CN111168486B - 刀具磨削机 - Google Patents

Abstract

本发明属于刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种刀具磨削机，包括刀具安装机构、加工调节机构和主轴安装机构，刀具安装机构包括刀具安装组件和刀具调节组件，刀具安装组件安装于刀具调节组件的驱动端上，刀具安装组件用于调节刀具的加工位置，刀具调节组件用于调节刀具安装组件的位置；加工调节机构包括转动组件和移动组件，移动组件的驱动端与转动组件连接并驱动转动组件移动，转动组件的驱动端与刀具调节组件连接并用于驱动刀具调节组件转动；主轴安装机构包括加工主轴和主轴调节组件，加工主轴活动安装于主轴调节组件上，加工主轴用于安装磨削刀具的磨砂轮，主轴调节组件用于调节加工主轴的俯仰角度。可以加工各种类型的刀具，且加工精度高。

Description

刀具磨削机

技术领域

本发明属于刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种刀具磨削机。

背景技术

金刚石刀具一般是先焊接在刀柄上面，然后再对含刀柄一起的刀具进行加工，加工成需要的刀具结构类型。根据加工需要，刀具的类型一般分为标准刀具和非标准刀具，其中非标准刀具包括各种功能不同的圆角刀、切断刀或组合刀等等。现有技术中，在加工各种规格和功能不同的刀具时，一般需要在各个专用的机台上对应进行各种刀具的加工，无法在一台设备上加工多种刀具，并且在加工时，也存在比较大的加工误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具磨削机，旨在解决难以在一台现有的刀具磨削设备上加工多种类型的刀具，且加工的刀具误差较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具磨削机，包括：

刀具安装机构，其包括刀具安装组件和刀具调节组件，所述刀具安装组件用于调节刀具的加工位置，所述刀具调节组件用于调节所述刀具安装组件的位置；

加工调节机构，其包括转动组件和移动组件，所述移动组件用于驱动所述转动组件移动，所述转动组件用于驱动所述刀具调节组件转动；

主轴安装机构，其包括加工主轴和主轴调节组件，所述加工主轴活动安装于所述主轴调节组件上，所述加工主轴用于安装磨削所述刀具的磨砂轮，所述主轴调节组件用于调节所述加工主轴的俯仰角度。

本发明实施例提供的刀具磨削机的有益效果：与现有技术相比，本发明的刀具磨削机，在加工刀具时，刀具安装在刀具安装组件上可根据需要灵活地调整刀具上加工的位置，如刀具的加工表面、加工深度或加工宽度等，实现在一台设备上加工出不同种类的刀具；通过设置刀具调节组件以调整刀具安装组件的位置，从而补偿在调节刀具安装组件时给刀具带来的加工位置误差，有效地保证刀具的加工精度，大大地提高刀具的良品率；并且，通过设置移动组件以对整个刀具安装机构进行粗调进给，实现将刀具快速移动到加工的区域，然后通过设置转动组件，以调节刀具在水平方向加工时的角度偏差，保证刀具加工的位置准确；通过设置主轴调节组件，使得磨砂轮在加工刀具时，实现加工主轴在竖直方向进行俯仰调节的目的，有效地提高了加工主轴对刀具加工的适应性。本发明实施例的刀具磨削机，不仅可以加工各种类型的刀具，而且加工精度高，使用效果极好，大大地节约了设备的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刀具磨削机的修整磨砂轮状态的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的刀具磨削机的加工刀具状态的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为图1中刀具磨削机的刀具安装机构的使用状态结构示意图；

图6为图5的刀具安装机构另一使用状态结构示意图；

图7为图5的刀具安装机构的爆炸结构示意图；

图8为图1中刀具磨削机的主轴安装机构的使用状态结构示意图；

图9为图8的主轴安装机构的另一使用状态结构示意图；

图10图8的主轴安装机构的爆炸结构示意图；

图11为图1中刀具磨削机的部分结构示意图；

图12为图11的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—刀具安装机构；

11—刀具安装组件；12—刀具调节组件；111—安装支架；112—第二安装件；113—第一安装件；121—第一移动滑台；122—第二移动滑台；123—第三移动滑台；124—第一调节件；125—第一锁紧件；126—第二调节件；127—第二锁紧件；128—第三调节件；129—第三锁紧件；1111—支撑架；1112—第一锁止件；1113—角度调节片；1121—安装孔；1131—导向安装槽；1132—第二锁止件；11111—调节区；11112—竖直调节槽；11113—第二调节孔；11121—第一螺杆；11122—第一把手；11131—移动通孔；11132—第一弧形槽；11133—第一调节孔；11134—角度固定螺栓；

20—加工调节机构；

21—转动组件；22—移动组件；211—转动轴；212—转动台；221—移动台；222—第一移动件；223—第二移动件；

30—主轴安装机构；

31—加工主轴；32—主轴调节组件；311—磨砂轮；321—转动支架；322—铰接组件；323—调整组件；324—角度锁止件；3211—第二弧形槽；3221—铰接轴；3222—铰接锁止件；3231—调整支架；3232—调整螺杆；3233—抵持件；3234—导向杆条；32331—弧形抵接面；

40—磨砂轮修整机构；

41—修整刀具；42—导向件；43—移动座；44—修整驱动组件；45—安装块；431—转换孔；441—修整驱动件；442—转动块；443—滑动块；444—第一连接件；445—第二连接件；446—限位块；4421—滑动槽；

50—影像检测机构；

51—影像检测件；52—影像调节组件；53—反射镜片；

60—刀具；D1—第一水平方向；D2—第二水平方向；D3—第三水平方向；D4—第四水平方向；

70—安装平台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2、3所示，现对本发明实施例提供的刀具磨削机进行说明。刀具磨削机包括刀具安装机构10、加工调节机构20和主轴安装机构30。

具体地，刀具安装机构10包括刀具安装组件11和刀具调节组件12，刀具安装组件11用于调节刀具60的加工位置，刀具调节组件12用于调节刀具安装组件11的位置。

加工调节机构20包括转动组件21和移动组件22，移动组件22用于驱动转动组件21移动，转动组件21用于驱动刀具调节组件12转动。

主轴安装机构30包括加工主轴31和主轴调节组件32，加工主轴31活动安装于主轴调节组件32上，加工主轴31用于安装磨削刀具60的磨砂轮311，主轴调节组件32用于调节加工主轴31的俯仰角度。

本发明实施例提供的刀具磨削机，与现有技术相比，在加工刀具60时，刀具60安装在刀具安装组件11上可根据需要灵活地调整刀具60上加工的位置，如刀具60的加工表面、加工深度或加工宽度等，实现在一台设备上加工出不同种类的刀具60；通过设置刀具调节组件12以调整刀具安装组件11的位置，从而补偿在调节刀具安装组件11时给刀具60带来的加工位置误差，有效地保证刀具60的加工精度，大大地提高刀具60的良品率；并且，通过设置移动组件22以对整个刀具安装机构10进行粗调进给，实现将刀具60快速移动到加工的区域，然后通过设置转动组件21，以调节刀具60在水平方向加工时的角度偏差，保证刀具60加工的位置准确；通过设置主轴调节组件32，使得磨砂轮311在加工刀具60时，实现加工主轴31在竖直方向进行俯仰调节的目的，有效地提高了加工主轴31对刀具60加工的适应性。本发明实施例的刀具磨削机，不仅可以加工各种类型的刀具60，而且加工精度高，使用效果极好，大大地节约了设备的使用成本。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，刀具磨削机还包括安装平台70，加工调节机构20和主轴安装机构30均安装在安装平台70上，安装平台70起隔震作用，以防止外界环境的震动对刀具60加工精度的影响。其中，安装平台70优选为花岗岩的大理石平台，其吸震效果好，可有效隔绝环境震动对刀具60加工的影响。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，刀具安装组件11包括安装支架111、第一安装件113和第二安装件112，第一安装件113活动安装于安装支架111上，第二安装件112活动安装于第一安装件113上，第二安装件112设有用于安装刀具60的安装孔1121。具体地，在使用时，将待加工的刀具60安装在安装孔1121内，由于第一安装件113可以相对安装支架111调整相对位置，第二安装件112可以相对第一安装件113调整相对位置，从而使得安装在安装孔1121上的待加工刀具60可以根据需要调整刀具60上加工的位置，如刀具60的加工表面、加工深度或加工宽度等，实现在一台设备上加工出不同种类的刀具60。其中，通过在第一安装件113上设置导向安装槽1131，该导向安装槽1131沿着第一安装件113的长度方向延伸，第二安装件112安装在导向安装槽1131内，第二安装件112可由导向安装槽1131的末端与外界连通，从而使得第二安装件112可以通过在第一安装件113的长度方向移动，实现调节刀具60在第一安装件113长度方向的位置，以调节刀具60加工的深度，以及使得刀具60与刀具60磨削设备上的磨砂轮311接触，进行加工；通过在第一安装件113上设置第二锁止件1132，以使得在调节好第二安装件112的位置后，第二锁止件1132可以及时锁紧或者在调节第二安装件112时松开，使用方便。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，安装支架111包括支撑架1111和第一锁止件1112，支撑架1111上设有调节区11111，调节区11111的侧壁上设有竖直调节槽11112，第一安装件113位于调节区11111内，第一锁止件1112穿过竖直调节槽11112并与第一安装件113活动连接，第一锁止件1112用于限制第一安装件113相对支撑架1111移动。具体地，通过在支撑架1111上设置竖直的竖直调节槽11112，使得第一安装件113可以相对在第一锁止件1112的配合下，相对支撑架1111在竖直方向移动，从而实现调节刀具60在竖直方向的加工位置。当需要调节时，只需松开第一锁止件1112，使得第一安装件113在调节区11111内可以相对支撑架1111移动，移动好后，再锁紧第一锁止件1112即可。其中，第一锁止件1112包括第一螺杆11121和第一把手11122，第一螺杆11121的一端穿过竖直调节槽11112与第一安装件113螺接，第一把手11122与第一螺杆11121的另一端螺接以使第一把手11122能够靠近或远离支撑架1111移动。第一把手11122上设有与第一螺杆11121螺接的环形套体，用户可以通过转动第一把手11122带动环形套体相对第一螺杆11121转动，从而使得环形套体在第一螺杆11121上移动，以实现锁紧或松开第一安装件113。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，安装支架111还包括角度调节片1113，角度调节片1113可调节位置地安装于支撑架1111上，角度调节片1113的一端设有移动通孔11131，角度调节片1113的另一端设有第一弧形槽11132，第一弧形槽11132的圆心位于移动通孔11131的中心处，第一锁止件1112穿设于移动通孔11131内。具体地，角度调节片1113位于调节区11111的一侧，角度调节片1113可根据需要随第一螺杆11121相对竖直调节槽11112移动，并且角度调节片1113在移动完成后即通过紧固件固定在支撑架1111上，在固定时，角度调节片1113上沿着竖直调节槽11112延伸的方向设有若干第一调节孔11133，对应地在支撑架1111上设有若干第二调节孔11113，当角度调节片1113移动到位后，通过紧固件穿过第一调节孔11133和第二调节孔11113进行固定即可。第一弧形槽11132位于第一安装件113的尾端(即远离安装孔1121的一端)，通过设置第一弧形槽11132，通过使得第一锁止件1112上的第一螺杆11121穿设在移动通孔11131内，这样用户可以以第一螺杆11121为旋转中心，调节第一安装件113在调节区11111内相对支撑架1111的倾斜角度，从而实现调节加工刀具60上不同角度的位置。调节时，先调节好第一安装件113在竖直方向的位置，然后转动第一安装件113，使得第一安装件113调整到需要的角度，从而使得刀具60可以根据需要调整到指定加工位置进行加工指定的角度，调整灵活。调整好后，通过在第一安装件113的尾端设置角度固定孔，利用角度固定螺栓11134依次穿过第一弧形槽11132和角度固定孔，使得角度固定螺栓11134的末端插设在第一安装件113内，然后再通过旋转螺帽，使得螺帽与第一弧形槽11132背离第一安装件113的一侧抵接，实现将第一安装件113固定在该角度。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，刀具调节组件12包括第一移动滑台121和第二移动滑台122，第一移动滑台121的滑块与第二移动滑台122连接并带动第二移动滑台122在第一水平方向D1移动，第二移动滑台122的滑块与安装支架111连接并带动安装支架111在第二水平方向D2移动，支撑架1111安装于第二移动滑台122的滑块上。具体地，刀具60在刀具安装组件11上调节好后，操作员可以通过移动第一移动滑台121，使得第一移动滑台121在第一水平方向D1带动第二移动滑台122(此时即带动刀具安装组件11在第一水平方向D1移动)，以补偿在调节刀具安装组件11的位置时在第一水平方向D1产生的误差，和/或移动第二移动滑台122，使得第二移动滑台122在第二水平方向D2带动刀具安装组件11在第二水平方向D2移动，以补偿在调节刀具安装组件11的位置时在第二水平方向D2产生的误差，保证刀具60的加工精度。进一步地，可以使得第一水平方向D1和第二水平方向D2相互垂直，这样利于对刀具安装组件11在水平方向的调节，且利于操作员计算调节位置。更进一步地，可以使得第一移动滑台121的行程和第二移动滑台122的行程相同，这样可以使得调节组件结构紧凑，节省安装空间，利于使用。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，第一移动滑台121上设有用于调节第二移动滑台122移动的第一调节件124和用于锁紧第二移动滑台122的第一锁紧件125。第二移动滑台122上设有用于调节安装支架111移动的第二调节件126和用于锁紧安装支架111的第二锁紧件127。

在本发明的另一个实施例中，如图5、6、7所示，调节组件还包括第三移动滑台123，第二移动滑台122的滑块与第三移动滑台123连接并带动第三移动滑台123在第三水平方向D3移动，第三移动滑台123的滑块与安装支架111连接并带动支撑架1111移动。具体地，第三移动滑台123的调节方向与第二移动滑台122的调节方向平行且相反，这样可以使得当第二移动滑台122调节的移动量过大时，可以通过第三移动滑台123进行回调，这样可以保证误差补偿的精度。进一步地，第三移动滑台123上设有用于调节安装支架111移动的第三调节件128和用于锁紧安装支架111的第三锁紧件129，第三调节件128调节的移动方向与第二调节件126调节的移动方向相反。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，转动组件21包括转动轴211和转动台212，转动轴211的驱动端与转动台212连接并驱动转动台212转动，第一移动滑台121安装于转动台212上。具体地，转动轴211用于带动转动台212在水平方向转动，以调节刀具60在转动轴211转动方向加工的进给量。使得刀具60在加工调节时具有多维、多角度的加工调节方式，大大地提高了刀具60上可加工的位置，有助实现对各类型刀具60的加工需求。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，移动组件22包括移动台221、第一移动件222和第二移动件223，第一移动件222的驱动端与移动台221连接并驱动移动台221在第四水平方向D4移动，第二移动件223安装在第一移动件222的驱动端上，第二移动件223的驱动端与移动台221连接并驱动移动台221在第四水平方向D4移动。具体地，第一移动件222为丝杆模组并通过手轮摇动以带动移动台221在第四水平方向D4移动，作为粗调阶段，此阶段中，操作员通过快速摇动手轮，使得移动台221带动刀具安装组件11快速靠近刀具60主轴，有效地提升加工效率；在经过第一移动件222的粗调阶段后，通过设置第二移动件223，对移动台221的位置进行精调，第二移动件223为微调旋钮，类似千分旋钮，每次可以进给1um，旋钮柄端推动移动台221在第四水平方向D4移动，有效保证刀具60移动的精确度。在通过第二移动件223进行精调的过程中，在移动台221上还设有配重件以将移动台221沿着与第四水平方向D4相反的方向进行拉动，形成一个柔性力平衡的状态。

在本发明的另一个实施例中，如图8、9、10所示，主轴调节组件32包括转动支架321、铰接组件322和调整组件323，加工主轴31在俯仰方向摆动安装于铰接组件322上，铰接组件322安装于转动支架321上，调整组件323安装在转动支架321上，调整组件323的驱动端与加工主轴31抵持以推动加工主轴31相对转动支架321摆动，调整组件323的驱动端与加工主轴31抵持的位置与铰接组件322呈错位设置。具体地，通过将加工主轴31铰接在铰接组件322上，从而使得加工主轴31可以以铰接组件322为中心相对转动支架321转动，由于调整组件323的驱动端与加工主轴31抵持的位置与铰接组件322相偏离，那么在使用时，操作员通过在竖直方向调节调整组件323，使得调整组件323的驱动端在竖直方向上下移动，从而使得加工主轴31在与调整组件323的驱动端抵持的过程中一起上下移动，实现调节加工主轴31在竖直方向进行俯仰调节的目的，从而大大地提高了加工主轴31加工的各种非标准刀具60时的适应性，使用效果好。

在本发明的另一个实施例中，如图8、9、10所示，调整组件323包括调整支架3231、调整螺杆3232和抵持件3233，调整支架3231安装于转动支架321上，调整螺杆3232与调整支架3231螺接，调整螺杆3232与抵持件3233抵接，抵持件3233与加工主轴31抵接。具体地，在调节加工主轴31转动时，调整支架3231位于加工主轴31的下方，调整螺杆3232竖直地与调整支架3231螺接，通过在调整螺杆3232上靠近加工主轴31的一端设置抵持件3233，使得调整螺杆3232通过抵持件3233与加工主轴31抵接，这样操作员在拧动调整螺杆3232的过程中，当调整螺杆3232向上移动时，抵持件3233抵持加工主轴31向上转动，当调整螺杆3232向下移动时，加工主轴31在自重的作用下跟随抵持件3233向下转动并在调整螺杆3232停止拧动时，加工主轴31也停止转动并抵靠在抵持件3233上。进一步地，通过在调整支架3231上设置在竖直方向移动的导向杆条3234，导向杆条3234的一端与抵持件3233连接，另一端活动插设于调整支架3231上，这样在导向杆条3234的辅助下，可以保证抵持件3233始终在竖直方向移动。

在本发明的另一个实施例中，如图8、9、10所示，抵持件3233上设有用于与加工主轴31抵接的弧形抵接面32331。具体地，通过在抵持件3233上设置弧形抵接面32331，这样使得抵持件3233在上下移动以带动加工主轴31转动的过程中，就可以使得抵持件3233与加工主轴31之间顺滑接触，利于加工主轴31转动。进一步地，通过使得弧形抵接面32331为呈半圆柱的弧面，这样在弧形抵接面32331与加工主轴31转动的过程中，可以有效地避免抵持死角，即避免抵持件3233与加工主轴31之间产生干涉而无法继续转动的情况发生。

在本发明的另一个实施例中，如图8、9、10所示，铰接组件322包括铰接轴3221和铰接锁止件3222，加工主轴31可转动地安装于铰接轴3221上，铰接轴3221安装于转动支架321上，铰接锁止件3222安装在铰接轴3221上并用于锁止加工主轴31。具体地，转动支架321包括两个竖直设置的支撑板，加工主轴31位于两个支撑板之间，铰接轴3221穿过加工主轴31，而铰接轴3221的两端分别安装在两个支撑板上，从而使得加工主轴31可转动地安装在两个支撑板之间。加工主轴31以铰接轴3221的中轴线为旋转中心，在抵持件3233上下移动的过程中进行转动，铰接锁止件3222上设有螺母，螺母与铰接轴3221螺接，这样就可以通过拧动铰接锁止件3222，使得螺母与支撑板抵紧实现锁紧加工主轴31，使用方便。

在本发明的另一个实施例中，如图8、9、10所示，主轴调节组件32还包括角度锁止件324，转动支架321上设有第二弧形槽3211，第二弧形槽3211的圆心位于铰接轴3221的中轴线上，角度锁止件324穿过第二弧形槽3211并用于锁止加工主轴31。具体地，通过设置第二弧形槽3211可以更加利于操作员调节加工主轴31俯仰的角度，并且在调节完后，通过角度锁止件324对加工主轴31进一步锁止固定，防止加工主轴31在加工的过程中松动。

在本发明的另一个实施例中，如图2、4、11、12所示，刀具磨削机还包括磨砂轮修整机构40，磨砂轮修整机构40包括修整刀具41、导向件42、移动座43和修整驱动组件44，移动座43安装于导向件42上，主轴调节组件32安装在移动座43上，导向件42用于引导移动座43靠近或远离修整刀具41移动，修整驱动组件44的驱动端与移动座43连接并驱动移动座43在导向件42上移动，修整刀具41用于磨削磨砂轮311。具体地，通过设置导向件42，使得移动座43可以沿着导向件42的引导方向靠近或远离修整刀具41移动，其中，移动座43在导向件42上移动位置由修整驱动组件44进行控制，当对加工主轴31上的磨砂轮311进行修整时，修整驱动组件44先驱动移动座43朝向靠近修整刀具41的方向移动，使得加工主轴31位于靠近修整刀具41的位置，然后修整驱动组件44在驱动移动座43在该位置来回移动，使得加工主轴31相对修整刀具41来回移动，从而实现加工主轴31上的磨砂轮311在来回移动的过程中被修整刀具41磨削以进行修整，实现对磨砂轮311的自动化修整，有效地提高了磨砂轮311的修整效率。

进一步地，在修整磨砂轮311的过程中，还可以不停机进行修整；即在加工的过程中，当需要对磨砂轮311进行修整时，就可以通过修整驱动组件44将加工主轴31移动至修整刀具41的位置处进行修整，修整完成后，修整驱动组件44再驱动加工主轴31至加工位置处继续进行工件加工，大大地提高了磨砂轮311的修整效率。

在本发明的另一个实施例中，如图2、4、11、12所示，磨砂轮修整机构40还包括安装块45，移动座43上靠近修整刀具41的一端设有多个转换孔431，各转换孔431沿着移动座43的长度方向布置，安装块45通过紧固件固定于移动座43上，紧固件穿过安装块45并选择性地锁紧于其中一个转换孔431，修整驱动组件44的驱动端与安装块45连接。具体地，在不需要对磨砂轮311进行修整时(即在刀具60加工时)，此时修整驱动组件44不工作，操作员将安装块45安装在远离加工主轴31的位置，以使得加工主轴31位于远离修整刀具41的位置(即位于加工的位置)，由于此时修整驱动组件44不工作，因此加工主轴31被稳定固定在加工的位置处进行加工；在需要修整刀具41时，操作员将安装块45安装在靠近加工主轴31的位置处，使得移动座43带动加工主轴31移动至位于靠近修整刀具41的位置，然后修整驱动组件44再工作，以带动移动座43小幅度地来回移动，使得加工主轴31相对修整刀具41来回移动，实现对磨砂轮311的打磨。

在本发明的另一个实施例中，如图11、12所示，修整驱动组件44包括修整驱动件441、转动块442和滑动块443，修整驱动件441的驱动端与转动块442连接并驱动转动块442转动，转动块442上设有滑动槽4421，滑动块443滑动安装于滑动槽4421内，连接组件与滑动块443铰接。具体地，驱动件在驱动移动座43来回移动时，驱动件先驱动转动块442转动，转动块442在转动的过程中带动滑动块443在滑动槽4421内来回滑动，由于连接组件的两端铰接在滑动块443和移动座43之间，从而使得滑动块443在来回滑动的时便带动连接组件作曲柄摇杆机构的运动来回拉动移动座43相对导向件42移动；其中，移动座43相对导向件42移动的最大距离由滑动槽4421的行程决定，易于控制。驱动件可以为电机或马达等，按需设置。

在本发明的另一个实施例中，如图11、12所示，转动块442的两端均设有用于阻挡滑动块443的限位块446，这样滑动块443在滑动到两端时与限位块446抵接，避免滑动块443滑出滑动槽4421，以及实现固定滑动块443行程的作用。

在本发明的另一个实施例中，如图11、12所示，连接组件还包括第一连接件444和第二连接件445，第一连接件444的一端与滑动块443连接，第一连接件444的另一端与第二连接件445的一端铰接，第二连接件445的另一端与安装块45铰接。具体地，第一连接件444和第二连接件445之间铰接形成一个曲柄摇杆机构，从而将驱动件的转动通过第一连接件444和第二连接件445的作用转化为带动移动座43来回移动的作用，结构简单，传动稳定，使用效果好。其中，第一连接件444与第二连接件445之间可以垂直设置，使得第二连接件445可以在移动座43移动的同一平面内带动移动座43移动，这样传动效率更高，并且可以有效避免第二连接件445与安装块45之间形成死角，保证移动座43移动顺畅。

在本发明的另一个实施例中，导向件42的两端分别设有一个挡块以用于阻挡移动座43。具体地，导向件42的长度与移动座43的长度相同，在需要使得移动座43相对导向件42移动时，将两侧的挡块取下；在不需要使得移动座43相对导向件42移动时，将两个挡块分别插设在导向件42的两端，通过使得导向件42的长度与移动座43的长度相同，这样移动座43的两端就可以分别以两个挡块抵接，以限制移动座43移动，以防止在搬动的过程中移动座43移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，刀具磨削机还包括影像检测机构50，影像检测机构50包括影像检测件51和影像调节组件52，影像调节组件52的驱动端与影像检测件51连接，影像调节组件52用于调节影像检测件51检测的位置，影像检测件51用于检测刀具60。具体地，通过设置影像调节组件52，可以调整影像检测件51的高度以找到合适放大倍率下的焦点，保证对刀具60采集清晰的检测图像；影像调节组件52还可以在水平方向调节影像检测件51的位置，使得影像检测件51可以根据需要准确地调节检测位置，保证对影像检测件51对刀具60检测的效果准确。其中，影像检测件51优选为市场上成熟的CCD相机。

在本发明的另一个实施例中，如图1、2、3所示，影像检测机构50还包括反射镜片53，反射镜片53位于刀具60背离影像检测件51的一侧并用于反射光线。具体地，通过设置反射镜片53在移动台221上，以反射影像检测件51照射的光源到检测刀具60的背部，这样照射出来工件的轮廓更加清晰，检测的更加精确，使用效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种刀具磨削机，其特征在于：包括：

刀具安装机构，其包括刀具安装组件和刀具调节组件，所述刀具安装组件用于调节刀具的加工位置，所述刀具调节组件用于调节所述刀具安装组件的位置；

加工调节机构，其包括转动组件和移动组件，所述移动组件用于驱动所述转动组件移动，所述转动组件用于驱动所述刀具调节组件转动；

主轴安装机构，其包括加工主轴和主轴调节组件，所述加工主轴活动安装于所述主轴调节组件上，所述加工主轴用于安装磨削所述刀具的磨砂轮，所述主轴调节组件用于调节所述加工主轴的俯仰角度；

所述刀具安装组件包括安装支架、第一安装件和第二安装件，所述第一安装件活动安装于所述安装支架上，所述第二安装件活动安装于所述第一安装件上，所述第二安装件设有用于安装刀具的安装孔；

所述安装支架包括支撑架和第一锁止件，所述支撑架上设有调节区，所述调节区的侧壁上设有竖直调节槽，所述第一安装件位于所述调节区内，所述第一锁止件穿过所述竖直调节槽并与所述第一安装件活动连接，所述第一锁止件用于限制所述第一安装件相对所述支撑架移动。

2.根据权利要求1所述的刀具磨削机，其特征在于：所述安装支架还包括角度调节片，所述角度调节片可调节位置地安装于所述支撑架上，所述角度调节片的一端设有移动通孔，所述角度调节片的另一端设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心位于所述移动通孔的中心处，所述第一锁止件穿设于所述移动通孔内。

3.根据权利要求1所述的刀具磨削机，其特征在于：所述刀具调节组件包括第一移动滑台和第二移动滑台，所述第一移动滑台的滑块与所述第二移动滑台连接并带动所述第二移动滑台在第一水平方向移动，所述第二移动滑台的滑块与所述安装支架连接并带动所述安装支架在第二水平方向移动，所述支撑架安装于所述第二移动滑台的滑块上。

4.根据权利要求3所述的刀具磨削机，其特征在于：所述调节组件还包括第三移动滑台，所述第二移动滑台的滑块与所述第三移动滑台连接并带动所述第三移动滑台在第三水平方向移动，所述第三移动滑台的滑块与所述安装支架连接并带动所述支撑架移动。

5.根据权利要求3所述的刀具磨削机，其特征在于：所述转动组件包括转动轴和转动台，所述转动轴的驱动端与所述转动台连接并驱动所述转动台转动，所述第一移动滑台安装于所述转动台上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的刀具磨削机，其特征在于：所述移动组件包括移动台、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件的驱动端与所述移动台连接并驱动所述移动台在第四水平方向移动，所述第二移动件安装在所述第一移动件的驱动端上，所述第二移动件的驱动端与所述移动台连接并驱动所述移动台在第四水平方向移动。

7.根据权利要求1～5任一项所述的刀具磨削机，其特征在于：所述主轴调节组件包括转动支架、铰接组件和调整组件，所述加工主轴在俯仰方向摆动安装于所述铰接组件上，所述铰接组件安装于所述转动支架上，所述调整组件安装在所述转动支架上，所述调整组件的驱动端与所述加工主轴抵持以推动所述加工主轴相对所述转动支架摆动，所述调整组件的驱动端与所述加工主轴抵持的位置与所述铰接组件呈错位设置。

8.根据权利要求7所述的刀具磨削机，其特征在于：所述调整组件包括调整支架、调整螺杆和抵持件，所述调整支架安装于所述转动支架上，所述调整螺杆与所述调整支架螺接，所述调整螺杆与所述抵持件抵接，所述抵持件与所述加工主轴抵接。

9.根据权利要求8所述的刀具磨削机，其特征在于：所述抵持件上设有用于与所述加工主轴抵接的弧形抵接面。

10.根据权利要求7所述的刀具磨削机，其特征在于：所述铰接组件包括铰接轴和铰接锁止件，所述加工主轴可转动地安装于所述铰接轴上，所述铰接轴安装于所述转动支架上，所述铰接锁止件安装在所述铰接轴上并用于锁止所述加工主轴。

11.根据权利要求10所述的刀具磨削机，其特征在于：所述主轴调节组件还包括角度锁止件，所述转动支架上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的圆心位于所述铰接轴的中轴线上，所述角度锁止件穿过所述第二弧形槽并用于锁止所述加工主轴。

12.根据权利要求1～5任一项所述的刀具磨削机，其特征在于：所述刀具磨削机还包括磨砂轮修整机构，所述磨砂轮修整机构包括修整刀具、导向件、移动座和修整驱动组件，所述移动座安装于所述导向件上，所述主轴调节组件安装在所述移动座上，所述导向件用于引导所述移动座靠近或远离所述修整刀具移动，所述修整驱动组件的驱动端与所述移动座连接并驱动所述移动座在所述导向件上移动，所述修整刀具用于磨削所述磨砂轮。

13.根据权利要求12所述的刀具磨削机，其特征在于：所述磨砂轮修整机构还包括安装块，所述移动座上靠近所述修整刀具的一端设有多个转换孔，各所述转换孔沿着所述移动座的长度方向布置，所述安装块通过紧固件固定于所述移动座上，所述紧固件穿过所述安装块并选择性地锁紧于其中一个所述转换孔，所述修整驱动组件的驱动端与所述安装块连接。

14.根据权利要求13所述的刀具磨削机，其特征在于：所述修整驱动组件包括修整驱动件、转动块和滑动块，所述修整驱动件的驱动端与所述转动块连接并驱动所述转动块转动，所述转动块上设有滑动槽，所述滑动块滑动安装于所述滑动槽内，所述连接组件与所述滑动块铰接。

15.根据权利要求14所述的刀具磨削机，其特征在于：所述连接组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述滑动块连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述安装块铰接。

16.根据权利要求1～5任一项所述的刀具磨削机，其特征在于：所述刀具磨削机还包括影像检测机构，所述影像检测机构包括影像检测件和影像调节组件，所述影像调节组件的驱动端与所述影像检测件连接，所述影像调节组件用于调节所述影像检测件检测的位置，所述影像检测件用于检测所述刀具。

17.根据权利要求16所述的刀具磨削机，其特征在于：所述影像检测机构还包括反射镜片，所述反射镜片位于所述刀具背离所述影像检测件的一侧并用于反射光线。

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