CN220662424U - 一种车载伸缩式图像采集装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载伸缩式图像采集装置及车辆，其中车载伸缩式图像采集装置包括：摄像头和剪叉式伸缩支架，所述摄像头安装在所述剪叉式伸缩支架的一端；驱动装置，所述驱动装置与所述剪叉式伸缩支架相连接，所述驱动装置用于驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。驱动装置驱动剪叉式伸缩支架伸长或压缩，从而带动摄像头随剪叉式伸缩支架伸缩而移动。剪叉式伸缩支架中的各摆臂相互铰接，在驱动装置带动下各摆臂之间可相互摆动；各摆臂之间联动作用，以使剪叉式伸缩支架伸长或压缩。剪叉式伸缩支架伸长或压缩过程中，各摆臂通过相互铰接的连接方式，减小各摆臂相互摆动时产生的摩擦，提高剪叉式伸缩支架运行平稳性能，从而保证摄像头平稳移动。

Description

一种车载伸缩式图像采集装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车载图像采集装置技术领域，尤其涉及一种车载伸缩式图像采集装置及车辆。

背景技术

随着技术的进步和发展，流媒体后视镜逐渐成为汽车内部必要配置，其主要由摄像模块和后视镜显示屏构成，并结合运用实景显示技术，将摄像模块采集的车后实景数据传输至后视镜显示屏，使得驾乘人员能够通过后视镜显示屏观测到车后的实时投影图像。

现有流媒体后视镜中的摄像模块通常采用伸缩管作为支撑基础与车体相连接，且能够通过伸缩管内的多节管状结构向车体外延伸或向车体内收缩，以使摄像模块移动至可视位置，或移至车内复位待工。然而，现有伸缩管受其结构制约，各节管状结构之间极易产生摩擦，导致摄像模块移动出现卡顿的情况，严重影响流媒体后视镜的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载伸缩式图像采集装置及车辆，以解决伸缩管伸缩过程中，各管状结构之间相互摩擦导致摄像模块移动出现卡顿的问题。

本申请提供的一种车载伸缩式图像采集装置，包括：

摄像头和剪叉式伸缩支架，所述摄像头安装在所述剪叉式伸缩支架的一端；

驱动装置，所述驱动装置与所述剪叉式伸缩支架相连接，所述驱动装置用于驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组相连接，用于驱动所述齿轮组转动；所述齿轮组与所述剪叉式伸缩支架相连接，以驱动所述剪叉式伸缩支架伸缩。

进一步的，所述剪叉式伸缩支架包括第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架并行设置，且所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架通过转轴相连接；所述齿轮组至少与所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架中之一相连接。

进一步的，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架均包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂交叉设置，所述第一摆臂和第二摆臂的交叉点位于所述转轴上；且所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架的所述第一摆臂相互平行，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架的所述第二摆臂相互平行。

进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述转轴上，且所述第一齿轮与所述第一伸缩支架的所述第一摆臂连接。

进一步的，所述第一齿轮还与所述第二伸缩支架的所述第一摆臂连接。

进一步的，所述齿轮组还包括第二齿轮,所述第二齿轮转动安装在所述转轴上，且所述第二齿轮的转动方向与所述第一齿轮的转动方向相反；所述第二齿轮与所述第二伸缩支架的所述第二摆臂连接。

进一步的，所述齿轮组还包括第三齿轮和行星齿轮，所述第三齿轮固定在所述转轴上，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过所述行星齿轮相啮合。

进一步的，所述齿轮组还包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮相啮合，且所述第四齿轮安装在所述驱动电机上。

本申请还提供一种车辆，包括车体，还包括上述的车载伸缩式图像采集装置，所述车体上开设有通孔，所述车载伸缩式图像采集装置能够穿过所述通孔以伸出至所述车体外或缩回至所述车体内。

本实用新型实现的有益效果：

本实用新型公开的剪叉式伸缩支架，摄像头安装于剪叉式伸缩支架的一端，驱动装置可设于剪叉式伸缩支架的另一端，启动驱动装置，驱动装置驱动剪叉式伸缩支架伸长或压缩，从而带动摄像头随剪叉式伸缩支架伸缩而移动。

利用剪叉式伸缩支架作为摄像头的支撑基础，剪叉式伸缩支架中的各节摆臂相互铰接，在驱动装置带动下各摆臂之间可相互摆动；同时，各摆臂之间联动作用，以使剪叉式伸缩支架伸长或压缩。剪叉式伸缩支架伸长或压缩过程中，各摆臂通过相互铰接的连接方式，能够减小各摆臂相互摆动时产生的摩擦，提高剪叉式伸缩支架运行平稳性能，从而保证摄像头平稳移动。

附图说明

图1为本实施例提供的车载伸缩式图像采集装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的驱动装置的放大示意图；

图3为图2中驱动装置另一方向的结构示意图；

图4为图1中车载伸缩式图像采集装置的侧视图；

图5为图4中A向剖视图；

图6为图2中驱动装置中齿轮组传动细节图。

附图标记：

1-摄像头；2-剪叉式伸缩支架；21-第一伸缩支架；22-第二伸缩支架；23-第一摆臂；24-第二摆臂；3-驱动装置；31-驱动电机；32-齿轮组；321-第一齿轮；322-第二齿轮；323-第三齿轮；324-第四齿轮；325-行星齿轮；4-转轴；51-通孔。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施例

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施例中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下结合具体附图，对本实用新型的技术方案进行详细的介绍描述。

实施例一

如图1所示，一种车载伸缩式图像采集装置，包括：摄像头1和剪叉式伸缩支架2，摄像头1安装在剪叉式伸缩支架2的一端。还包括驱动装置3，驱动装置3与剪叉式伸缩支架2相连接，驱动装置3用于驱动剪叉式伸缩支架2伸缩。

具体的，摄像头1安装在剪叉式伸缩支架2的一端，驱动装置3可设于剪叉式伸缩支架2的另一端，启动驱动装置3，驱动装置3带动剪叉式伸缩支架2伸长或压缩，从而带动摄像头1随剪叉式伸缩支架2伸缩而上下移动(本实施例所提及“上”和“下”，以图1中摄像头1的方向定义为上，反之为下；在具体使用时，根据本装置摆放调整)。

利用剪叉式伸缩支架作为摄像头1的支撑基础，剪叉式伸缩支架中的各摆臂相互铰接，在驱动装置3带动下各摆臂之间可相互摆动；同时，各摆臂之间联动作用，以使剪叉式伸缩支架伸长或压缩。剪叉式伸缩支架伸长或压缩过程中，各摆臂通过相互铰接的连接方式，能够减小各摆臂相互摆动时产生的摩擦，提高剪叉式伸缩支架运行平稳性能，从而保证摄像头1平稳移动。

如图2和图3所示，驱动装置3包括驱动电机31和齿轮组32，驱动电机31与齿轮组32相连接，用于驱动齿轮组32转动；齿轮组32与剪叉式伸缩支架2相连接，以驱动剪叉式伸缩支架2伸缩。具体的，齿轮组32内通过齿轮啮合实现转动，利用齿轮啮合的传动方式，不仅可以快速实现剪叉式伸缩支架2伸缩；同时通过控制齿轮转动角度，以驱动剪叉式伸缩支架2伸缩在不同高度停留，从而实现摄像头1对不同高度的视野进行采集，适用范围更广。

优选的，剪叉式伸缩支架2包括第一伸缩支架21和第二伸缩支架22，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22并行设置，且第一伸缩支架21和第二伸缩支架22通过转轴4相连接；齿轮组32至少与第一伸缩支架21和第二伸缩支架22中之一相连接。

在本实施方式中，齿轮组32与第一伸缩支架21和第二伸缩支架22相连接。齿轮组32内的齿轮分别与第一伸缩支架21和第二伸缩支架22相连接，使得齿轮转动过程，分别带动第一伸缩支架21和第二伸缩支架22实现伸缩。此时，转轴4连接在第一伸缩支架21和第二伸缩支架22之间，可使第一伸缩支架21和第二伸缩支架22形成整体的伸缩结构，从而保证剪叉式伸缩支架2平稳运行。

第一伸缩支架21和第二伸缩支架22均包括第一摆臂23和第二摆臂24，第一摆臂23和第二摆臂24交叉设置，第一摆臂23和第二摆臂24的交叉点位于转轴4上；且第一伸缩支架21和第二伸缩支架22的第一摆臂23相互平行，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22的第二摆臂24相互平行。

如图1所示，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22可根据使用高度不同对第一摆臂23和的第二摆臂24的数量调整。在使用时，第一伸缩支架21或第二伸缩支架22中的第一摆臂23与相邻的第二摆臂24通过转轴4转动连接，以使第一摆臂23和第二摆臂24具有重合和分开趋势。当第一摆臂23和第二摆臂24逐渐重合时，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22逐渐压缩；反之，当第一摆臂23和第二摆臂24逐渐分开时，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22逐渐伸长。

在本实施方式中，齿轮组32包括第一齿轮321，第一齿轮321固定安装在转轴4上，且第一齿轮321与第一伸缩支架21的第一摆臂23连接。

具体使用时，启动电机以带动第一机齿轮转动，从而第一伸缩支架21的第一摆臂23在第一齿轮321带动下实现摆动，进而带动第一伸缩支架21伸缩，第二伸缩支架22通过转轴4与第一伸缩支架21相连，在第一伸缩支架21伸缩时，第二伸缩支架22在转轴4带动下与第一伸缩支架21之间实现伸缩，从而实现剪叉式伸缩支架2的伸缩。

如图3和图4所示，齿轮组32还包括第二齿轮322,第二齿轮322转动安装在转轴4上，且第二齿轮322的转动方向与第一齿轮321的转动方向相反；第一齿轮321与第一伸缩支架21的第一摆臂23连接，第二齿轮322与第二伸缩支架22的第二摆臂24连接。

具体使用时，可另设驱动装置3以使第二齿轮322与第一齿轮321转向相反。当启动驱动电机31驱动第一齿轮321和第二齿轮322转动时，第一齿轮321带动第一伸缩支架21的第一摆臂23摆动，第二齿轮322带动第二伸缩支架22的第二摆臂24反向摆动，进而使得第一伸缩支架21和第二伸缩支架22伸缩，从而实现剪叉式伸缩支架2的伸缩。

如图5和图6所示，作为优选方案，齿轮组32还包括第三齿轮323和行星齿轮325，第三齿轮323固定在转轴4上，第二齿轮322和第三齿轮323通过行星齿轮325相啮合。第三齿轮323固定在转轴4上，当第一齿轮321转动时，第三齿轮323通过转轴4随第一齿轮321同向旋转，此时，第二齿轮322与第三齿轮323之间通过行星齿轮325啮合；当第三齿轮323转动时，第二齿轮322在行星齿轮325的带动下，第二齿轮322反向转动，从而使第二齿轮322的转动方向与第一齿轮321转向方向相反，从而实现剪叉式伸缩支架2的伸缩。

通过设置行星齿轮325及第三齿轮323以使第二齿轮322与第一齿轮321传动方向相反，无需另设其他驱动装置3以使第二齿轮322反向转动，节省资源的同时，减小车载伸缩式图像采集装置整体的体积。同时，第二齿轮322套设于转轴4上，且其可随第一齿轮321同步转动，避免二者转动频率异步或出现卡顿，影响第一伸缩支架21和第二伸缩支架22伸缩。

齿轮组32还包括第四齿轮324，第四齿轮324与第一齿轮321相啮合，且第四齿轮324安装在驱动电机31上。通过驱动电机31驱动第四齿轮324转动，第四齿轮324与第一齿轮321啮合传动，带动第一齿轮321随之转动，第四齿轮324与第一齿轮321相啮合，以改变第一齿轮321的转速，从而调节剪叉式伸缩支架2的伸缩速度。

实施例二

本实施例中，作为替代方案，齿轮组32也可与第一伸缩支架21或第二伸缩支架22相连接(以齿轮组32与第一伸缩支架21相连为例)；此时，齿轮组32内的齿轮与第一伸缩支架21相连，通过齿轮啮合传动，带动第一伸缩支架21实现伸缩。第一伸缩支架21通过转轴4与第二伸缩支架22相连接，第一伸缩支架21伸缩过程中，通过转轴4联动第二伸缩支架22，进而带动第二伸缩支架22同步伸缩运动。

具体的，齿轮组32包括第一齿轮321，第一齿轮321固定安装在转轴4上，且第一齿轮321与第一伸缩支架21的第一摆臂23连接。同时，第一齿轮321还与第二伸缩支架22的第一摆臂23连接。

具体使用时，启动驱动电机31以带动第一齿轮321转动，此时第一齿轮321两侧分别与第一伸缩支架21和第二伸缩支架22的第一摆臂23连接，从而在第一齿轮321的带动，第一伸缩支架21和第二伸缩支架22同时伸缩，从而实现剪叉式伸缩支架2的伸缩。

实施例三

一种车辆，包括车体(图中未示出)，还包括实施例一的车载伸缩式图像采集装置，车体上开设有通孔51，车载伸缩式图像采集装置能够穿过通孔51以伸出至车体外或缩回至车体内。

如图1所示，通孔51可开设在车体的车门钣金、车身翼子板或后翼子板等位置，以便于摄像头1采集车身周围实景数据。当车载伸缩式图像采集装置缩回至车体内时，可避免装置外露，外观更加美观的同时，减少集尘。

具体在使用时，驱动电机31启动，带动第四齿轮324转动(以第四齿轮324顺时针旋转为例，图4中箭头所指方向定义为顺时针，反之则为逆时针)，第一齿轮321与第四齿轮324啮合传动，第一齿轮321随之逆时针转动，从而带动转轴4同轴逆时针旋转，第三齿轮323随转轴4同步逆时针转动。第二齿轮322与第三齿轮323之间通过行星齿轮325啮合，第二齿轮322在行星齿轮325的带动下，顺时针转动。

第一齿轮321逆时针转动时，带动第一伸缩支架21的第一摆臂23逆时针摆动；第二齿轮322顺时针转动时，带动第二伸缩支架22的第二摆臂24顺时针摆动，从而使得第一伸缩支架21与第二伸缩支架22向下压缩，带动摄像头1向下移动，进而使得摄像头1缩回至车体内。反之，驱动电机31驱动第四齿轮324反向旋转，以使摄像头1向上伸出车体外，以用于采集车身周围实景数据。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，包括：

摄像头(1)和剪叉式伸缩支架(2)，所述摄像头(1)安装在所述剪叉式伸缩支架(2)的一端；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述剪叉式伸缩支架(2)相连接，所述驱动装置(3)用于驱动所述剪叉式伸缩支架(2)伸缩；所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)和齿轮组(32)，所述驱动电机(31)与所述齿轮组(32)相连接，用于驱动所述齿轮组(32)转动；所述齿轮组(32)与所述剪叉式伸缩支架(2)相连接，以驱动所述剪叉式伸缩支架(2)伸缩。

2.根据权利要求1所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述剪叉式伸缩支架(2)包括第一伸缩支架(21)和第二伸缩支架(22)，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)并行设置，且所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)通过转轴(4)相连接；所述齿轮组(32)至少与所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)中之一相连接。

3.根据权利要求2所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)均包括第一摆臂(23)和第二摆臂(24)，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)交叉设置，所述第一摆臂(23)和第二摆臂(24)的交叉点位于所述转轴(4)上；且所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)的所述第一摆臂(23)相互平行，所述第一伸缩支架(21)和所述第二伸缩支架(22)的所述第二摆臂(24)相互平行。

4.根据权利要求3所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)包括第一齿轮(321)，所述第一齿轮(321)固定安装在所述转轴(4)上，且所述第一齿轮(321)与所述第一伸缩支架(21)的所述第一摆臂(23)连接。

5.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述第一齿轮(321)还与所述第二伸缩支架(22)的所述第一摆臂(23)连接。

6.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第二齿轮(322),所述第二齿轮(322)转动安装在所述转轴(4)上，且所述第二齿轮(322)的转动方向与所述第一齿轮(321)的转动方向相反；所述第二齿轮(322)与所述第二伸缩支架(22)的所述第二摆臂(24)连接。

7.根据权利要求6所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第三齿轮(323)和行星齿轮(325)，所述第三齿轮(323)固定在所述转轴(4)上，所述第二齿轮(322)和所述第三齿轮(323)通过所述行星齿轮(325)相啮合。

8.根据权利要求4所述的车载伸缩式图像采集装置，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第四齿轮(324)，所述第四齿轮(324)与所述第一齿轮(321)相啮合，且所述第四齿轮(324)安装在所述驱动电机(31)上。

9.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的车载伸缩式图像采集装置，所述车体上开设有通孔(51)，所述车载伸缩式图像采集装置能够穿过所述通孔(51)以伸出至所述车体外或缩回至所述车体内。