CN220664023U - 一种发电机定转子agv转运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机定转子AGV转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台和置物支撑架，所述的支撑结构包括支撑平台和支撑腿，所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台上，所述的支撑腿固定设置于所述的支撑平台下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台下方。采用AGV顶部托举方式与设置的四脚支撑配合转运定转子，转运更便捷；采用V形或内凹弧线形缓冲置物台，提高了产品兼容性，降低了转运难度和产品损坏风险；设置对接定位结构，与AGV实现便捷对接；可拆换置物台根据运送的定转子情况可以替换置物及缓冲装置，调整为更合适的架体形态；自动化作业，提高工作效率，降低安全风险。

Description

一种发电机定转子AGV转运工装

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及电机加工辅助设备，具体是一种发电机定转子AGV转运工装。

背景技术

现有技术中，目前风力发电机内场的定转子转运都是通过天车进行人工吊运。首先是人工用吊带绑紧产品，再用天车把定转子吊运到目标位置，最后放置在支撑底座上缓存备用。现使用的风力发电机的定转子转运方式都是人工作业，且风力发电机的定转子尺寸比较大、质量重，人工作业时需要对产品进行仔细的绑紧，固定好重心，吊运过程需要注意运动速度和路径，避免产品旋转或碰撞，对操作员工的作业要求高，生产效率低且存在生产安全风险和产品损坏风险。

现有技术中，如公开的实用新型CN219297081U中所公开的技术方案，通过货叉板对放置转运物品的承接部进行运输，板下还设置支撑轮。该方案的转运工装需要配合使用AGV叉车，且由于大型发电机定转子重量为数吨甚至数十吨级且尺寸较大，叉持式搬运的水平方向上需要较大的转向空间以及复杂的安置工装，在运输过程中需要较大的转运空间。基于以上问题，需要一种结构简单的方便定位转运的发电机定转子工装。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种发电机定转子AGV转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台和置物支撑架，所述的置物台倾斜对称设置形成置物空间，所述的支撑结构包括支撑平台和支撑腿，所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台上，所述的支撑腿固定设置于所述的支撑平台下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台下方。

优选的，所述的置物台为矩形片状，两侧所述的置物台对称安装，中部空间形成近似V型结构。

优选的，所述的置物台的截面为弧线形，两侧所述的置物台对称安装，中部空间形成对称的弧形结构。

优选的，所述的置物支撑架与所述的置物台形状对应设置，所述的置物台底部直角边与下方所述的支撑结构垂直固定，若干所述的置物支撑架平行固定设置于所述的置物台底部。

优选的，所述的置物台上表面还安装有缓冲垫片，所述的缓冲垫片为柔性垫片。

优选的，所述的支撑结构还包括支撑框架，所述的支撑框架固定设置于所述的支撑平台下方，所述的支撑腿固定设置在所述的支撑框架下方。

优选的，所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁，两根所述的加固梁之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁，所述的辅助加固梁与所述的加固梁之间固定设置有梁加强筋，所述的加固梁两端还设置有辅助短梁，所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

优选的，所述的支撑腿顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋，所述的支撑腿底部设置有缓冲垫。

优选的，定位机构包括定位片，所述的定位片（固定安装于所述的支撑平台下方，所述的定位片上设置有定位孔，所述的定位孔与转运AGV的顶部定位销匹配。

优选的，所述的支撑平台为矩形板材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用AGV顶部托举方式与设置的四脚支撑配合转运定转子，水平方向上占用空间少，转运更便捷；采用V形或内凹弧线形缓冲置物台，提高了产品兼容性，降低了转运难度和产品损坏风险；设置对接定位结构，可与AGV实现便捷对接，定位孔实现纠偏定位；可拆换置物台根据运送的定转子情况可以替换置物及缓冲装置，调整为更合适的架体形态；自动化设备替代人工作业，提高工作效率，降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的主视示意图。

图3是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的仰视示意图。

图4是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的侧视结构示意图。

图5是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的俯视结构示意图。

图6是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的底部结构示意图。

图7是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的弧形支撑板示意图。

图8是本实用新型一种发电机定转子AGV转运工装的定位销结构示意图。

图中：1-置物台、11-置物支撑架、12-缓冲垫片、2-支撑平台、3-支撑腿、31-腿加强筋、4-加固梁、41-梁加强筋、5-定位片、51-定位孔、6-定位销。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例，提供了一种发电机定转子AGV转运工装，来实现AGV自动对接和转运，满足不同风力发电机定转子调整缓存放置的需求。

实施例1，如图1至图6所示，一种发电机定转子AGV转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构。

所述的缓冲支撑装置包括置物台1、置物支撑架11和缓冲垫片12。所述的置物台1为矩形片状，两侧所述的置物台1倾斜对称安装，中部空间形成近似V型结构。所述的置物台1背部支撑有置物支撑架11。所述的置物支撑架11为三角形，底部直角边垂直地与下方所述的支撑结构固定。七片所述的置物支撑架11平行固定设置于所述的置物台1下后方。所述的置物台1上表面还安装有缓冲垫片12，所述的缓冲垫片12为柔性垫片，用以缓冲物料放置时对置物台1的冲击。

所述的支撑结构包括支撑平台2、支撑框架和支撑腿3。

所述的支撑平台2为矩形板材。所述的支撑平台2下方固定设置有支撑框架。

所述的支撑框架为中空的矩形框架。所述的支撑框架由四根工字钢两端分别垂直固定而成。长边两侧所述的支撑框架侧边设置有挂耳，用方便以吊挂转运工装本体。

所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁4。所述的加固梁4与所述的支撑框架长边平行。两根所述的加固梁4之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁4，所述的辅助加固梁4与所述的加固梁4之间固定设置有梁加强筋41。所述的加固梁4两端还设置有辅助短梁。所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁4侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

所述的支撑框架四角底部分别固定设置有所述的支撑腿3。所述的支撑腿3顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋31。所述的支撑腿3底部设置有缓冲垫。所说的缓冲垫为柔性材质，用以缓冲和防滑。

定位机构包括定位片5，所述的定位片5固定安装于所述的加固梁4，所述的定位片5上设置有定位孔51，用以在转运物料时与底部转运AGV定位。对应的，所述的AGV的顶部匹配固定设置有定位销6。

实施例2，如图7至图8所示，一种发电机定转子AGV转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构。

所述的缓冲支撑装置包括置物台1、置物支撑架11和缓冲垫片12。所述的置物台1的截面为弧线形，两侧所述的置物台1倾斜对称安装，中部空间形成对称的弧形结构。所述的置物台1背部支撑有置物支撑架11。所述的置物支撑架11与所述的置物台1对应弧形弯折，所述的置物台1底部直角边垂直地与下方所述的支撑结构固定。七片所述的置物支撑架11平行固定设置于所述的置物台1下后方。所述的置物台1上表面还安装有缓冲垫片12，所述的缓冲垫片12为柔性垫片，用以缓冲物料放置时对置物台1的冲击。

所述的支撑结构包括支撑平台2、支撑框架和支撑腿3。

所述的支撑平台2为矩形板材。所述的支撑平台2下方固定设置有支撑框架。

所述的支撑框架为中空的矩形框架。所述的支撑框架由四根工字钢两端分别垂直固定而成。长边两侧所述的支撑框架侧边设置有挂耳，用方便以吊挂转运工装本体。

所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁4。所述的加固梁4与所述的支撑框架长边平行。两根所述的加固梁4之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁4，所述的辅助加固梁4与所述的加固梁4之间固定设置有梁加强筋41。所述的加固梁4两端还设置有辅助短梁。所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁4侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

所述的支撑框架四角底部分别固定设置有所述的支撑腿3。所述的支撑腿3顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋31。所述的支撑腿3底部设置有缓冲垫。所说的缓冲垫为柔性材质，用以缓冲和防滑。

定位机构包括定位片5，所述的定位片5固定安装于所述的加固梁4，所述的定位片5上设置有定位孔51，用以在转运物料时与底部转运AGV定位。对应的，所述的AGV的顶部匹配固定设置有定位销6。

基于实施例1、2所公开的结构内容，其中支撑结构和定位结构不变的情况下。所述的缓冲支撑装置中所述的置物台1根据被转运产品物料的结构进行选择，从而所述的置物支撑架11设置与所述的置物台1形状匹配设置，同时所述的缓冲垫片12与所述的置物台1相应地进行形状匹配安装。

在不设置所述的定位片5的情况下，也可通过转运AGV直接顶托支撑框架实现转运。

上述转运工装的工作过程：首先，在接驳区采用天车将产品物料吊运至转运工装的缓冲支撑装置上，实现产品的固定。所述的缓冲支撑装置与工件接触部位材质为硬度较低的非金属材质，不易对工件造成损伤。然后，由程序运行的AGV自动运动至所述的支撑平台2底部，AGV自身的举升平台举升，将定位销6插入转运工装底部的定位孔51结构，实现定位并将转运工装离地至需求高度。接着AGV按照调度系统指令将带产品物料的转运工装背负到目标位置，举升平台下降将转运工装放置在地面，实现定转子的转运。最后AGV从四脚平台底部驶离，产品物料及转运工装在目标位置进行缓存，结束整个转运流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台（1）和置物支撑架（11），所述的置物台（1）倾斜对称设置形成置物空间，所述的支撑结构包括支撑平台（2）和支撑腿（3），所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台（2）上，所述的支撑腿（3）固定设置于所述的支撑平台（2）下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台（2）下方。

2.根据权利要求1所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）为矩形片状，两侧所述的置物台（1）对称安装，中部空间形成近似V型结构。

3.根据权利要求1所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）的截面为弧线形，两侧所述的置物台（1）对称安装，中部空间形成对称的弧形结构。

4.根据权利要求2或3所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的置物支撑架（11）与所述的置物台（1）形状对应设置，所述的置物台（1）底部直角边与下方所述的支撑结构垂直固定，若干所述的置物支撑架（11）平行固定设置于所述的置物台（1）底部。

5.根据权利要求1所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）上表面还安装有缓冲垫片（12），所述的缓冲垫片（12）为柔性垫片。

6.根据权利要求1所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的支撑结构还包括支撑框架，所述的支撑框架固定设置于所述的支撑平台（2）下方，所述的支撑腿（3）固定设置在所述的支撑框架下方。

7.根据权利要求6所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁（4），两根所述的加固梁（4）之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁（4），所述的辅助加固梁（4）与所述的加固梁（4）之间固定设置有梁加强筋（41），所述的加固梁（4）两端还设置有辅助短梁，所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁（4）侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

8.根据权利要求6所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的支撑腿（3）顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋（31），所述的支撑腿（3）底部设置有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：定位机构包括定位片（5），所述的定位片（5）固定安装于所述的支撑平台下方，所述的定位片（5）上设置有定位孔（51），所述的定位孔（51）与转运AGV的顶部定位销（6）匹配。

10.根据权利要求1所述的发电机定转子AGV转运工装，其特征在于：所述的支撑平台（2）为矩形板材。