CN220660875U - 一种方便自由度调节的安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便自由度调节的安防机器人，包括基座和固定连接于基座顶部的安装筒，所述安装筒的内部设置有延伸至其顶部的升降调节机构，所述安装筒的顶部设置有旋转机构，所述升降调节机构包括固定连接于基座顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装筒内部的转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端固定连接有传动齿轮，所述安装筒的内部转动连接有螺纹杆。该方便自由度调节的安防机器人，通过设置伺服电机带动传动齿轮和从动齿轮旋转，再通过传动齿轮旋转带动螺纹杆旋转，使得升降筒和升降台能够进行升降位移，便于对安防监控器进行升降调节，增加了机器人的监控范围。

Description

一种方便自由度调节的安防机器人

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种方便自由度调节的安防机器人。

背景技术

安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

经检索，中国专利CN212635750U公开了一种具备移动监测的安防机器人，包括：移动机构；调节机构，所述调节机构固定与所述移动机构的顶部，所述调节机构包括电动机、丝杆、支撑柱、安装槽、滑动套、从动轮、主动轮和转动轴，所述支撑柱的底部固定焊接与所述移动机构的顶部，所述电动机通过支架固定焊接有移动机构的顶部，所述支撑柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动套，所述电动机的一端通过输出轴固定套接有转动轴，所述转动轴远离电动机的一端贯穿支撑柱的侧壁并延伸至安装槽的内部。该实用新型现有的移动监测的安防机器人的监控机构的角度固定，不能更好的实现监控效果的问题。

但是，该实用新型在使用过程中，只能检测出机器人面前的不同角度的方位，不能够在同一个位置进行全方位的监测，可能影响了机器人的监测效果，故而提出一种方便自由度调节的安防机器人来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便自由度调节的安防机器人，具备便于全方位监测的优点，解决了只能检测出机器人面前的不同角度的方位，不能够在同一个位置进行全方位的监测，可能影响了机器人的监测效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便自由度调节的安防机器人，包括基座和固定连接于基座顶部的安装筒，所述安装筒的内部设置有延伸至其顶部的升降调节机构，所述安装筒的顶部设置有旋转机构；

所述升降调节机构包括固定连接于基座顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装筒内部的转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端固定连接有传动齿轮，所述安装筒的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有与传动齿轮相啮合的从动齿轮，所述螺纹杆的外部螺纹连接有延伸至安装筒顶部的升降筒；

所述旋转机构包括固定连接于升降筒顶部的升降台，所述升降台的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至升降台顶部的转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台。

进一步，所述升降筒的左右两侧均固定连接有延伸至安装筒内部的限位块，所述安装筒的内部开设有与限位块相适配的限位槽。

进一步，所述安装筒与升降筒均为空心的圆柱体，所述螺纹杆的顶端固定连接有阻挡块。

进一步，所述旋转台的底部固定连接有延伸至升降台内部的活动块，所述升降台的内部开设有与活动块相适配的活动槽。

进一步，所述旋转台的顶部固定安装有安防监控器，所述安防监控器的顶部螺纹连接有延伸至旋转台内部的固定螺栓。

进一步，所述基座的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部固定安装有延伸至其底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有支撑座。

进一步，所述基座的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均匀的分布于基座的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便自由度调节的安防机器人，具备以下有益效果：

1、该方便自由度调节的安防机器人，通过设置伺服电机带动传动齿轮和从动齿轮旋转，再通过传动齿轮旋转带动螺纹杆旋转，使得升降筒和升降台能够进行升降位移，便于对安防监控器进行升降调节，增加了机器人的监控范围。

2、该方便自由度调节的安防机器人，通过设置驱动电机带动转轴和旋转台旋转，使得旋转台能够带动安防监控器进行旋转，使得机器人能够在固定的位置进行全方位监控，解决了只能检测出机器人面前的不同角度的方位，不能够在同一个位置进行全方位的监测，可能影响了机器人的监测效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型活动槽的结构示意图。

图中：1基座、2安装筒、3伺服电机、4转动杆、5传动齿轮、6螺纹杆、7从动齿轮、8升降筒、9升降台、10驱动电机、11转轴、12旋转台、13活动块、14活动槽、15安防监控器、16固定螺栓、17套筒、18电动推杆、19支撑座、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便自由度调节的安防机器人，包括基座1和固定连接于基座1顶部的安装筒2，安装筒2的内部设置有延伸至其顶部的升降调节机构，升降调节机构包括固定连接于基座1顶部的伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定连接有延伸至安装筒2内部的转动杆4，转动杆4远离伺服电机3的一端固定连接有传动齿轮5，安装筒2的内部转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外部固定连接有与传动齿轮5相啮合的从动齿轮7，螺纹杆6的外部螺纹连接有延伸至安装筒2顶部的升降筒8。

其中，升降筒8的左右两侧均固定连接有延伸至安装筒2内部的限位块，安装筒2的内部开设有与限位块相适配的限位槽，安装筒2与升降筒8均为空心的圆柱体，螺纹杆6的顶端固定连接有阻挡块。

需要说明的是，安装筒2的内部固定安装有与螺纹杆6相适配的轴承，通过设置限位块和限位槽能够对升降筒8进行限位。

本实施例中，安装筒2的顶部设置有旋转机构，旋转机构包括固定连接于升降筒8顶部的升降台9，升降台9的内部固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上固定连接有延伸至升降台9顶部的转轴11，转轴11的顶端固定连接有旋转台12。

其中，旋转台12的底部固定连接有延伸至升降台9内部的活动块13，升降台9的内部开设有与活动块13相适配的活动槽14，活动槽14的形状为环形，升降台9的内部固定安装有与转轴11相适配的轴承。

本实施例中，旋转台12的顶部固定安装有安防监控器15，安防监控器15的顶部螺纹连接有延伸至旋转台12内部的固定螺栓16，通过设置固定螺栓16，便于对安防监控器15进行拆装。

本实施例中，基座1的一侧固定连接有套筒17，套筒17的内部固定安装有延伸至其底部的电动推杆18，电动推杆18的输出端上固定连接有支撑座19，套筒17的数量为四个。

本实施例中，基座1的底部固定安装有万向轮20，万向轮20的数量为四个，四个万向轮20均匀的分布于基座1的底部。

上述实施例的工作原理为：

首先将机器人移动至合适位置，启动伺服电机3带动升降筒8进行升降位移，将安防监控器15升降至合适位置，然后启动驱动电机10带动旋转台12旋转，使得旋转台12对安防监控器15进行旋转，如需将机器人固定在一侧位置，启动电动推杆18带动支撑座19向下位移，使得机器人不再晃动即可。

上述实施例的有益效果为：

该方便自由度调节的安防机器人，通过设置伺服电机3带动传动齿轮5和从动齿轮7旋转，再通过传动齿轮7旋转带动螺纹杆6旋转，使得升降筒8和升降台9能够进行升降位移，便于对安防监控器15进行升降调节，增加了机器人的监控范围。

该方便自由度调节的安防机器人，通过设置驱动电机10带动转轴11和旋转台12旋转，使得旋转台12能够带动安防监控器15进行旋转，使得机器人能够在固定的位置进行全方位监控，解决了只能检测出机器人面前的不同角度的方位，不能够在同一个位置进行全方位的监测，可能影响了机器人的监测效果的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便自由度调节的安防机器人，包括基座(1)和固定连接于基座(1)顶部的安装筒(2)，其特征在于：所述安装筒(2)的内部设置有延伸至其顶部的升降调节机构，所述安装筒(2)的顶部设置有旋转机构；

所述升降调节机构包括固定连接于基座(1)顶部的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定连接有延伸至安装筒(2)内部的转动杆(4)，所述转动杆(4)远离伺服电机(3)的一端固定连接有传动齿轮(5)，所述安装筒(2)的内部转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外部固定连接有与传动齿轮(5)相啮合的从动齿轮(7)，所述螺纹杆(6)的外部螺纹连接有延伸至安装筒(2)顶部的升降筒(8)；

所述旋转机构包括固定连接于升降筒(8)顶部的升降台(9)，所述升降台(9)的内部固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定连接有延伸至升降台(9)顶部的转轴(11)，所述转轴(11)的顶端固定连接有旋转台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述升降筒(8)的左右两侧均固定连接有延伸至安装筒(2)内部的限位块，所述安装筒(2)的内部开设有与限位块相适配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述安装筒(2)与升降筒(8)均为空心的圆柱体，所述螺纹杆(6)的顶端固定连接有阻挡块。

4.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述旋转台(12)的底部固定连接有延伸至升降台(9)内部的活动块(13)，所述升降台(9)的内部开设有与活动块(13)相适配的活动槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述旋转台(12)的顶部固定安装有安防监控器(15)，所述安防监控器(15)的顶部螺纹连接有延伸至旋转台(12)内部的固定螺栓(16)。

6.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述基座(1)的一侧固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部固定安装有延伸至其底部的电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端上固定连接有支撑座(19)。

7.根据权利要求1所述的一种方便自由度调节的安防机器人，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安装有万向轮(20)，所述万向轮(20)的数量为四个，四个所述万向轮(20)均匀的分布于基座(1)的底部。