在外而造成损坏的问题，及这些器件在外不受保护而带来的安全隐患问题。

在一些实施例中，如图1至图4所示，旋转架3为矩形框结构，矩形框结构相对的两条长框上设置有第二轴4的安装孔。其中，第二轴4的两端可设置花键与安装孔键连接。

在一些实施例中，如图7所示，第二轴4上设置有防止燃烧筒7轴向移动的定位结构。通过定位结构，各燃烧筒7不会沿第二轴4滑动，保证燃烧筒7的位置定位牢固。

在一些实施例中，如图7所示，定位结构包括设置于第二轴4上的限位台肩及配合限位台肩的锁止螺母。其中，燃烧筒7一侧抵顶在限位台肩上，另一侧则可以通过锁止螺母锁紧。

可选地，定位结构还可以为穿插在第二轴4上的定位销，或者为轴用挡圈。

在一些实施例中，齿轮减速器501为直齿轮减速器501或蜗轮蜗杆减速器。其中，齿轮减速器501内为主齿轮和从齿轮啮合，或采用蜗轮蜗杆啮合的方式；根据摆动的角度，从齿轮也可以选用扇形齿轮。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，如图3至图4、图6所示，还包括旋转底盘2，立架1固设于旋转底盘2上，在水平面内具有360°旋转的自由度。旋转底盘2为齿轮带动齿圈转动，立架1固定在旋转底盘2的上底板上。当发射架直接依附于车辆并与车辆作为一体时，旋转底盘2的齿圈可直接地转动安装到车箱底板上，驱动电机502也安装在车箱底板上，驱动主齿轮与齿圈啮合，上底板与齿圈固定即可。其中，齿圈可以为内齿圈或外齿圈。

本实用新型提供的气象用多炮筒旋转发射架，由于还采用了360°旋转的旋转底盘2，带动旋转架3及燃烧筒360°的旋转，因此，在同一地点，还可以根据云系的变换，通过旋转底盘2带动燃烧筒7实时追随云系的方位，不需要车辆调整方位或人工调整发射架的方位，然后再利用电机502调整燃烧筒7的角度，能够实时精准地跟随云系方位进行发射，大大提升了发射方位及角度的精准性，提升了增雨的效果。

在一些实施例中，立架1与旋转底盘2之间设置有缓冲垫。人工防雹增雨在瞬间射出时，对发射架产生一个向下的反作用力，而且发射架中都存在传动间隙，火箭发射瞬间尾焰冲击发射架，传动间隙会引起发射架晃动，影响发射精度，而且发射架晃动时，传动机构中的齿轮会相互碰撞，影响使用寿命。因此，在立架1与旋转底盘2之间设置缓冲垫，能够改善和减缓齿轮碰撞的问题，在一定程度上也能够改善发射精度。

作为本实用新型实施例提供的气象用多炮筒发射架的一种实施方式，如图5所示，还包括用于支撑倾斜的燃烧筒7的顶升机构6，顶升机构6设置于底座上，且偏离旋转架3的中心。由于旋转架3和燃烧筒7仅仅依靠轴的支撑会存在不稳定的因素，当人工增雨发射时，会产生较大的反向作用力，导致发射架晃动，燃烧筒7晃动的问题，而采用顶升机构6顶升在避开轴支撑的位置，为燃烧筒7提供两点支撑，从而避免发射架和燃烧筒7发射时晃动带来的问题，保证发射时发射架及燃烧筒77的稳定性、发射方位的准确性。

本实用新型由于设置有多个燃烧筒7，关于顶升机构6的设置，可以每个燃烧筒7分别设置一个顶升机构6，也可以只在其中的一个燃烧筒7配置。

在一些实施例中，如图5所示，顶升机构6包括顶升缸601及固设于顶升缸601的缸杆上的托板602。顶升缸601的缸杆伸缩带动托板602支撑在燃烧筒7靠近地面的一端，对燃烧筒7提供两点支撑，保证发射时发射架及燃烧筒7的稳定性、发射方位的准确性。

可选地，顶升缸601为气缸或液压缸。

可选地，顶升机构6还可以为蜗轮蜗杆升降机构、螺杆丝母升降机构。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，包括：

两个立架(1)，其中的一个所述立架(1)上设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括电机(502)以及与所述电机(502)驱动连接的齿轮减速器(501)；

旋转架(3)，所述旋转架(3)通过两根对称设置的第一轴(503)转动悬置于所述立架(1)上，所述第一轴(503)与所述齿轮减速器(501)的从齿轮键连接，所述电机(502)通过齿轮传动驱动所述旋转架(3)在360°范围内全角度翻转；以及

多个燃烧筒(7)，分别通过一第二轴(4)并排固设于所述旋转架(3)上，所述第二轴(4)与所述第一轴(503)垂直，所述燃烧筒(7)随所述旋转架(3)至少在0-180°范围内正反翻转。

2.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述立架(1)均为箱体式结构，所述驱动机构(5)装配在所述箱体内；所述第一轴(503)通过轴承座与所述立架(1)转动连接。

3.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述旋转架(3)为矩形框结构，所述矩形框结构相对的两条长框上设置有所述第二轴(4)的安装孔。

4.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述第二轴(4)上设置有防止所述燃烧筒(7)轴向移动的定位结构。

5.如权利要求4所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述第二轴(4)上的限位台肩及配合所述限位台肩的锁止螺母。

6.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述齿轮减速器(501)为直齿轮减速器(501)或蜗轮蜗杆减速器。

7.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，还包括旋转底盘(2)，所述立架(1)固设于所述旋转底盘(2)上，在水平面内具有360°旋转的自由度。

8.如权利要求7所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述立架(1)与所述旋转底盘(2)之间设置有缓冲垫。

9.如权利要求1所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，还包括用于支撑倾斜的所述燃烧筒(7)的顶升机构(6)，所述顶升机构(6)设置于底座上，且偏离所述旋转架(3)的中心。

10.如权利要求9所述的气象用多炮筒旋转发射架，其特征在于，所述顶升机构(6)包括顶升缸(601)及固设于所述顶升缸(601)的缸杆上的托板(602)。