CN220660159U - 一种车削机床刀具自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车削机床刀具自动更换装置，涉及车削机床刀具技术领域，包括机床，机床顶端的中部安装有磨削控制器，磨削控制器的底部安装有升降柱体，升降柱体的底部卡接有刀架，刀架的正面和背面均开设有穿孔，刀架的内部滑动连接有刀背，刀背的正面和背面均设有边栓，边栓和穿孔相互适配，刀背的底部安装有刀具，本设备中对刀具的拆卸方式是自动的，摄像头为高清摄像头，会实时对刀具的表面进行拍摄，拍摄的图像会直接传输至控制组件，控制组件内部安装有小型电脑，主要是用于识别图像和传输远程指令信号，小型电脑会对采集的刀具图像进行审核。

Description

一种车削机床刀具自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及车削机床刀具技术领域，尤其涉及一种车削机床刀具自动更换装置。

背景技术

根据中国专利号为CN 211305495 U公开的一种车磨一体式机床，包括机床本体、纵向调节组件、横向调节组件、刀具支撑座以及刀具组件；纵向调节组件设置在机床本体上，横向调节组件设置在纵向调节组件上，刀具支撑座通过角度调节组件设置在横向调节组件；刀具组件可拆卸连接在刀具支撑座上，刀具组件包括车削刀具或者磨削刀具。本实用新型通过刀具组件可拆卸安装在刀具支撑座上，当需要对待加工工件车削时，可以将车削刀具安装在刀具支撑座上，待车削完毕后，可以将车削刀具拆卸下来，再安装上磨削刀具，对待加工工件进行磨削，实现同一机床上可以实现两种加工工艺，不必更换加工机床，进而不用两次装夹待加工工件，提高了加工的精度。

现有技术中的车磨一体式机床加工精度高，但是在实际实用的过程中会存在以下问题：1、不能自动对表面有破损的刀具进行更换，需要手动进行更换非常的不方便，所以需要一种车削机床刀具自动更换装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不能自动对表面有破损的刀具进行更换，需要手动进行更换非常的不方便的问题，而提出的一种车削机床刀具自动更换装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车削机床刀具自动更换装置，包括机床，所述机床顶端的中部安装有磨削控制器，所述磨削控制器的底部安装有升降柱体，所述升降柱体的底部卡接有刀架，所述刀架的正面和背面均开设有穿孔，所述刀架的内部滑动连接有刀背，所述刀背的正面和背面均设有边栓，所述边栓和穿孔相互适配，所述刀背的底部安装有刀具。

优选的，所述机床顶部的一侧安装有控制组件，所述控制组件的底部电性连接有摄像头。

优选的，所述机床的顶部靠近磨削控制器的另一侧安装有滑动轨道，所述滑动轨道的底部滑动连接有移动控制器。

优选的，所述移动控制器的底部安装有驱动控制器，所述驱动控制器的底部传动连接有转头。

优选的，所述转头的底部连接有连轴，所述连轴中端的外部安装有夹持控制器，所述夹持控制器的一侧安装有夹具。

优选的，所述连轴的底端安装有下拔控制器，所述下拔控制器的底部安装有下拔调节器。

优选的，所述下拔控制器和下拔调节器之间安装有活动通轴，所述下拔调节器内的两侧均活动连接有夹板。

有益效果

本实用新型中，磨削控制器会控制底部的磨削结构来对加工件进行打磨，刀背和刀具是一体的，在安装时刀具时，只需要按压柱刀背正面和背面的边栓，然后将刀背贴着刀架的内部滑入进去，直到整个刀背到底，当刀背到底后，刀背正面和背面的边栓会贯穿刀架正面和背面的穿孔，这样整个刀具就被固定住了，在拆卸时也是同样的原理，本设备中对刀具的拆卸方式是自动的，摄像头为高清摄像头，会实时对刀具的表面进行拍摄，拍摄的图像会直接传输至控制组件，控制组件内部安装有小型电脑，主要是用于识别图像和传输远程指令信号，小型电脑会对采集的刀具图像进行审核，主要审核的就是图像中的刀具表面是否有缺口，如果发现有缺口小型电脑会自动向滑动轨道内的驱动组件传输指令信号，滑动轨道内安装有电机，通过丝杆机构可以带动移动控制器滑动，移动控制器是通电的，可以为底部部件进行供电。

本实用新型中，驱动控制器是一个小型马达，可以控制转头转动，转头转动会带动底部的连轴转动，连轴转动主要是为了调整底部更换结构的方向，夹持控制器和下拔控制器内都安装有小型雷达，刀背内安装有专门的雷达反馈组件，当夹持控制器贴近刀背时，夹持控制器会控制夹具往内收缩，以此来按压边栓，边栓被按压到刀架内后，下拔控制器会控制活动连轴转动，活动连轴转动会带动下拔调节器翻转，下拔调节器翻转后会正好对这刀具，然后下拔调节器会控制内部的夹板往内夹持，将工件夹持住后，下拔控制器会控制下拔调节器回到初始的位置，这样就完成了拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的部件结构图；

图4为本实用新型的移动控制器底部结构图。

图例说明：

1、机床；2、控制组件；3、摄像头；4、磨削控制器；5、滑动轨道；6、升降柱体；7、刀架；8、穿孔；9、刀背；10、边栓；11、刀具；12、移动控制器；13、驱动控制器；14、转头；15、连轴；16、夹具；17、夹持控制器；18、下拔控制器；19、下拔调节器；20、活动通轴；21、夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-4，一种车削机床刀具自动更换装置，包括机床1，机床1顶端的中部安装有磨削控制器4，磨削控制器4的底部安装有升降柱体6，升降柱体6的底部卡接有刀架7，刀架7的正面和背面均开设有穿孔8，刀架7的内部滑动连接有刀背9，刀背9的正面和背面均设有边栓10，边栓10和穿孔8相互适配，刀背9的底部安装有刀具11。

磨削控制器4会控制底部的磨削结构来对加工件进行打磨，刀背9和刀具11是一体的，在安装时刀具11时，只需要按压柱刀背9正面和背面的边栓10，然后将刀背9贴着刀架7的内部滑入进去，直到整个刀背9到底，当刀背9到底后，刀背9正面和背面的边栓10会贯穿刀架7正面和背面的穿孔8，这样整个刀具11就被固定住了，在拆卸时也是同样的原理，本设备中对刀具11的拆卸方式是自动的。

机床1顶部的一侧安装有控制组件2，控制组件2的底部电性连接有摄像头3。

摄像头3为高清摄像头，会实时对刀具11的表面进行拍摄，拍摄的图像会直接传输至控制组件2，控制组件2内部安装有小型电脑，主要是用于识别图像和传输远程指令信号，小型电脑会对采集的刀具11图像进行审核，主要审核的就是图像中的刀具11表面是否有缺口，如果发现有缺口小型电脑会自动向滑动轨道5内的驱动组件传输指令信号，滑动轨道5内安装有电机，通过丝杆机构可以带动移动控制器12滑动，移动控制器12是通电的，可以为底部部件进行供电。

具体实施例二：

参照图1-4，机床1的顶部靠近磨削控制器4的另一侧安装有滑动轨道5，滑动轨道5的底部滑动连接有移动控制器12，移动控制器12的底部安装有驱动控制器13，驱动控制器13的底部传动连接有转头14。

驱动控制器13是一个小型马达，可以控制转头14转动，转头14转动会带动底部的连轴15转动，连轴15转动主要是为了调整底部更换结构的方向。

转头14的底部连接有连轴15，连轴15中端的外部安装有夹持控制器17，夹持控制器17的一侧安装有夹具16。

夹持控制器17和下拔控制器19内都安装有小型雷达，刀背9内安装有专门的雷达反馈组件，当夹持控制器17贴近刀背9时，夹持控制器17会控制夹具16往内收缩，以此来按压边栓10，边栓10被按压到刀架7内后，下拔控制器18会控制活动连轴20转动，活动连轴20转动会带动下拔调节器19翻转，下拔调节器19翻转后会正好对这刀具11，然后下拔调节器19会控制内部的夹板21往内夹持，将工件夹持住后，下拔控制器18会控制下拔调节器19回到初始的位置，这样就完成了拆卸。

连轴15的底端安装有下拔控制器18，下拔控制器18的底部安装有下拔调节器19。

下拔控制器18和下拔调节器19之间安装有活动通轴20，下拔调节器19内的两侧均活动连接有夹板21。

当需要安装时也是相同的，整个更换结构全部移动到滑动轨道5的另一侧，然后控制其放下被拆下的工件，之后再夹持住新的刀具11，按照相同的方式将刀具11安装到刀架7内，具体的电路控制原理需要根据实际情况来进行设置，本实用主要是满足自动更换刀具11的目的。

综上所述：

1、磨削控制器4会控制底部的磨削结构来对加工件进行打磨，刀背9和刀具11是一体的，在安装时刀具11时，只需要按压柱刀背9正面和背面的边栓10，然后将刀背9贴着刀架7的内部滑入进去，直到整个刀背9到底，当刀背9到底后，刀背9正面和背面的边栓10会贯穿刀架7正面和背面的穿孔8，这样整个刀具11就被固定住了，在拆卸时也是同样的原理，本设备中对刀具11的拆卸方式是自动的，摄像头3为高清摄像头，会实时对刀具11的表面进行拍摄，拍摄的图像会直接传输至控制组件2，控制组件2内部安装有小型电脑，主要是用于识别图像和传输远程指令信号，小型电脑会对采集的刀具11图像进行审核，主要审核的就是图像中的刀具11表面是否有缺口，如果发现有缺口小型电脑会自动向滑动轨道5内的驱动组件传输指令信号，滑动轨道5内安装有电机，通过丝杆机构可以带动移动控制器12滑动，移动控制器12是通电的，可以为底部部件进行供电。

2、驱动控制器13是一个小型马达，可以控制转头14转动，转头14转动会带动底部的连轴15转动，连轴15转动主要是为了调整底部更换结构的方向，夹持控制器17和下拔控制器19内都安装有小型雷达，刀背9内安装有专门的雷达反馈组件，当夹持控制器17贴近刀背9时，夹持控制器17会控制夹具16往内收缩，以此来按压边栓10，边栓10被按压到刀架7内后，下拔控制器18会控制活动连轴20转动，活动连轴20转动会带动下拔调节器19翻转，下拔调节器19翻转后会正好对这刀具11，然后下拔调节器19会控制内部的夹板21往内夹持，将工件夹持住后，下拔控制器18会控制下拔调节器19回到初始的位置，这样就完成了拆卸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车削机床刀具自动更换装置，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)顶端的中部安装有磨削控制器(4)，所述磨削控制器(4)的底部安装有升降柱体(6)，所述升降柱体(6)的底部卡接有刀架(7)，所述刀架(7)的正面和背面均开设有穿孔(8)，所述刀架(7)的内部滑动连接有刀背(9)，所述刀背(9)的正面和背面均设有边栓(10)，所述边栓(10)和穿孔(8)相互适配，所述刀背(9)的底部安装有刀具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述机床(1)顶部的一侧安装有控制组件(2)，所述控制组件(2)的底部电性连接有摄像头(3)。

3.根据权利要求1所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述机床(1)的顶部靠近磨削控制器(4)的另一侧安装有滑动轨道(5)，所述滑动轨道(5)的底部滑动连接有移动控制器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述移动控制器(12)的底部安装有驱动控制器(13)，所述驱动控制器(13)的底部传动连接有转头(14)。

5.根据权利要求4所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述转头(14)的底部连接有连轴(15)，所述连轴(15)中端的外部安装有夹持控制器(17)，所述夹持控制器(17)的一侧安装有夹具(16)。

6.根据权利要求5所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述连轴(15)的底端安装有下拔控制器(18)，所述下拔控制器(18)的底部安装有下拔调节器(19)。

7.根据权利要求6所述的一种车削机床刀具自动更换装置，其特征在于：所述下拔控制器(18)和下拔调节器(19)之间安装有活动通轴(20)，所述下拔调节器(19)内的两侧均活动连接有夹板(21)。