CN209764044U - 一种三坐标快速定位测量辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种三坐标快速定位测量辅助系统，一种三坐标快速定位测量辅助系统，包括三坐标测量装置、三坐标定位台，设在三坐标定位台上的工装板定位台、与工装板定位台连接的工装板，设在小车上的工装移动装置，设在三坐标测量装置一侧的工装架；所述工装板定位台包括卡位装置、设在卡位装置两侧的定位导轨，卡位装置包括卡位板、设在卡位板上的限位螺栓和缓冲限位杆，缓冲限位杆包括杆体、杆头、设在杆体内且与杆头连接的弹簧，其一滑动转轮与定位导轨配合实现快速更换工装板；其二工装板定位台与工装板配合使用时以限位螺栓为定位基准解决了定位基准问题，其三工装移动装置配合工装架完成了在工装架和工装板定位台之间快速更换工装板。

Description

一种三坐标快速定位测量辅助系统

技术领域

本实用新型涉及保障测量精度前提下,让三坐标设备更好更快工作的辅助装置，特别是指一种三坐标快速定位测量辅助系统。

背景技术

在机械加工过程中,加工、测量环节都需要将工件装夹到工装夹具上进行固定，每个工件都有配套的工装夹具；在进行三坐标测量时候，传统做法是将一个工件夹具放置到测量台上，进行对位找正并校准三坐标，然后测量一批此种工件，当需要测量第二种工件时，必须重新进行对位找正并校准三坐标，此过程耗费周期长，现在需要测量的工件种类繁多，频繁的对位找正并校准三坐标导致工作效率低下。

申请人长期困扰于此问题，进过了多种摸索和探讨性试验、研究，得到了此三坐标快速定位测量辅助系统，更换工装不需要重新定位，更换工装快捷方便，大大降低了对影响工作效率的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决三坐标更换测量的工件时，必须重新进行对位找正并校准三坐标，严重降低工作效率问题。同时本装置兼顾了成本因素，使用通用材料、简易结构设计。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三坐标快速定位测量辅助系统，包括三坐标测量装置、三坐标定位台，设在三坐标定位台上的工装板定位台、与工装板定位台连接的工装板，设在小车上的工装移动装置，设在三坐标测量装置一侧的工装架；所述工装板定位台包括卡位装置、设在卡位装置两侧的定位导轨，卡位装置包括卡位板、设在卡位板上的限位螺栓和缓冲限位杆，缓冲限位杆包括杆体、杆头、设在杆体内且与杆头连接的弹簧，用于缓冲工装板体对限位螺栓的突然碰撞，所述工装板包括工装板体和设在工装板体上的滑动转轮、挡块、定位滑块，滑动转轮与定位导轨配合连接；推动工装板进入工装板定位台后，挡块首先与杆头接触，弹簧起到缓冲作用防止工装板冲撞限位螺栓导致定位不准，直到推动挡块抵在限位螺栓上，采用电磁铁将工装板定位在电磁铁和卡位装置之间。

优选的，所述工装移动装置包括移动板、设在移动板上的定位档条和滑动条，设在移动板上的正位装置和弹性挡圈，滑动条上设有轮毂，所述正位装置包括支座、手柄、套筒、正位杆，手柄与支座通过销轴铰接，正位杆设在套筒内且通过销轴与手柄连接，下压手柄时候，正位杆下降后收缩进套筒，停止下压，在弹簧作用下，正位杆在套筒中凸出一定高度，一方面对定位滑块正位，另一方面起到缓冲定位滑块作用。

优选的，所述工装架包括放置架、设在放置架上的放置条、设在放置条上的转动轮，放置架两侧通过螺栓连接有锁位块，放置架底端通过双向螺栓设有底座垫块。

优选的，所述正位杆包括圆柱形正位杆体和圆柱形正位杆体上的斜切正位面。

优选的，所述定位导轨呈梯形状，滑动转轮设有与定位导轨形状配合的卡扣，配合紧密，定位准确，移动快捷。

优选的，所述工装板上设有多个工装夹具定位孔用于安装不同的工装夹具。

原理说明，本实用新型之所以能实现快速切换工装夹具，其一靠的是工装板定位台与工装板的配合使用，工装板定位台以三坐标定位台为定位基准安装，从而确定了卡位装置的精确位置，无论工装板如何更换，其定位基准都以卡位装置的限位螺栓位置为准，因而只需要快速更换工装板即可完成快速更换工装夹具，适应于不同工件测量；其二靠的是工装移动装置将工装板在工装板定位台和工装架之间的自由切换，卡扣与定位导轨确保定位准确、滑动顺畅、更换快速，滑动条上的轮毂确保轻松就可以滑动工装板，移动方便快捷，小车平板可以任意高度调整，将工装板放置到不同高度的放置架上，小车配合工装移动装置将工装板在工装板定位台和工装架上来回切换。

使用说明，安装工装时候，推动工装移动装置上的工装板体，卡扣卡合进定位导轨后继续移动工装板体直到工装板体抵在限位螺栓上，电磁铁锁紧将工装板锁紧；卸工装时候，工装板的定位滑块卡合进定位档条中，将工装板在工装移动装置中完成垂直方向定位，此时推动工装板，工装板体沿着滑动条上的轮毂向里移动，当定位滑块抵到斜切正位面上时，由于斜切正位面是一个垂直于滑动条的切面，为工装板体移动提供了一个软缓冲，防止工装板体冲撞弹性挡圈带来工装板的损坏，继续移动直到工装板体抵在弹性挡圈上；工装移动装置与工装板定位台高度一致，方便从工装板定位台取放工装板，小车推动工装移动装置到工装架前，此时小车高度可以根据放置架高度任意调整，在不从高度的放置架上取放工装板，此为一次更换工装板的流程。

本实用新型的有益效果为：其一滑动转轮与定位导轨配合实现快速更换工装板；其二工装板定位台与工装板配合使用时以限位螺栓为定位基准解决了定位基准问题，其三工装移动装置配合工装架完成了在工装架和工装板定位台之间快速更换工装板，免去了更换工装后必须重新进行对位找正并校准三坐标的时间，大大提升了工作效率。有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用将会产生良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统俯视示意图；

图4为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统右视结构示意图。

图5为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统工装板定位台结构示意图。

图6为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统工装板定位台侧视结构示意图。

图7为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统工装板结构示意图。

图8为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统工装移动装置结构示意图。

图9为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统工装架结构示意图。

图10为本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统正位杆结构示意图。

其中，1.三坐标测量装置，2.三坐标定位台，3.工装板定位台，31.卡位装置，31a.卡位板，31b.限位螺栓，31c.缓冲限位杆，31c1.杆体，31c2.杆头，32.定位导轨，4.工装板，41.工装板体，42.滑动转轮，42a.卡扣，43.挡块，44.定位滑块，5.小车，6.工装移动装置，61.移动板，62.定位档条，63.滑动条，64.正位装置，64a.支座，64b.手柄，64c.套筒，64d.正位杆，64d1.正位杆体，64d2.斜切正位面，65.弹性挡圈，66.轮毂，7.工装架，71.放置架，72.放置条，73.转动轮，74.锁位块，75.底座垫块，8.电磁铁，9.工装夹具定位孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种三坐标快速定位测量辅助系统作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图10所示，一种三坐标快速定位测量辅助系统，包括三坐标测量装置1、三坐标定位台2，设在三坐标定位台2上的工装板定位台3、与工装板定位台3连接的工装板4，设在小车5上的工装移动装置6，设在三坐标测量装置1一侧的工装架7；所述工装板定位台3包括卡位装置31、设在卡位装置31两侧的定位导轨32，卡位装置31包括卡位板31a、设在卡位板上的限位螺栓31b和缓冲限位杆31c，缓冲限位杆31c包括杆体31c1、杆头31c2、设在杆体内且与杆头连接的弹簧，所述工装板4包括工装板体41和设在工装板体41上的滑动转轮42、挡块43、定位滑块44，滑动转轮42与定位导轨32配合连接；推动工装板4进入工装板定位台3后，挡块43首先与杆头31c2接触，弹簧起到缓冲作用防止工装板4冲撞限位螺栓31b导致定位不准，直到推动挡块43抵在限位螺栓31b上，采用电磁铁8将工装板4定位在电磁铁8和卡位装置31之间；所述工装移动装置6包括移动板61、设在移动板61上的定位档条62和滑动条63，设在移动板61上的正位装置64和弹性挡圈65，滑动条63上设有轮毂66，所述正位装置64包括支座64a、手柄64b、套筒64c、正位杆64d，手柄64b与支座64a通过销轴铰接，正位杆64d设在套筒64c内且通过销轴与手柄64b连接；所述工装架7包括放置架71、设在放置架71上的放置条72、设在放置条72上的转动轮73，放置架71两侧通过螺栓连接有锁位块74，放置架71底端通过双向螺栓设有底座垫块75；所述正位杆64d包括圆柱形正位杆体64d1和圆柱形正位杆体64d1上的斜切正位面64d2；所述定位导轨32呈梯形状，滑动转轮42设有与定位导轨32形状配合的卡扣42a；所述工装板4上设有多个工装夹具定位孔9。

原理说明，本实用新型之所以能实现快速切换工装夹具，其一靠的是工装板定位台3与工装板的配合使用，工装板定位台3以三坐标定位台为定位基准安装，从而确定了卡位装置31的精确位置，无论工装板4如何更换，其定位基准都以卡位装置31的限位螺栓31b位置为准，因而只需要快速更换工装板4即可完成快速更换工装夹具，适应于不同工件测量；其二靠的是工装移动装置6将工装板4在工装板定位台3和工装架7之间的自由切换，卡扣42a与定位导轨32确保定位准确、滑动顺畅、更换快速，滑动条63上的轮毂66确保轻松就可以滑动工装板4，移动方便快捷，小车平板可以任意高度调整，将工装板4放置到不同高度的放置架71上，小车5配合工装移动装置6将工装板在工装板定位台3和工装架上来回切换。

使用说明，安装工装时候，推动工装移动装置6上的工装板体41，卡扣42a卡合进定位导轨32后继续移动工装板体41直到工装板体41抵在限位螺栓31b上，电磁铁8锁紧将工装板锁紧；卸工装时候，工装板4的定位滑块44卡合进定位档条62中，将工装板4在工装移动装置6中完成垂直方向定位，此时推动工装板4，工装板体41沿着滑动条63上的轮毂66向里移动，当定位滑块44抵到斜切正位面64d2上时，由于斜切正位面64d2是一个垂直于滑动条63的切面，为工装板体41移动提供了一个软缓冲，防止工装板体41冲撞弹性挡圈65带来工装板4的损坏，继续移动直到工装板体41抵在弹性挡圈65上；工装移动装置6与工装板定位台3高度一致，方便从工装板定位台3取放工装板4，小车5推动工装移动装置6到工装架7前，此时小车5高度可以根据放置架71高度任意调整，在不从高度的放置架71上取放工装板4，此为一次更换工装板4的流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，包括三坐标测量装置(1)、三坐标定位台(2)，设在三坐标定位台(2)上的工装板定位台(3)、与工装板定位台(3)连接的工装板(4)，设在小车(5)上的工装移动装置(6)，设在三坐标测量装置(1)一侧的工装架(7)；

所述工装板定位台(3)包括卡位装置(31)、设在卡位装置(31)两侧的定位导轨(32)，卡位装置(31)包括卡位板(31a)、设在卡位板上的限位螺栓(31b)和缓冲限位杆(31c)，缓冲限位杆(31c)包括杆体(31c1)、杆头(31c2)、设在杆体内且与杆头连接的弹簧，所述工装板(4)包括工装板体(41)和设在工装板体(41)上的滑动转轮(42)、挡块(43)、定位滑块(44)，滑动转轮(42)与定位导轨(32)配合连接；

推动工装板(4)进入工装板定位台(3)后，挡块(43)首先与杆头(31c2)接触，弹簧起到缓冲作用防止工装板(4)冲撞限位螺栓(31b)导致定位不准，直到推动挡块(43)抵在限位螺栓(31b)上，采用电磁铁(8)将工装板(4)定位在电磁铁(8)和卡位装置(31)之间。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，所述工装移动装置(6)包括移动板(61)、设在移动板(61)上的定位档条(62)和滑动条(63)，设在移动板(61)上的正位装置(64)和弹性挡圈(65)，滑动条(63)上设有轮毂(66)，所述正位装置(64)包括支座(64a)、手柄(64b)、套筒(64c)、正位杆(64d)，手柄(64b)与支座(64a)通过销轴铰接，正位杆(64d)设在套筒(64c)内且通过销轴与手柄(64b)连接。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，所述工装架(7)包括放置架(71)、设在放置架(71)上的放置条(72)、设在放置条(72)上的转动轮(73)，放置架(71)两侧通过螺栓连接有锁位块(74)，放置架(71)底端通过双向螺栓设有底座垫块(75)。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，所述正位杆(64d)包括圆柱形正位杆体(64d1)和圆柱形正位杆体(64d1)上的斜切正位面(64d2)。

5.根据权利要求4所述的一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，所述定位导轨(32)呈梯形状，滑动转轮(42)设有与定位导轨(32)形状配合的卡扣(42a)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种三坐标快速定位测量辅助系统，其特征在于，所述工装板(4)上设有多个工装夹具定位孔(9)。