CN220668912U - 一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构 - Google Patents

一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构 Download PDF

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杨玲
孔凡康
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Abstract

本实用新型提供的一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,包括舵机支架(5),其特征在于:所述舵机支架(5)中间设有舵机安装孔,在舵机支架(5)上下方分别通过螺钉(2)连接压板(1),所述压板(1)上设有斜坡(6)。本实用新型效果如下:1、舵机安装简单快捷。仅需将舵机挂耳安装孔卡入定位销中,转动4个压板,即可压紧固定舵机。拆卸时,将4个压板转至水平,即可轻松取出舵机,大大简化了舵机装拆流程,提高了舵机装拆效率。2、压板采用独特的斜坡设计,配合舵机支架安装舵机挂耳的深度,消除舵机挂耳尺寸公差可能带来的压紧不可靠问题。通过弹簧,使压板牢牢压紧舵机,固定牢靠。

Description

一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构
技术领域
本实用新型涉及一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,属于舵机检测配套工具领域。
背景技术
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变换并可以保持的控制系统。在航天方面,舵机应用广泛,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合来完成的。舵机选型时主要考虑的是扭矩及外形大小,因此,舵机应用于产品之前,对舵机的扭矩等参数进行测试筛选尤为重要。目前主要是通过专用的舵机测试台设备对舵机进行参数测试,由于舵机批量大,因此,如何能够快速的将舵机安装固定在舵机测试台设备上并方便拆卸,对舵机测试过程尤为重要,可以大大提高测试效率。
现有技术中,测试采用的舵机支架结构如图3和4所示,舵机支架3中间为舵机安装孔,在舵机安装孔3上下设置螺孔,与舵机挂耳上螺孔位置对应。常规舵机安装结构如图1和2所示。舵机1自带安装结构为对称布置的4个螺孔,因此测试时采用4颗螺钉2将舵机1固定在舵机支架3上,舵机测试完成后再将4颗螺钉2拆除,取下舵机1,装拆过程需要借助螺刀,每次安装与拆卸均需要4颗螺钉,较为繁琐。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,可快速安装和拆卸,解决舵机装拆繁琐问题,提高测试效率。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,包括舵机支架,所述舵机支架中间设有舵机安装孔,在舵机支架上下方分别通过螺钉连接压板,所述压板上设有斜坡。
所述螺钉和压板之间设有弹簧。
所述舵机支架上下方分别设有左右2个压板。
所述压板的斜坡与舵机的舵机挂耳贴合,压紧舵机挂耳。
所述舵机支架的舵机安装孔上下方分别设有定位销孔。
所述舵机安装孔上下方分别设有左右2个定位销孔。
所述压板在斜坡的另一端设有延长段用于转动压板。
本实用新型的有益效果在于:1、舵机安装简单快捷。仅需将舵机挂耳安装孔卡入定位销中,转动4个压板,即可压紧固定舵机。拆卸时,将4个压板转至水平,即可轻松取出舵机,大大简化了舵机装拆流程,提高了舵机装拆效率。
2、压板采用独特的斜坡设计,配合舵机支架安装舵机挂耳的深度,消除舵机挂耳尺寸公差可能带来的压紧不可靠问题。通过弹簧,使压板牢牢压紧舵机,固定牢靠。
附图说明
图1是现有舵机安装结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是现有舵机支架结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是本实用新型结构示意图;
图6是图5的俯视图;
图7是本实用新型安装舵机的结构示意图;
图8是图7的俯视图;
图9是压板的结构示意图;
图10是压板压紧舵机挂耳的结构示意图;
图11是压板压紧舵机挂耳的俯视图。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,包括舵机支架5,所述舵机支架5中间设有舵机安装孔,在舵机支架5上下方分别通过螺钉2连接压板1,所述压板1上设有斜坡6。
所述螺钉2和压板1之间设有弹簧3,利用弹力压紧压板1,固定效果更好。
所述舵机支架5上下方分别设有左右2个压板1,上下一共4个压板1,压住舵机7的4个舵机挂耳8,固定更稳定。
所述压板1的斜坡6与舵机7的舵机挂耳8贴合,压紧舵机挂耳8。
所述舵机支架5的舵机安装孔上下方分别设有定位销孔4,通过定位销可以快速将舵机7定位。更好的是,所述舵机安装孔上下方分别设有左右2个定位销孔4,对应舵机7的4个螺孔。
所述压板1在斜坡6的另一端设有延长段用于转动压板1,操作时更方便省力。
为了使压板能完全将舵机压紧,结合图5-9中的设计,舵机7安装在舵机支架5上后,在舵机7的4个螺孔和定位销孔4位置插入定位销,舵机7的舵机挂耳8高于舵机支架5平面0.4mm,舵机挂耳8厚度为1mm,公差范围为正负0.2mm,考虑极限公差,安装后舵机挂耳8仍至少高出舵机支架5有0.2mm。转动压板1,如图9所示,压板1的斜坡6高于0.4mm,斜坡6先接触舵机挂耳8,随着压板1转动,舵机挂耳8逐渐挤压抬高压板1,最终压板1在弹簧力的作用下压紧舵机挂耳8,达到固定压紧舵机7的目的。
实施例2
一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,包括舵机支架5,所述舵机支架5中间设有舵机安装孔,在舵机支架5上下方分别通过螺钉2连接压板1,所述压板1上设有斜坡6。
所述舵机支架5上下方分别设有左右2个压板1,上下一共4个压板1,压住舵机7的4个舵机挂耳8,固定更稳定。
所述压板1的斜坡6与舵机7的舵机挂耳8贴合,压紧舵机挂耳8。
所述舵机支架5的舵机安装孔上下方分别设有定位销孔4,通过定位销可以快速将舵机7定位。所述舵机安装孔上下方分别设有左右2个定位销孔4,对应舵机7的4个螺孔。
为了使压板能完全将舵机压紧,结合图5-9中的设计,舵机7安装在舵机支架5上后,压板1的斜坡6高于舵机挂耳8,随着压板1转动,舵机挂耳8逐渐挤压抬高压板1,最终压板1在螺钉2压力的作用下压紧舵机挂耳8,达到固定压紧舵机7的目的。

Claims (7)

1.一种利于快捷装拆的舵机固定安装结构,包括舵机支架(5),其特征在于:所述舵机支架(5)中间设有舵机安装孔,在舵机支架(5)上下方分别通过螺钉(2)连接压板(1),所述压板(1)上设有斜坡(6)。
2.如权利要求1所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述螺钉(2)和压板(1)之间设有弹簧(3)。
3.如权利要求1所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述舵机支架(5)上下方分别设有左右2个压板(1)。
4.如权利要求1所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述压板(1)的斜坡(6)与舵机(7)的舵机挂耳(8)贴合,压紧舵机挂耳(8)。
5.如权利要求1所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述舵机支架(5)的舵机安装孔上下方分别设有定位销孔(4)。
6.如权利要求5所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述舵机安装孔上下方分别设有左右2个定位销孔(4)。
7.如权利要求1所述的利于快捷装拆的舵机固定安装结构,其特征在于:所述压板(1)在斜坡(6)的另一端设有延长段用于转动压板(1)。
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