CN220649231U - 气象用单炮筒发射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气象用单炮筒发射架，属于气象技术领域，包括：两个立架、旋转架以及燃烧筒，其中的一个立架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机驱动连接的第一齿轮减速器；旋转架通过两根对称设置的第一轴转动且悬置于立架上，第一轴与第一齿轮减速器的从齿轮键连接，第一电机通过齿轮传动驱动所述旋转架在360°范围内全角度翻转，带动安装于旋转架内的燃烧筒，随旋转架至少在0‑180°范围内正反翻转。本实用新型提供的气象用单炮筒发射架，特别地实现了燃烧筒正向和反向180°范围内的倾斜及角度的无级调节，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围。

Description

气象用单炮筒发射架

技术领域

本实用新型属于气象技术领域，具体涉及一种气象用单炮筒发射架。

背景技术

随着我国经济不断、持续发展，国家层面对于重大国内外活动所需的气象服务日益增大，各级政府对于抗旱增雨、防雹减灾、增加粮食产量和扑灭森林火灾等方面的气象人影服务方面需求也越来越高。目前我国主要的人工影响天气作业方式多采用飞机或者高炮进行作业，即用飞机或高炮等手段向云中播撒碘化银等催化剂，改变云的微结构，使云、雾、降水等天气现象发生改变。这种作业方式可以有效地进行农田抗旱、防雹或解决人畜用水以及森林防火的问题，是当下气象部门直接开展人影作业的重要科技手段。虽然我国目前采用高炮的技术日臻完善，但是也有其不可避免的局限性。

现有的增雨防雹火箭弹大多倾斜地设置在发射架，虽然发射架上一般均设置有设有角度辅助调节装置，但是调节的角度有限，并且随着云层的瞬息万变，需要不断地选择转移到合适的发射位置，使得其无法满足操作人员对发射角度位置灵活调整的需求，进而会影响发射位置的精准性，降低了人工增雨的效果；有时，只能重新寻找选择并转移合适的发射场地，大大增加了人工增雨的不便利性，而且，由于云层的瞬息万变，也会因为在重新寻找发射场地时间段内，失去了最佳的增雨机会，从而导致增雨效果的不佳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种气象用单炮筒发射架，旨在解决现有的发射架角度调整不方便、不灵活、调整范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种气象用单炮筒发射架，包括：两个立架、旋转架以及燃烧筒，其中的一个所述立架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机驱动连接的第一齿轮减速器；旋转架用于安装燃烧筒，所述旋转架通过两根对称设置的第一轴转动悬置于所述立架上，所述第一轴与所述第一齿轮减速器的从齿轮键连接，所述第一电机通过齿轮传动驱动所述旋转架在360°范围内全角度翻转，带动安装于所述旋转架内的燃烧筒，随所述旋转架至少在0-180°范围内正反翻转。

在一种可实现的方式中，所述立架均为箱体式结构，所述第一驱动机构装配在所述箱体内；所述第一轴通过第一轴承座与所述立架转动连接。

在一种可实现的方式中，所述旋转架上对称地设置有两组第二轴承座，所述燃烧筒通过第二轴与所述第二轴承座转动连接；所述旋转架上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二轴驱动连接，驱动所述燃烧筒倾斜至与水平面之间的夹角构成第二锐角；其中，所述第一轴与所述第二轴相互垂直。

在一种可实现的方式中，所述旋转架为椭圆形结构，所述第二轴与所述椭圆形的旋转架的短轴重合。

在一种可实现的方式中，所述旋转架包括外环、内环、上基板和下基板，所述内环与所述外环同心，所述上基板固设于所述内环和外环的上端，所述下基板固设于所述内环和外环的下端；所述第二驱动机构配置于所述上基板上。

在一种可实现的方式中，所述第二驱动机构包括第二电机及第二齿轮减速器，所述第二轴与所述第二齿轮减速器的齿轮键连接。

在一种可实现的方式中，所述第二齿轮减速器为直齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。

在一种可实现的方式中，还包括底座，所述立架固设于所述底座上，所述立架与所述底座之间设置有缓冲垫。

在一种可实现的方式中，还包括用于支撑倾斜的所述燃烧筒的顶升机构，所述顶升机构设置于底座上，且偏离所述旋转架的中心。

在一种可实现的方式中，所述顶升机构包括顶升缸及固设于所述顶升缸的缸杆上的弧形托板。

本实用新型提供的气象用单炮筒发射架，与现有技术相比，有益效果在于：通过控制第一电机驱动第一齿轮减速器内齿轮传动，第一轴与第一齿轮减速器内的从齿轮建连接，从而可使第一轴随从齿轮同步旋转360°；第一轴与旋转架固定连接，从而可驱动旋转架同步摆动并倾斜相同的角度，进而带动安装在旋转架上的燃烧筒以相同的角度倾斜，从而实现燃烧筒至少可以在0-180°范围内正向或反向翻转，在发射架不移动的情况下，即可将燃烧筒的发射角度调整到前方正对目标云系的方向，也可以通过第一电机的反向旋转，将燃烧筒的发射角度调整至后方正对目标云系的方向，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围，提升了发射角度的精准性，也提升了人工增雨的效果。

同时，也降低了人工增雨选择场地的难度，便于捕捉最佳的发射时机，也降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的旋转架的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的旋转架的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架的主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架安装有燃烧筒的立体结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架安装有燃烧筒的立体结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的顶升机构中弧形托板的主视结构示意图；

附图标记说明：

1、立架；2、底座；3、旋转架；301、外环；302、内环；303、上基板；4、第二驱动机构；401、第二齿轮减速器；402、第二电机；403、第二轴；404、第二轴承座；5、第一驱动机构；501、第一齿轮减速器；502、第一电机；503、第一轴；504、第一轴承座；6、顶升机构；601、顶升缸；602、弧形托板；7、燃烧筒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2及图7，现对本实用新型提供的气象用单炮筒发射架进行说明。所述气象用单炮筒发射架，包括：两个立架1、旋转架3以及燃烧筒7，其中的一个立架1上设置有第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第一电机502以及与所述第一电机502驱动连接的第一齿轮减速器501；旋转架3用于安装燃烧筒7，旋转架3通过两根对称设置的第一轴503转动且悬置于立架1上，第一轴503与第一齿轮减速器501的从齿轮键连接，第一电机502通过齿轮传动驱动所述旋转架3在360°范围内全角度翻转；燃烧筒7安装于旋转架3内，随旋转架3至少在0-180°范围内正反翻转。

本实用新型提供的气象用单炮筒发射架，与现有技术相比，有益效果在于：特别地实现了燃烧筒7正向和反向180°范围内的倾斜及角度的无级调节，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围。

具体过程如下：通过控制第一电机502驱动第一齿轮减速器501内齿轮传动，第一轴503与第一齿轮减速器501内的从齿轮建连接，从而可使第一轴503随从齿轮同步旋转360°；第一轴503与旋转架3固定连接，从而可驱动旋转架3同步摆动并倾斜相同的角度，进而带动安装在旋转架3上的燃烧筒7以相同的角度倾斜，从而实现燃烧筒7至少可以在0-180°范围内正向或反向翻转，在发射架不移动的情况下，即可将燃烧筒7的发射角度调整到前方正对目标云系的方向，也可以通过第一电机502的反向旋转，将燃烧筒7的发射角度调整至后方正对目标云系的方向，大大提升了发射角度调整的便利性及角度调整灵活性，扩大了发射角度调整的范围，提升了发射角度的精准性，也提升了人工增雨的效果。同时，也降低了人工增雨选择场地的难度，便于捕捉最佳的发射时机，也降低了操作人员的劳动强度。

而且，当旋转架3的平面处于水平位置时，燃烧筒7处于直立的位置，可以向上直射，燃烧筒7的角度调整为以第一轴503为基准的大扇形区域。

实现旋转架的360°的正向及反向旋转，选用正反转电机即可实现，而且，在实际应用中，一般不需要旋转架的360°连续的旋转多圈，配合燃烧筒7的正向及反向的角度调节，也只需要第一电机502驱动旋转架3正向翻转180°，反向翻转180°即可；或者说需要第一电机502驱动燃烧筒7以第一轴503为轴线正向反向摆动即可。

需要说明的是，以发射架在车辆上的摆放位置为基点，文中所说燃烧筒7的正向定义为背向驾驶室的方向，而反向为朝向驾驶室的方向，这样在同一个发射场地(或者为南北方位、东西方位等)，即可实现对燃烧筒7发射方向的正向和反向的调节，大大提升了发射的角度选择的范围及选择的灵活性，提升了发射的精准性及发射的效果。

而且，这种采用借助齿轮减速器及电机驱动的角度调整方式，还具有的优点是：不仅能够方便准确地针对不同位置的目标云系调整燃烧筒7的倾斜角度，而且齿轮减速器自身具有的自锁功能，能够对调整到合适角度的燃烧筒7具有一定的锁止，避免燃烧筒7在发射过程中出现角度波动而导致发射方向偏斜的问题，在一定程度上减少了燃烧筒7因受冲击力而的波动而造成发射方向的偏差问题，保证了发射方向的精确性。

本实施例提供的发射架还有具有的优点是：当旋转架3的平面处于水平位置时，燃烧筒7处于直立的位置，在运输及选择发射场地时，在闲置不用时，均可以将燃烧筒7调整至直立的状态，相比倾斜的发射架，少占用空间，这样，不仅能够节约整车的制作成本，缩短运载车的整体长度，能够方便运载车在山路或高地发射时，车体的灵活转弯、方位的调节以及扩大了发射场地选择的余地。

在一些实施例中，如图1及图2所示，立架1均为箱体式结构，第一驱动机构5装配在箱体内；第一轴503通过第一轴承座504与立架1转动连接。立架1直接采用箱体式结构，具有支撑作用的同时，也具有箱体的防护功能，为第一电机502、第一齿轮减速器501及其他的电器元件提供了安装及保护的空间，避免电机、减速器及其他管线、线束及电器元件裸露在外而造成损坏的问题，及这些器件在外不受保护而带来的安全隐患问题。

在一些实施例中，如图3及图4所示，旋转架3上对称地设置有两组第二轴承座404，燃烧筒7通过第二轴403与第二轴承座404转动连接；旋转架3上还设置有第二驱动机构4，第二驱动机构4与第二轴403驱动连接，驱动燃烧筒7正反倾斜至与水平面之间的夹角构成锐角；其中，第一轴503与第二轴403相互垂直。

上述实施例的目的在于，实现燃烧筒7以第二轴403为轴线的小范围内角度调节，这里的正反倾斜方向与旋转架3的正反倾斜方向为垂直关系。这样，当发射架位置不动时，可以实现燃烧筒7的发射角度沿十字形的方位调节，例如，发射架在同一个位置时，可以实现燃烧筒7东西南北四个方位的角度调节，大大扩大了燃烧筒7的发射范围，提升了发射的灵活性，减少了调节发射方位造成的时间浪费。

需要说明的是，第二轴403可以为分体轴，也可以为一根贯穿燃烧筒7的长轴，不做限定。

在一些实施例中，如图1至图4所示，旋转架3为椭圆形结构，第二轴403与椭圆形的旋转架3的短轴重合。也即，燃烧筒7在旋转架3内的角度倾斜方向，沿椭圆的长轴方向摆动，椭圆形的旋转架3，为燃烧筒7提供了角度调整的空间，而在第一电机502驱动的十字交叉另一个方位，通过第一电机502调节角度，不需要更大的调节空间，因此，采用椭圆形的旋转架3，也节省了材料及节省了占用空间。

在一些实施例中，如图3及图4所示，旋转架3包括外环301、内环302、上基板303和下基板，内环302与外环301同心，上基板303固设于内环302和外环301的上端，下基板固设于内环302和外环301的下端；第二驱动机构4配置于上基板303上。旋转架3为环形结构，内环302和外环301均为椭圆形，燃烧筒7至于椭圆形环内，旋转架3这样的结构也为空心结构，既保证了旋转架3的支撑强度，也避免了旋转架3重量较大的问题。

在一些实施例中，如图3及图4所示，第二驱动机构4包括第二电机402及第二齿轮减速器401，第二轴403键连接于第二齿轮减速器401内的齿轮上。

在一些实施例中，第二齿轮减速器401为直齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。

需要说明的是，第一驱动机构5与第二驱动机构4的结构及原理相同，第二电机402的正反旋转，不仅实现燃烧筒7的正反摆动，而且还具有良好的自锁作用，保证燃烧筒7角度调整后位置不会发生变化。

其中，齿轮减速器内为主齿轮和从齿轮啮合，或采用蜗轮蜗杆啮合的方式；根据摆动的角度，从齿轮也可以选用扇形齿轮。

作为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架的一种实施方式，如图1及图2所示，还包括底座2，立架1固设于底座2上，立架1与底座2之间设置有缓冲垫。人工防雹增雨在瞬间射出时，对发射架产生一个向下的反作用力，而且发射架中都存在传动间隙，火箭发射瞬间尾焰冲击发射架，传动间隙会引起发射架晃动，影响发射精度，而且发射架晃动时，传动机构中的齿轮会相互碰撞，影响使用寿命。因此，在立架1与底座2之间设置缓冲垫，能够改善和减缓齿轮碰撞的问题，在一定程度上也能够改善发射精度。

作为本实用新型实施例提供的气象用单炮筒发射架的一种实施方式，如图5及图7所示，还包括用于支撑倾斜的燃烧筒7的顶升机构6，顶升机构6设置于底座2上，且偏离旋转架3的中心。由于旋转架3和燃烧筒7仅仅依靠轴的支撑会存在不稳定的因素，当人工增雨发射时，会产生较大的反向作用力，导致发射架晃动，燃烧筒7晃动的问题，而采用顶升机构6顶升在避开轴支撑的位置，为燃烧筒7提供两点支撑，从而避免发射架和燃烧筒7发射时晃动带来的问题，保证发射时发射架及燃烧筒7的稳定性、发射方位的准确性。

在一些实施例中，如图5、图7及图8所示，顶升机构6包括顶升缸601及固设于顶升缸601的缸杆上的弧形托板602。顶升缸601的缸杆伸缩带动弧形托板602支撑在燃烧筒7靠近地面的一端，对燃烧筒7提供两点支撑，保证发射时发射架及燃烧筒7的稳定性、发射方位的准确性。

可选地，顶升缸601为气缸或液压缸。

可选地，顶升机构6还可以为蜗轮蜗杆升降机构、螺杆丝母升降机构。

弧形托板602具有弧形凹槽，以提高与燃烧筒7接触的面积，提升支撑的稳定性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气象用单炮筒发射架，其特征在于，包括：

两个立架(1)，其中的一个所述立架(1)上设置有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)包括第一电机(502)以及与所述第一电机(502)驱动连接的第一齿轮减速器(501)；以及

旋转架(3)，用于安装燃烧筒(7)，所述旋转架(3)通过两根对称设置的第一轴(503)转动且悬置于所述立架(1)上，所述第一轴(503)与所述第一齿轮减速器(501)的从齿轮键连接，所述第一电机(502)通过齿轮传动驱动所述旋转架(3)在360°范围内全角度内正反翻转，带动燃烧筒(7)随所述旋转架(3)至少在0-180°范围内正反翻转。

2.如权利要求1所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述立架(1)均为箱体式结构，所述第一驱动机构(5)装配在所述箱体内；所述第一轴(503)通过第一轴承座(504)与所述立架(1)转动连接。

3.如权利要求1所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述旋转架(3)上对称地设置有两组第二轴承座(404)，所述燃烧筒(7)通过第二轴(403)与所述第二轴承座(404)转动连接；所述旋转架(3)上还设置有第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)与所述第二轴(403)驱动连接，驱动所述燃烧筒(7)正反倾斜至与水平面之间的夹角构成锐角；其中，所述第一轴(503)与所述第二轴(403)相互垂直。

4.如权利要求3所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述旋转架(3)为椭圆形结构，所述第二轴(403)与所述椭圆形的旋转架(3)的短轴重合。

5.如权利要求4所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述旋转架(3)包括外环(301)、内环(302)、上基板(303)和下基板，所述内环(302)与所述外环(301)同心，所述上基板(303)固设于所述内环(302)和外环(301)的上端，所述下基板固设于所述内环(302)和外环(301)的下端；所述第二驱动机构(4)配置于所述上基板(303)上。

6.如权利要求3所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二电机(402)及第二齿轮减速器(401)，所述第二轴(403)与所述第二齿轮减速器(401)的齿轮键连接。

7.如权利要求6所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述第二齿轮减速器(401)为直齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。

8.如权利要求1所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，还包括底座(2)，所述立架(1)固设于所述底座(2)上，所述立架(1)与所述底座(2)之间设置有缓冲垫。

9.如权利要求1所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，还包括用于支撑倾斜的所述燃烧筒(7)的顶升机构(6)，所述顶升机构(6)设置于底座(2)上，且偏离所述旋转架(3)的中心。

10.如权利要求9所述的气象用单炮筒发射架，其特征在于，所述顶升机构(6)包括顶升缸(601)及固设于所述顶升缸(601)的缸杆上的弧形托板(602)。