CN220660745U - 断头螺丝取出装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种断头螺丝取出装置。该断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，包括拆卸模块和固定模块，拆卸模块包括第一限位筒、控制件、连接杆和拆卸组件，连接杆插设在第一限位筒上，控制件和拆卸组件通过连接杆连接；固定模块包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件设置在第一限位筒的一侧，用于夹持风机轮毂的内圈法兰，第二固定组件设置在第一限位筒朝向风机轮毂的断头螺丝的一端，用于与断头螺丝抵接；控制件被配置为，驱动连接杆相对于第一限位筒旋转，以使拆卸组件带动断头螺丝旋转，以脱离断头螺丝的螺栓孔。本申请的断头螺丝取出装置，解决了断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

Description

断头螺丝取出装置

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种断头螺丝取出装置。

背景技术

风力发电机组在运行期间，风机叶片一直处于交变载荷状态下，导致风机叶片与轮毂连接处存在周期性负载，使得风机叶片与轮毂内圈连接处的T型螺丝极易发生疲劳断裂，影响风机正常运行。

T型螺丝发生断裂，一般分为两种情况：一是T型螺丝断裂处位于螺栓孔外部，二是T型螺丝断裂处位于螺栓孔内部。T型螺丝断裂在螺栓孔外部一般可以采用老虎钳将其取出。

然而，由于风机轮毂处空间狭小且轮毂内圈T型螺栓孔洞较深，因此老虎钳无法将断裂在螺栓孔内部的T型螺丝取出。

实用新型内容

本申请提供一种断头螺丝取出装置，用于解决断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

本申请提供的断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，包括拆卸模块和固定模块，拆卸模块包括第一限位筒、控制件、连接杆和拆卸组件，连接杆插设在第一限位筒上，控制件和拆卸组件通过连接杆连接，且控制件和拆卸组件分别位于第一限位筒的两端。

固定模块包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件设置在第一限位筒的一侧，用于夹持风机轮毂的内圈法兰，第二固定组件设置在第一限位筒朝向风机轮毂的断头螺丝的一端，用于与断头螺丝抵接。

控制件被配置为，驱动连接杆相对于第一限位筒旋转，以使拆卸组件带动断头螺丝旋转，以脱离断头螺丝的螺栓孔。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，拆卸组件包括旋转钻头和螺纹钻头，旋转钻头和螺纹钻头用于交替与连接杆连接。

旋转钻头连接在连接杆上时，旋转钻头在断头螺丝上打安装孔，螺纹钻头连接在连接杆上时，螺纹钻头与安装孔连接，并带动断头螺丝旋转脱离螺栓孔。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，第一固定组件包括第一连接件、夹持件和第一限位件，第一连接件的一端与第一限位筒的侧壁连接，第一连接件的另一端与夹持件的顶部连接，夹持件用于夹持内圈法兰。

第一限位件设置在夹持件的底部，且第一限位件与夹持件转动连接，以使第一限位件与内圈法兰抵接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，第一连接件为L形，夹持件为U形。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，拆卸模块还包括与第一限位筒同轴设置的第二限位筒，第二限位筒的一端与第一限位筒背离控制件的一端连接。

连接杆依次穿过第一限位筒和第二限位筒并与第二固定组件连接，以将连接杆限制在第一限位筒和第二限位筒内。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，第二固定组件包括第二限位件和至少三个第二连接件，第二连接件的一端与第二限位件连接，第二连接件的另一端与第二限位筒朝向断头螺丝的端部连接，第二限位件用于与断头螺丝抵接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，第二限位件为圆环。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，还包括静力水准装置、红外线定位装置和照明装置，静力水准装置设置在第一限位筒背离第二限位筒的端部，红外线定位装置和照明装置设置在第二限位筒背离第一限位筒的端部。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，还包括调平模块，调平模块包括三个支撑柱和设置在支撑柱上的螺纹杆。

支撑柱的一端与第一限位筒朝向第二限位筒的端部连接，支撑柱的另一端上具有螺纹孔，各螺纹杆的一端通过螺纹孔与支撑柱转动连接。

螺纹杆的另一端用于内圈法兰抵接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的断头螺丝取出装置，第二限位筒位于各支撑柱围成的区域内。

本申请提供的断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，通过设置拆卸模块和固定模块，固定模块的第一固定组件设置在第一限位筒的一侧，对风机轮毂的内圈法兰进行夹持，从而将装置进行固定，防止钻孔过程中出现晃动，固定模块的第二固定组件设置在第一限位筒朝向风机轮毂的断头螺丝的一端，通过与断头螺丝抵接，拆卸组件在钻孔的过程中不会发生摇摆偏移。控制件驱动连接杆相对于第一限位筒旋转，使得拆卸组件带动断头螺丝旋转，从而脱离螺栓孔，解决了风机轮毂处断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的断头螺丝取出装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的断头螺丝取出装置的使用状态图；

图3为图1中拆卸模块的结构示意图；

图4为图3中旋转钻头的结构示意图；

图5为图3中螺纹钻头的结构示意图；

图6为图1中第一固定组件的结构示意图；

图7为图1中第二限位筒和第二固定组件的结构示意图；

图8为图1中第一限位筒和调平模块的结构示意图。

附图标记说明：

100-拆卸模块；

110-第一限位筒；111-静力水准装置；120-控制件；130-连接杆；140-拆卸组件；141-旋转钻头；1411-第一连接段；1412-第一作用段；142-螺纹钻头；1421-第二连接段；1422-第二作用段；150-第二限位筒；

200-固定模块；

210-第一固定组件；211-第一连接件；2111-第一连接部；2112-第二连接部；212-夹持件；2121-第一夹持板；2122-第二夹持板；2123-第三夹持板；213-第一限位件；

220-第二固定组件；221-第二限位件；222-第二连接件；

300-调平模块；

310-支撑柱；320-螺纹杆；

400-内圈法兰；

500-断头螺丝。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

然后，还需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

正如背景技术所展现的，现有技术中，风力发电机组在运行期间，风机叶片与轮毂内圈连接处的T型螺丝极易发生疲劳断裂，由于风机轮毂处空间狭小且轮毂内圈T型螺栓孔洞较深，断裂在螺栓孔内部的T型螺丝难以取出。

基于此，本申请提供的断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，通过设置拆卸模块和固定模块，固定模块的第一固定组件设置在第一限位筒的一侧，对风机轮毂的内圈法兰进行夹持，从而将装置进行固定，防止钻孔过程中出现晃动，固定模块的第二固定组件设置在第一限位筒朝向风机轮毂的断头螺丝的一端，通过与断头螺丝抵接，拆卸组件在钻孔的过程中不会发生摇摆偏移。控制件驱动连接杆相对于第一限位筒旋转，使得拆卸组件带动断头螺丝旋转，从而脱离螺栓孔，解决了风机轮毂处断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的断头螺丝取出装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的断头螺丝取出装置的使用状态图。

参见图1和图2所示，本申请提供的断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，包括拆卸模块100和固定模块200，拆卸模块100包括第一限位筒110、控制件120、连接杆130和拆卸组件140，连接杆130插设在第一限位筒110上，控制件120和拆卸组件140通过连接杆130连接，且控制件120和拆卸组件140分别位于第一限位筒110的两端。

固定模块200包括第一固定组件210和第二固定组件220，第一固定组件210设置在第一限位筒110的一侧，用于夹持风机轮毂的内圈法兰400，第二固定组件220设置在第一限位筒110朝向风机轮毂的断头螺丝500的一端，用于与断头螺丝500抵接。

控制件120被配置为，驱动连接杆130相对于第一限位筒110旋转，以使拆卸组件140带动断头螺丝500旋转，以脱离断头螺丝500的螺栓孔。

示例性地，控制件120可以为直径50mm，长度150mm的圆柱体。控制件120的材质为钢。本申请对控制件120的尺寸不做限制。

示例性地，第一限位筒110为空心圆柱体。第一限位筒110的内径为40mm，外径为150mm，长度为200mm。本申请对第一限位筒110的尺寸不做限制。

需要说明的是，将连接杆130插设在第一限位筒110上，使得连接杆130在旋转过程中，被第一限位筒110限制移动范围，保证连接杆130不会发生偏移。

可以理解的，控制件120和拆卸件通过连接杆130连接，通过控制件120驱动连接杆130旋转，就能使拆卸组件140带动断头螺丝500旋转，从而脱离螺栓孔，解决了风机轮毂处断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

需要说明的是，连接杆130可以相对第一限位筒110旋转，使得该装置能够取出断裂在不同深度处的断头螺丝500。

具体的，第一固定组件210设置在第一限位筒110的一侧，对风机轮毂的内圈法兰400进行夹持，从而将装置进行固定，防止钻孔过程中出现晃动。

进一步地，第二固定组件220朝向风机轮毂的断头螺丝500，使用时与断头螺丝500抵接，使得拆卸组件140在钻孔的过程中不会发生摇摆偏移，进一步保证了装置的稳定性。

可以理解的，相对于现有技术中采用老虎钳无法将断裂在螺栓孔内部的螺丝取出。本实施例中的断头螺丝500取出装置，通过设置拆卸模块100和固定模块200，固定模块200的第一固定组件210设置在第一限位筒110的一侧，对风机轮毂的内圈法兰400进行夹持，从而将装置进行固定，防止钻孔过程中出现晃动，固定模块200的第二固定组件220设置在第一限位筒110朝向风机轮毂的断头螺丝500的一端，通过与断头螺丝500抵接，拆卸组件140在钻孔的过程中不会发生摇摆偏移。控制件120驱动连接杆130相对于第一限位筒110旋转，使得拆卸组件140带动断头螺丝500旋转，从而脱离螺栓孔，解决了风机轮毂处断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题。

图3为图1中拆卸模块的结构示意图；图4为图3中旋转钻头的结构示意图；图5为图3中螺纹钻头的结构示意图。

在一些实施例中，参见图3至图5所示，拆卸组件140包括旋转钻头141和螺纹钻头142，旋转钻头141和螺纹钻头142用于交替与连接杆130连接。

旋转钻头141连接在连接杆130上时，旋转钻头141在断头螺丝500上打安装孔，螺纹钻头142连接在连接杆130上时，螺纹钻头142与安装孔连接，并带动断头螺丝500旋转脱离螺栓孔。

示例性地，旋转钻头141和螺纹钻头142的材质均为钢，旋转钻头141和螺纹钻头142分别与连接杆130采用螺纹连接。

示例性地，旋转钻头141包括第一连接段1411和第一作用段1412，第一连接段1411为圆柱体，其直径为20mm，长度为50mm；第一作用段1412为圆锥体，其靠近第一连接段1411的直径为40mm，远离第一连接段1411的直径为5mm。旋转钻头141可以根据断头螺丝500的型号和断裂位置设置不同的尺寸，本申请对旋转钻头141的尺寸不做限制。

示例性地，螺纹钻头142包括第二连接段1421和第二作用段1422，第二连接段1421为圆柱体，其直径为20mm，长度为50mm；第二作用段1422也为圆柱体，其直径为40mm，长度为50mm。第二作用段1422的表面带有螺纹。螺纹钻头142可以根据断头螺丝500的型号和断裂位置设置不同的尺寸，本申请对螺纹钻头142的尺寸不做限制。

具体的，待装置固定后，根据断头螺丝500的型号和断裂位置选择合适的旋转钻头141，通过控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示方向旋转，并且连接杆130相对第一限位筒110沿图3中箭头所示-Y方向移动，从而带动旋转钻头141同步旋转和移动，当旋转钻头141在断头螺丝500的中心钻出50mm深的孔洞，控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示相反方向旋转，使得旋转钻头141脱离螺栓孔。

进一步地，将旋转钻头141拆离连接杆130，再将螺纹钻头142与连接杆130连接，通过控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示方向旋转，并且沿图3中箭头所示-Y方向移动，从而带动螺纹钻头142同步旋转和向下移动，待螺纹钻头142与断头螺丝500连接稳固后，控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示相反方向旋转，使得旋转钻头141同步旋转，并带动断头螺丝500旋转，从而将断头螺丝500取出。该断头螺丝500取出装置提高了断头螺丝500的取出效率，而且安装方便，自动化程度高，易于使用，极大的节约了人力和物力成本。

图6为图1中第一固定组件的结构示意图。

在一些实施例中，参见图1和图6所示，第一固定组件210包括第一连接件211、夹持件212和第一限位件213，第一连接件211的一端与第一限位筒110的侧壁连接，第一连接件211的另一端与夹持件212的顶部连接，夹持件212用于夹持内圈法兰400。

第一限位件213设置在夹持件212的底部，且第一限位件213与夹持件212转动连接，以使第一限位件213与内圈法兰400抵接。

示例性地，第一连接件211包括第一连接部2111和第二连接部2112，第一连接部2111与第一限位筒110可以采用焊接。焊接点可以位于第一限位筒110沿图3中箭头所示+Y和-Y方向的中间。本申请对第一连接部2111与第一限位筒110的连接位置不做限制。

示例性地，夹持件212包括第一夹持板2121、第二夹持板2122和第三夹持板2123，第二连接部2112和第一夹持板2121也可以采用焊接，焊接点位于第一夹持板2121的形心处，且第二连接部2112垂直于第一夹持板2121。

示例性地，第一限位件213可以连接在第三夹持板2123的形心处。第一限位件213为螺栓，螺栓的杆长为150mm，第一限位件213可以相对第三夹持板2123进行旋转，并且沿图5中箭头所示+Y和-Y方向移动，使得第一限位件213与内圈法兰400相抵接，从而将装置进行固定。

需要说明的是，夹持件212用于夹持内圈法兰400，根据不同的法兰宽度，可以夹持不同的深度。

在一些实施例中，参见图6所示，第一连接件211为L形，夹持件212为U形。

示例性地，第一连接件211为L形，第一连接件211的第一连接部2111沿图5中箭头所示+X和-X方向的长度可以为80mm，第二连接部2112沿图5中箭头所示+Y和-Y方向的长度可以为200mm，第一连接部2111和第二连接部2112的截面可以为边长为30mm的正方形。本申请对第一连接部2111和第二连接部2112的尺寸不做限制。

示例性地，第一连接部2111和第二连接部2112的材质为钢。

示例性地，夹持件212为U形，第一夹持板2121和第三夹持板2123可以为长100mm，宽50mm，厚10mm的钢板。第二夹持板2122可以为高100mm，长100mm，厚10mm的钢板。本申请对第一夹持板2121、第二夹持板2122和第三夹持板2123的尺寸不做限制。

在一些实施例中，参见图3所示，拆卸模块100还包括与第一限位筒110同轴设置的第二限位筒150，第二限位筒150的一端与第一限位筒110背离控制件120的一端连接。

连接杆130依次穿过第一限位筒110和第二限位筒150并与第二固定组件220连接，以将连接杆130限制在第一限位筒110和第二限位筒150内。

示例性地，第二限位筒150为空心圆柱体，第二限位筒150的内径可以为40mm，外径为60mm。第二限位筒150的材质为钢。本申请对第二限位筒150的尺寸不做限制。

示例性地，连接杆130的材质为钢，连接杆130的表面带有螺纹，第二限位筒150的内部带有螺纹，连接杆130可以相对第二限位筒150进行旋转。

需要说明的是，将连接杆130穿过第二限位筒150，使得连接杆130在旋转过程中，约束连接杆130的移动范围，保证连接杆130不会发生偏移。同时第二限位筒150和第一限位筒110同轴设置，保证连接杆130竖直向下，即连接杆130始终沿图3中箭头所示-Y方向，在使用过程中，旋转钻头141或螺纹钻头142始终保持竖直，进一步防止发生偏移。

图7为图1中第二限位筒和第二固定组件的结构示意图。

在一些实施例中，参见图7所示，第二固定组件220包括第二限位件221和至少三个第二连接件222，第二连接件222的一端与第二限位件221连接，第二连接件222的另一端与第二限位筒150朝向断头螺丝500的端部连接，第二限位件221用于与断头螺丝500抵接。

示例性地，第二限位件221和第二连接件222均可以采用直径为3mm的钢丝制作而成，并通过焊接进行连接。第二连接件222的长度为100mm。

可以理解的，第二限位件221与断头螺丝500抵接，使得旋转钻头141或螺纹钻头142在使用过程中不会发生摇摆偏移，保证了装置的稳定性。

在一些实施例中，参见图7所示，第二限位件221为圆环。

示例性地，第二限位件221的直径为45mm。

在一些实施例中，参见图3所示，还包括静力水准装置111、红外线定位装置和照明装置，静力水准装置111设置在第一限位筒110背离第二限位筒150的端部，红外线定位装置和照明装置设置在第二限位筒150背离第一限位筒110的端部。

需要说明的是，静力水准装置111的中间具有水准气泡，用于判断装置是否水平。静力水准装置111设置在第一限位筒110背离第二限位筒150的端部，即静力水准装置111位于第一限位筒110的顶部，便于工作人员观察装置是否放置水平，保证装置在使用过程中，始终保持水平摆放，且连接杆130始终呈竖直状态。

示例性地，红外线定位装置可以设置四条红外线定位丝，其长度均为10mm，均匀分布在东南西北四个方向，四条红外线定位丝的延长线的交点即为断头螺丝500的中心点。

需要说明的是，红外线定位装置可以保证旋转钻头141或螺纹钻头142在使用过程中，始终沿着断头螺丝500的中心点钻入，起到定位的作用，防止旋转钻头141或螺纹钻头142发生移动，造成偏心钻孔。

示例性地，照明装置可以采用三个小灯泡。

还需要说明的是，将照明装置设置在第二限位筒150背离第一限位筒110的端部，即照明装置位于第二限位筒150的底部，其目的是，由于断头螺丝500的螺栓孔的孔洞空间极其狭窄，光线较暗，工作人员难以看清断裂位置，因此设置照明装置可以增加螺栓孔内亮度。

图8为图1中第一限位筒和调平模块的结构示意图。

在一些实施例中，参见图1和图8所示，还包括调平模块300，调平模块300包括三个支撑柱310和设置在支撑柱310上的螺纹杆320。

支撑柱310的一端与第一限位筒110朝向第二限位筒150的端部连接，支撑柱310的另一端上具有螺纹孔，各螺纹杆320的一端通过螺纹孔与支撑柱310转动连接。

螺纹杆320的另一端用于内圈法兰400抵接。

示例性地，支撑柱310的直径为20mm，长度为100mm，被均匀分布在第一限位筒110朝向第二限位筒150的端部。

可以理解的，支撑柱310可以将装置放置在内圈法兰400处，给装置提供支撑力，支撑装置运行。

进一步地，每个支撑柱310的底部均设置有螺纹杆320，通过旋转螺纹杆320，可以为装置调平。

在一些实施例中，参见图1和图8所示，第二限位筒150位于各支撑柱310围成的区域内。

可以理解的，第二限位筒150限制连接杆130的移动范围，将第二限位筒150设置在各支撑柱310围成的区域内，将各支撑柱310调平后，就可以确保第二限位筒150呈竖直状态，从而对连接杆130进行约束。

需要说明的是，当需要取出断头螺丝500时，将夹持件212插入内圈法兰400处，开启照明装置和红外线定位装置，移动断头螺丝500取出装置至断头螺丝500的螺栓孔处，使得旋转钻头141的中心和断头螺丝500的中心重合。同时第二限位件221与断头螺丝500抵接，使得旋转钻头141钻进的过程中不会发生摆动，确保钻眼不会偏离断头螺丝500的中心。此时支撑柱310支撑在内圈法兰400上，调节每个支撑柱310底部的螺纹杆320，同时观察静力水准装置111，使得水准气泡居中，确保装置调整水平。旋转夹持件212底部的第一限位件213，使得第一限位件213与内圈法兰400抵接，从而夹持件212与内圈法兰400固定连接，确保装置稳定。

进一步地，通过控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示方向旋转，并且连接杆130相对第一限位筒110沿图3中箭头所示-Y方向移动，从而带动旋转钻头141同步旋转和移动，当旋转钻头141在断头螺丝500的中心钻出50mm深的孔洞，控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示相反方向旋转，使得旋转钻头141脱离螺栓孔。

再进一步地，将旋转钻头141拆离连接杆130，再将螺纹钻头142与连接杆130连接，通过控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示方向旋转，并且沿图3中箭头所示-Y方向移动，从而带动螺纹钻头142同步旋转和向下移动，待螺纹钻头142与断头螺丝500连接稳固后，控制件120驱动连接杆130沿图2中箭头所示相反方向旋转，使得旋转钻头141同步旋转，并带动断头螺丝500旋转，从而将断头螺丝500取出，解决了风机轮毂处断裂在螺栓孔内部的螺丝难以取出的问题，提高了断头螺丝500的取出效率，而且安装方便，自动化程度高，易于使用，很大程度的节约了人力和物力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断头螺丝取出装置，应用于风机轮毂处，其特征在于，包括拆卸模块和固定模块，所述拆卸模块包括第一限位筒、控制件、连接杆和拆卸组件，所述连接杆插设在所述第一限位筒上，所述控制件和所述拆卸组件通过所述连接杆连接，且所述控制件和所述拆卸组件分别位于所述第一限位筒的两端；

所述固定模块包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件设置在所述第一限位筒的一侧，用于夹持所述风机轮毂的内圈法兰，所述第二固定组件设置在所述第一限位筒朝向所述风机轮毂的断头螺丝的一端，用于与所述断头螺丝抵接；

所述控制件被配置为，驱动所述连接杆相对于所述第一限位筒旋转，以使所述拆卸组件带动所述断头螺丝旋转，以脱离所述断头螺丝的螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述拆卸组件包括旋转钻头和螺纹钻头，所述旋转钻头和所述螺纹钻头用于交替与所述连接杆连接；

所述旋转钻头连接在所述连接杆上时，所述旋转钻头在所述断头螺丝上打安装孔，所述螺纹钻头连接在所述连接杆上时，所述螺纹钻头与所述安装孔连接，并带动所述断头螺丝旋转脱离所述螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一连接件、夹持件和第一限位件，所述第一连接件的一端与所述第一限位筒的侧壁连接，所述第一连接件的另一端与所述夹持件的顶部连接，所述夹持件用于夹持所述内圈法兰；

所述第一限位件设置在所述夹持件的底部，且所述第一限位件与所述夹持件转动连接，以使所述第一限位件与所述内圈法兰抵接。

4.根据权利要求3所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述第一连接件为L形，所述夹持件为U形。

5.根据权利要求1至4任一项所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述拆卸模块还包括与所述第一限位筒同轴设置的第二限位筒，所述第二限位筒的一端与所述第一限位筒背离所述控制件的一端连接；

所述连接杆依次穿过所述第一限位筒和所述第二限位筒并与所述第二固定组件连接，以将所述连接杆限制在所述第一限位筒和所述第二限位筒内。

6.根据权利要求5所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二限位件和至少三个第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第二限位件连接，所述第二连接件的另一端与所述第二限位筒朝向所述断头螺丝的端部连接，所述第二限位件用于与所述断头螺丝抵接。

7.根据权利要求6所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述第二限位件为圆环。

8.根据权利要求5所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，还包括静力水准装置、红外线定位装置和照明装置，所述静力水准装置设置在所述第一限位筒背离所述第二限位筒的端部，所述红外线定位装置和所述照明装置设置在所述第二限位筒背离所述第一限位筒的端部。

9.根据权利要求5所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，还包括调平模块，所述调平模块包括三个支撑柱和设置在所述支撑柱上的螺纹杆；

所述支撑柱的一端与所述第一限位筒朝向所述第二限位筒的端部连接，所述支撑柱的另一端上具有螺纹孔，各所述螺纹杆的一端通过所述螺纹孔与所述支撑柱转动连接；

所述螺纹杆的另一端用于所述内圈法兰抵接。

10.根据权利要求9所述的断头螺丝取出装置，其特征在于，所述第二限位筒位于各所述支撑柱围成的区域内。