CN220660571U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置，包括底座、第一定位机构、第二定位机构及驱动组件，第一定位机构包括第一承载架及第一定位组件，第一承载架在第一方向上的相对两侧分别连接于底座及第一定位组件，第二定位机构包括第二承载架及第二定位组件，第二承载架与第一承载架在垂直于第一方向的第二方向上间隔设置，且第二承载架在第一方向上的一侧连接于第二定位组件，第二承载架在第一方向的另一侧滑动连接于底座，驱动组件连接于底座及第二承载架；如此，通过调节两组物料之间的中心距，使得具有其他规格的每组物料的中心位置与相应的料盘的中心位置一致，以便于定位装置能够适用于不同规格的物料，从而提高了定位装置的适用范围。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

现有的物料(例如，手机盖板)的加工作业中，通常需要对两组物料分别进行定位，然后将其放置到料盘上，以便于实现精准的上料或下料作业；然而，在定位其他规格的物料时，两组物料之间的中心距将会发生变化，使得定位装置在将两组物料放置到料盘上时，两组物料均偏离于相应的一组料盘的中心位置，导致定位装置无法适用于其他规格的物料，从而影响定位装置的适用范围。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位装置，以至少解决现有技术中定位装置的适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位装置，包括：

底座；

第一定位机构，包括第一承载架及第一定位组件，所述第一承载架在第一方向上的相对两侧分别连接于所述底座及所述第一定位组件；

第二定位机构，包括第二承载架及第二定位组件，所述第二承载架与所述第一承载架在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，且所述第二承载架在所述第一方向上的一侧连接于所述第二定位组件，所述第二承载架在所述第一方向的另一侧滑动连接于所述底座；

驱动组件，连接于所述底座及所述第二承载架，所述驱动组件用于驱动所述第二承载架带动所述第二定位组件沿所述第二方向移动；其中，所述第一定位组件及所述第二定位组件均用于定位物料。

在一可实施方式中，所述第一定位组件包括：

第一物料托板，连接于所述第一承载架并用于盛放所述物料；

第一定位件，连接于所述第一承载架并用于在所述第二方向上定位所述物料；

第二定位件，连接于所述第一承载架并用于在第三方向上定位所述物料，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

在一可实施方式中，所述第一定位件包括：

第一止挡体，连接于所述第一承载架并用于在所述第二方向上止挡于所述物料的一侧；

第一弹性抵持体，与所述第一止挡体在所述第二方向上间隔设置并连接于所述第一承载架，所述第一弹性抵持体用于在所述第二方向上抵持于所述物料的另一侧。

在一可实施方式中，所述第二定位件包括：

第二止挡体，连接于所述第一承载架，并用于在所述第三方向上止挡于所述物料的一侧；

第二弹性抵持体，与所述第二止挡体沿所述第三方向间隔设置并连接于所述第一承载架，所述第二弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

在一可实施方式中，所述第二定位组件包括：

第二物料托板，连接于所述第二承载架并用于盛放所述物料；

第三定位件，连接于所述第二承载架并用于在所述第二方向上定位所述物料；

第四定位件，连接于所述第二承载架并用于在第三方向上定位所述物料。

在一可实施方式中，所述第三定位件包括：

第三止挡体，连接于所述第二承载架，并用于在所述第二方向上止挡于所述物料的一侧；

第三弹性抵持体，与所述第三止挡体沿所述第二方向间隔设置并连接于所述第二承载架，所述第三弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

在一可实施方式中，所述第四定位件包括：

第四止挡体，连接于所述第二承载架，并用于在所述第三方向上止挡于所述物料的一侧；

第四弹性抵持体，与所述第四止挡体沿所述第三方向间隔设置并连接于所述第二承载架，所述第四弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

在一可实施方式中，所述底座包括底座本体及滑轨，所述滑轨连接于所述底座本体朝向所述第二承载架的一侧，且所述滑轨沿所述第二方向延伸；

所述第二承载架包括第二承载架本体及滑块，所述滑块连接于所述第二承载架本体朝向所述底座本体的一侧并滑动连接于所述滑轨。

在一可实施方式中，所述第一定位组件的数量为多个，且多个所述第一定位组件沿第三方向依次排设。

在一可实施方式中，所述第二定位组件的数量均为多个，多个所述第二定位组件沿第三方向依次排设。

上述定位装置作业时，首先，通过第一定位组件定位其中一组物料，并通过第二定位组件定位另一组物料，然后，通过驱动组件驱动第二承载架带动第二定位组件所定位的物料沿第二方向移动，以使第二定位组件所定位的物料靠近或远离第一定位组件所定位的物料，并使每组物料与外部的相应的料盘的中心位置一致，以便于上料或下料；如此，通过调节两组物料之间的中心距，使得具有其他规格的每组物料的中心位置与相应的料盘的中心位置一致，以便于定位装置能够适用于不同规格的物料，从而提高了定位装置的适用范围。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本实用新型实施例定位装置的结构示意图；

图2示出了图1中第一定位机构的结构示意图；

图3示出了图2中局部Ⅲ的放大图；

图4示出了图1中第二定位组件及第二承载架本体的结构示意图；

图5示出了图4中局部Ⅴ的放大图；

图6示出了图1中底座、滑块及驱动组件的结构示意图。

图中标号说明：

图中：11、底座，111、底座本体，112、滑轨，12、第一定位机构，121、第一承载架，122、第一定位组件，1221、第一物料托板，1222、第一定位件，1222a、第一止挡体，1222b、第一弹性抵持体，1222c、第一弹性部，1222d、第一抵持部，1223、第二定位件，1223a、第二止挡体，1223b、第二弹性抵持体，1223c、第二弹性部，1223d、第二抵持部，13、第二定位机构，131、第二承载架，1311、第二承载架本体，1312、滑块，132、第二定位组件，1321、第二物料托板，1322、第三定位件，1322a、第三止挡体，1322b、第三弹性抵持体，1322c、第三弹性部，1322d、第三抵持部，1323、第四定位件，1323a、第四止挡体，1323b、第四弹性抵持体，1323c、第四弹性部，1323d、第四抵持部，14、驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为便于说明，在图1中增加三维直角坐标系，其中Z轴所在的方向为第一方向，即底座11及第一承载架121之间的设置方向，X轴所在的方向为第二方向，即驱动组件14驱动第一承载架121移动的方向，Y轴所在的方向为第三方向，即多个第一定位组件122的排设方向，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

请参阅图1，本实施例提供一种定位装置，包括底座11、第一定位机构12、第二定位机构13及驱动组件14，第一定位机构12包括第一承载架121及第一定位组件122，第一承载架121在第一方向上的相对两侧分别连接于底座11及第一定位组件122，第二定位机构13包括第二承载架131及第二定位组件132，第二承载架131与第一承载架121在垂直于第一方向的第二方向上间隔设置，且第二承载架131在第一方向上的一侧连接于第二定位组件132，第二承载架131在第一方向的另一侧滑动连接于底座11，驱动组件14连接于底座11及第二承载架131，驱动组件14用于驱动第二承载架131带动第二定位组件132沿第二方向移动，第一定位组件122及第二定位组件132均用于定位物料。示例性地，物料可以为手机盖板,驱动组件14可以为气缸。

上述定位装置作业时，首先，通过第一定位组件122定位其中一组物料，并通过第二定位组件132定位另一组物料，然后，通过驱动组件14驱动第二承载架131带动第二定位组件132所定位的物料沿第二方向移动，以使第二定位组件132所定位的物料靠近或远离第一定位组件122所定位的物料，并使每组物料与外部的相应的料盘的中心位置一致，以便于上料或下料；如此，通过调节两组物料之间的中心距，使得具有其他规格的每组物料的中心位置与相应的料盘的中心位置一致，以便于定位装置能够适用于不同规格的物料，从而提高了定位装置的适用范围。

请参阅图2，在一些实施例中，第一定位组件122包括第一物料托板1221、第一定位件1222及第二定位件1223，第一物料托板1221连接于第一承载架121并用于盛放物料，第一定位件1222连接于第一承载架121并用于在第二方向上定位物料，第二定位件1223连接于第一承载架121并用于在第三方向上定位物料。

如此，通过第一物料托板1221承载物料，且第一物料托板1221能够在第一方向上定位物料，通过第一定位件1222实现物料在第二方向上的定位，通过第二定位件1223实现物料在第三方向上的定位，以此，第一物料托板1221、第一定位件1222及第二定位件1223实现了物料在多个方向上的定位，以便于提高物料的定位精度。

请参阅图3，在一些实施例中，第一定位件1222包括第一止挡体1222a及第一弹性抵持体1222b，第一止挡体1222a连接于第一承载架121并用于在第二方向上对物料的一侧进行止挡，第一弹性抵持体1222b与第一止挡体1222a在第二方向上间隔设置并连接于第一承载架121，第一弹性抵持体1222b用于在第二方向上抵持于物料的另一侧。

如此，通过第一弹性抵持体1222b自身所产生的弹力推抵物料的另一侧，使得物料的一侧抵持于第一止挡体1222a，以便于第一止挡体1222a及第一弹性抵持体1222b在第二方向上相互配合以定位物料的同时弹性夹持物料，从而实现物料的快速固定，且通过对物料进行弹性夹持以降低物料在第二方向上的磨损，从而提高了物料在第二方向上定位时的良品率。

请参阅图3，本实施例中，第一弹性抵持体1222b包括第一弹性部1222c及第一抵持部1222d，第一弹性部1222c的一端连接于第一抵持部1222d，第一弹性部1222c的另一端连接第一承载架121，第一弹性部1222c所产生的弹力用于驱动第一抵持部1222d推抵物料在第二方向上的另一侧，以使物料沿第二方向移动至物料的一侧抵持于第一止挡体1222a。示例性地，第一弹性部1222c可以为弹簧，也可以为弹簧轴。

请参阅图3，在一些实施例中，第二定位件1223包括第二止挡体1223a及第二弹性抵持体1223b，第二止挡体1223a连接于第一承载架121，并用于在第三方向上对物料的一侧进行止挡，第二弹性抵持体1223b与第二止挡体1223a沿第三方向间隔设置并连接于第一承载架121，第二弹性抵持体1223b用于在第三方向上抵持于物料的另一侧。

如此，通过第二弹性抵持体1223b自身所产生的弹力推抵物料的另一侧，使得物料的一侧抵持于第二止挡体1223a，以便于第二止挡体1223a及第二弹性抵持体1223b在第三方向上相互配合以定位物料的同时弹性夹持物料，从而实现物料的快速固定，且通过对物料进行弹性夹持以降低物料在第三方向上的磨损，从而提高了物料在第三方向上定位时的良品率。

本实施例中，第二弹性抵持体1223b包括第二弹性部1223c及第二抵持部1223d，第二弹性部1223c的一端连接于第二抵持部1223d，第二弹性部1223c的另一端连接于第一承载架121，第一弹性部1222c所产生的弹力用于驱动第二抵持部1223d推抵物料在第三方向上的另一侧，以使物料沿第三方向移动至物料的一侧抵持于第二止挡体1223a。示例性地，第二弹性部1223c可以为弹簧，也可以为弹簧轴。

请参阅图4，在一些实施例中，第二定位组件132包括第二物料托板1321、第三定位件1322及第四定位件1323，第二物料托板1321连接于第二承载架131并用于盛放物料，第三定位件1322连接于第二承载架131并用于在第二方向上定位物料，第四定位件1323连接于第二承载架131并用于在第三方向上定位物料。

如此，通过第二物料托板1321承载物料，且第二物料托板1321能够在第一方向上定位物料，通过第三定位件1322实现物料在第二方向上的定位，通过第四定位件1323实现物料在第三方向上的定位，以此，第二物料托板1321、第三定位件1322及第四定位件1323实现了物料在多个方向上的定位，以便于提高物料的定位精度。

请参阅图5，在一些实施例中，第三定位件1322包括第三止挡体1322a及第三弹性抵持体1322b，第三止挡体1322a连接于第二承载架131，并用于在第二方向上对物料的一侧进行止挡，第三弹性抵持体1322b与第三止挡体1322a沿第二方向间隔设置并连接于第二承载架131，第三弹性抵持体1322b用于在第三方向上抵持于物料的另一侧。

如此，通过第三弹性抵持体1322b自身所产生的弹力推抵物料的另一侧，使得物料的一侧抵持于第三止挡体1322a，以便于第三止挡体1322a及第三弹性抵持体1322b在第二方向上相互配合以定位物料的同时弹性夹持物料，从而实现物料的快速固定，且通过对物料进行弹性夹持以降低物料在第二方向上的磨损，从而提高了物料在第二方向上定位时的良品率。

请参阅图5，本实施例中，第三弹性抵持体1322b包括第三弹性部1322c及第三抵持部1322d，第三弹性部1322c的一端连接于第三抵持部1322d，第三弹性部1322c的另一端连接第二承载架131，第三弹性部1322c所产生的弹力用于驱动第三抵持部1322d推抵物料在第二方向上的另一侧，以使物料沿第二方向移动至物料的一侧抵持于第三止挡体1322a。示例性地，第三弹性部1322c可以为弹簧，也可以为弹簧轴。

请参阅图5，在一些实施例中，第四定位件1323包括第四止挡体1323a及第四弹性抵持体1323b，第四止挡体1323a连接于第二承载架131，并用于在第三方向上对物料的一侧进行止挡，第四弹性抵持体1323b与第四止挡体1323a沿第三方向间隔设置并连接于第二承载架131，第四弹性抵持体1323b用于在第三方向上抵持于物料的另一侧。

如此，通过第四弹性抵持体1323b自身所产生的弹力推抵物料的另一侧，使得物料的一侧抵持于第四止挡体1323a，以便于第四止挡体1323a及第四弹性抵持体1323b在第三方向上相互配合以定位物料的同时弹性夹持物料，从而实现物料的快速固定，且通过对物料进行弹性夹持以降低物料在第三方向上的磨损，从而提高了物料在第三方向上定位时的良品率。

本实施例中，第四弹性抵持体1323b包括第四弹性部1323c及第四抵持部1323d，第四弹性部1323c的一端连接于第四抵持部1323d，第四弹性部1323c的另一端连接于第二承载架131，第四弹性部1323c所产生的弹力用于驱动第四抵持部1323d推抵物料在第三方向上的另一侧，以使物料沿第三方向移动至物料的一侧抵持于第四止挡体1323a。示例性地，第四弹性部1323c可以为弹簧，也可以为弹簧轴。

请一并参阅图4及图6，在一些实施例中，底座11包括底座本体111及滑轨112，滑轨112连接于底座本体111朝向第二承载架131的一侧，且滑轨112沿第二方向延伸，第二承载架131包括第二承载架本体1311及滑块1312，滑块1312连接于第二承载架本体1311朝向底座本体111的一侧并滑动连接于滑轨112。

如此，通过滑块1312及滑轨112实现底座11及第二承载架131之间的稳定滑动，以便于提高第二承载架131滑动沿第二方向滑动时的稳定性。

请参阅图1，在一些实施例中，第一定位组件122的数量为多个，且多个第一定位组件122沿第三方向依次排设。如此，以便于通过多个第一定位组件122同时定位多个物料，从而提高定位装置的定位效率。

请参阅图1，在一些实施例中，第二定位组件132的数量均为多个，多个第二定位组件132沿第三方向依次排设。如此，以便于通过多个第二定位组件132同时定位多个物料，从而提高定位装置的定位效率。

上述的定位装置的作业原理大致如下：

首先，将一组中的多个物料依次放置到多个第一定位组件122上，以使每个第一定位组件122定位有一个相应的物料；

然后将一组中的多个物料依次放置到多个定位第二定位组件132上，以使每个第二定位组件132定位有一个相应的物料，并使每个第二组件所定位的一个物料在第二方向上正对一个第一定位组件122所定位的一个物料；

最后通过驱动组件14驱动第二承载架131带动第二定位组件132所承载并定位的多个物料朝向第一定位组件122所承载并定位的多个物料移动，以此调节在第二方向上正对的两个物料之间的中心距。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

底座；

第一定位机构，包括第一承载架及第一定位组件，所述第一承载架在第一方向上的相对两侧分别连接于所述底座及所述第一定位组件；

第二定位机构，包括第二承载架及第二定位组件，所述第二承载架与所述第一承载架在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，且所述第二承载架在所述第一方向上的一侧连接于所述第二定位组件，所述第二承载架在所述第一方向的另一侧滑动连接于所述底座；

驱动组件，连接于所述底座及所述第二承载架，所述驱动组件用于驱动所述第二承载架带动所述第二定位组件沿所述第二方向移动；其中，所述第一定位组件及所述第二定位组件均用于定位物料。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

第一物料托板，连接于所述第一承载架并用于盛放所述物料；

第一定位件，连接于所述第一承载架并用于在所述第二方向上定位所述物料；

第二定位件，连接于所述第一承载架并用于在第三方向上定位所述物料；其中，

所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件包括：

第一止挡体，连接于所述第一承载架并用于在所述第二方向上止挡于所述物料的一侧；

第一弹性抵持体，与所述第一止挡体在所述第二方向上间隔设置并连接于所述第一承载架，所述第一弹性抵持体用于在所述第二方向上抵持于所述物料的另一侧。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件包括：

第二止挡体，连接于所述第一承载架，并用于在所述第三方向上止挡于所述物料的一侧；

第二弹性抵持体，与所述第二止挡体沿所述第三方向间隔设置并连接于所述第一承载架，所述第二弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：

第二物料托板，连接于所述第二承载架并用于盛放所述物料；

第三定位件，连接于所述第二承载架并用于在所述第二方向上定位所述物料；

第四定位件，连接于所述第二承载架并用于在第三方向上定位所述物料。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第三定位件包括：

第三止挡体，连接于所述第二承载架，并用于在所述第二方向上止挡于所述物料的一侧；

第三弹性抵持体，与所述第三止挡体沿所述第二方向间隔设置并连接于所述第二承载架，所述第三弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第四定位件包括：

第四止挡体，连接于所述第二承载架，并用于在所述第三方向上止挡于所述物料的一侧；

第四弹性抵持体，与所述第四止挡体沿所述第三方向间隔设置并连接于所述第二承载架，所述第四弹性抵持体用于在所述第三方向上抵持于所述物料的另一侧。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述底座包括底座本体及滑轨，所述滑轨连接于所述底座本体朝向所述第二承载架的一侧，且所述滑轨沿所述第二方向延伸；

所述第二承载架包括第二承载架本体及滑块，所述滑块连接于所述第二承载架本体朝向所述底座本体的一侧并滑动连接于所述滑轨。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述第一定位组件的数量为多个，且多个所述第一定位组件沿第三方向依次排设。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件的数量均为多个，多个所述第二定位组件沿第三方向依次排设。