CN219058314U - 轮胎式起重机的遥控行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮胎式起重机的遥控行走机构，涉及起重机技术领域，具体为轮胎式起重机的遥控行走机构，包括主体，所述主体的内部开设有安装仓，安装仓的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部开设有第二通孔，第二通孔的内部设置有适配于第二通孔内径的调节轴杆，调节轴杆外表面转动连接有连接环，连接环的一侧设置在安装仓的内壁上，调节轴杆的外表面设置有双向螺纹。该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过第一电机、调节轴杆、第一齿轮、第二齿轮、调节箱和导向滑杆的配合设置，使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便同时调节起重机行走轮跨度的效果。

Description

轮胎式起重机的遥控行走机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为轮胎式起重机的遥控行走机构。

背景技术

轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆和管路等组成，轮胎式起重机在工作时经常会用到行走机构来辅助作业。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN202020557104.3中公开的轮胎式起重机的遥控行走机构，虽然，该轮胎式起重机的遥控行走机构，能够方便在轮胎式起重机在工作时使用行走机构本体，行走效率和行走效果好，同时也能够提高行走机构本体的稳定性，进而轮胎式起重机的工作效率和工作效果在一定程度上得到增强，实用性和使用效果显著提高，能够满足使用者的使用需求，但是，该实用新型专利，存在调节的一致性较差，影响起重机的重，进而影响起重机稳定性，同时传统的起重机行走结构体积庞大笨重，在工作中需要转弯调头时，都要浪费大量的时间和精力，给平时的施工带来了极大麻烦的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了轮胎式起重机的遥控行走机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：轮胎式起重机的遥控行走机构，包括主体，所述主体的内部开设有安装仓，安装仓的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部开设有第二通孔，第二通孔的内部设置有适配于第二通孔内径的调节轴杆，调节轴杆外表面转动连接有连接环，连接环的一侧设置在安装仓的内壁上，调节轴杆的外表面设置有双向螺纹，调节轴杆转动连接在主体的内部，调节轴杆通过双向螺纹传动连接有调节箱，调节箱的内部开设有滑动通孔，调节轴杆的两端设置有限位盘。

可选的，所述主体的内部设置有导向滑杆，导向滑杆滑动连接在调节箱的内部。

可选的，所述主体的下表面设置有电动推杆，电动推杆的活动端设置有垫片。

可选的，所述电动推杆的数量为四个，均匀的分布在主体的下表面上。

可选的，所述调节箱的内部开设有第三通孔，第三通孔的内部设置有轴承，轴承的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的下端设置有连接盘，连接盘的内部设置有支撑板，支撑板的内部转动连接有转轴，转轴的外表面设置有滚动轮胎，连接轴杆的上端设置有第三齿轮。

可选的，所述调节箱的内部设置有第二电机，第二电机输出轴的一端设置有第四齿轮，第四齿轮的外表面啮合有调节齿条，调节箱的内部设置有限位框，调节齿条滑动连接在限位框的内部，调节齿条与第三齿轮相互啮合。

可选的，所述主体的外表面设置有拉环和信号接受器，所述调节箱的数量为两个，每个调节箱上连接轴杆数量为两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了轮胎式起重机的遥控行走机构，具备以下有益效果：

1、该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过第一电机、调节轴杆、第一齿轮、第二齿轮、调节箱和导向滑杆的配合设置，使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便同时调节起重机行走轮跨度的效果。

2、该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过第二电机、第四齿轮、调节齿条和第三齿轮的配合设置，使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便起重机小范围快速掉头的效果。

附图说明

图1为本实用新型前视的内部结构示意图；

图2为本实用新型主体俯视的内部结构示意图；

图3为本实用新型调节箱俯视的内部结构示意图；

图4为本实用新型立体的结构示意图。

图中：1、主体；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、调节轴杆；6、连接环；7、调节箱；8、导向滑杆；9、限位盘；10、电动推杆；11、垫片；12、支撑板；13、滚动轮胎；14、第三齿轮；15、第二电机；16、第四齿轮；17、调节齿条；18、拉环；19、信号接受器；20、限位框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

轮胎式起重机的遥控行走机构，包括主体1，主体1的内部开设有安装仓，安装仓的内部设置有第一电机2，第一电机2输出轴的一端设置有第一齿轮3，第一齿轮3的外表面啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的内部开设有第二通孔，第二通孔的内部设置有适配于第二通孔内径的调节轴杆5，调节轴杆5外表面转动连接有连接环6，连接环6的一侧设置在安装仓的内壁上，调节轴杆5的外表面设置有双向螺纹，调节轴杆5转动连接在主体1的内部，调节轴杆5通过双向螺纹传动连接有调节箱7，调节箱7的内部开设有滑动通孔，调节轴杆5的两端设置有限位盘9，主体1的内部设置有导向滑杆8，导向滑杆8滑动连接在调节箱7的内部，主体1的下表面设置有电动推杆10，电动推杆10的活动端设置有垫片11，电动推杆10的数量为四个，均匀的分布在主体1的下表面上；

为了实现使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便同时调节起重机行走轮跨度的效果，如附图1、图2所示，本申请采用如下结构，通过第一电机2、调节轴杆5、第一齿轮3、第二齿轮4、调节箱7和导向滑杆8的配合设置，在使用的过程中，通过外部控制器和信号接收器，控制电动推杆10伸展，将主体1和主体1上部的起重机支起，随后通过第一电机2的转动，带动第一齿轮3转动，在第二齿轮4的作用下，带动调节轴杆5转动，在双向螺纹的作用下，带动两个调节箱7沿着导向滑杆8滑动，调节滚动轮胎13之间跨度，给轮胎式起重机的工作提供便利，使用效果和实用性显著提高，使用者的使用需求得到满足，实现使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便同时调节起重机行走轮跨度的效果；

轮胎式起重机的遥控行走机构，调节箱7的内部开设有第三通孔，第三通孔的内部设置有轴承，轴承的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的下端设置有连接盘，连接盘的内部设置有支撑板12，支撑板12的内部转动连接有转轴，转轴的外表面设置有滚动轮胎13，连接轴杆的上端设置有第三齿轮14，调节箱7的内部设置有第二电机15，第二电机15输出轴的一端设置有第四齿轮16，第四齿轮16的外表面啮合有调节齿条17，调节箱7的内部设置有限位框20，调节齿条17滑动连接在限位框20的内部，调节齿条17与第三齿轮14相互啮合，主体1的外表面设置有拉环18和信号接受器19，调节箱7的数量为两个，每个调节箱7上连接轴杆数量为两个；

为了实现使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便起重机小范围快速掉头的效果，如附图3、图4所示，本申请采用如下结构，通过第二电机15、第四齿轮16、调节齿条17和第三齿轮14的配合设置，在使用过程中，通过外部控制器和信号接收器，控制电动推杆10伸展，将主体1和主体1上部的起重机支起，随后，通过第二电机15转动，带动第四齿轮16转动，带动调节齿条17移动，在第三齿轮14的作用下，带动连接轴杆转动，进而调节滚动轮胎13滚动方向，从而实现使该轮胎式起重机的遥控行走机构具备了方便起重机小范围快速掉头的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.轮胎式起重机的遥控行走机构，包括主体，其特征在于：所述主体的内部开设有安装仓，安装仓的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部开设有第二通孔，第二通孔的内部设置有适配于第二通孔内径的调节轴杆，调节轴杆外表面转动连接有连接环，连接环的一侧设置在安装仓的内壁上，调节轴杆的外表面设置有双向螺纹，调节轴杆转动连接在主体的内部，调节轴杆通过双向螺纹传动连接有调节箱，调节箱的内部开设有滑动通孔，调节轴杆的两端设置有限位盘。

2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述主体的内部设置有导向滑杆，导向滑杆滑动连接在调节箱的内部。

3.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述主体的下表面设置有电动推杆，电动推杆的活动端设置有垫片。

4.根据权利要求3所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述电动推杆的数量为四个，均匀的分布在主体的下表面上。

5.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述调节箱的内部开设有第三通孔，第三通孔的内部设置有轴承，轴承的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的下端设置有连接盘，连接盘的内部设置有支撑板，支撑板的内部转动连接有转轴，转轴的外表面设置有滚动轮胎，连接轴杆的上端设置有第三齿轮。

6.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述调节箱的内部设置有第二电机，第二电机输出轴的一端设置有第四齿轮，第四齿轮的外表面啮合有调节齿条，调节箱的内部设置有限位框，调节齿条滑动连接在限位框的内部，调节齿条与第三齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述主体的外表面设置有拉环和信号接受器，所述调节箱的数量为两个，每个调节箱上连接轴杆数量为两个。

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