CN220659696U - 一种钢结构焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢结构焊接用机械手，包括机械手和焊枪，所述机械手上固定设置有固定环，所述固定环的下侧两端对称固定设置有导向杆，且机械手的下端面上开设有安装腔，所述安装腔的内部两端对称开设有缩进槽，所述缩进槽中开设有连接孔，在机械手上开设有安装腔，在安装腔中设置有三角卡块，通过三角卡块将焊枪上的被卡板进行卡住，进而实现焊枪的安装，拆卸时拉动活动限位环然后使用一定的力即可将连接插块拉出安装腔，实现拆卸，使得焊枪的安拆都非常的方便快捷无需使用工具，操作简单。

Description

一种钢结构焊接用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢结构焊接用机械手。

背景技术

目前，在进行钢结构的焊接时，为了提高焊接的工作效率和降低工作人员的工作强度，通常采用机械手进行焊接。

但是，现有的焊接机械手虽然能够进行很好的焊接，但是现有的焊接机械手与焊枪的连接多是通过多个螺钉进行固定连接的，当焊枪发生故障时，需要将其进行拆卸检修，而通过多个螺钉进行固定安装，使得焊枪的安拆较为麻烦，需要使用工具进行拆卸，不能够实现焊枪的快速安拆，进而不仅给工作人员带来较大的安拆难度，同时也影响到焊枪的检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢结构焊接用机械手，包括机械手和焊枪，所述机械手上固定设置有固定环，所述固定环的下侧两端对称固定设置有导向杆，且机械手的下端面上开设有安装腔，所述安装腔的内部两端对称开设有缩进槽，所述缩进槽中开设有连接孔，所述焊枪的上端固定设置有连接插块，所述连接插块的上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有被卡板，所述被卡板的两端设置成圆柱面，所述连接插块部分插接在安装腔中，所述机械手上设置有焊枪便捷安拆机构。

优选的，所述焊枪便捷安拆机构包括活动限位环、第一连接弹簧、三角卡块和第二连接弹簧，所述活动限位环套接在机械手上，且处于固定环的下侧。

优选的，所述活动限位环的下侧两端对称固定设置有限位挡柱，所述限位挡柱的内端面与机械手的表面相贴合。

优选的，所述活动限位环的上侧两端对称开设有导向插孔，所述导向插孔贯穿到限位挡柱中，且导向插孔的中插接有导向杆，所述导向杆上套接有第一连接弹簧。

优选的，所述三角卡块为两个，对称安装在安装腔中，且三角卡块上焊接有连接插杆，所述连接插杆插接在连接孔中，且连接插杆上套接有第二连接弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本技术方案的实用，在机械手上开设有安装腔，在安装腔中设置有三角卡块，通过三角卡块将焊枪上的被卡板进行卡住，进而实现焊枪的安装，拆卸时拉动活动限位环然后使用一定的力即可将连接插块拉出安装腔，实现拆卸，使得焊枪的安拆都非常的方便快捷无需使用工具，操作简单。

附图说明

图1为机械手与焊枪的装配示意图。

图2为机械手上的安装腔内部装配示意图。

图3为机械手的结构示意图。

图4为活动限位环的结构示意图。

图5为焊枪与三角块的配合示意图。

图中：1、机械手；11、固定环；12、导向杆；13、安装腔；14、缩进槽；15、连接孔；2、活动限位环；21、限位挡柱；22、导向插孔；23、第一连接弹簧；3、三角卡块；31、连接插杆；32、第二连接弹簧；4、焊枪；41、连接插块；42、支撑杆；43、被卡板；44、圆柱面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种钢结构焊接用机械手，包括机械手1和焊枪4，机械手1上固定设置有固定环11，固定环11的下侧两端对称固定设置有导向杆12，且机械手1的下端面上开设有安装腔13，安装腔13的内部两端对称开设有缩进槽14，缩进槽14中开设有连接孔15，焊枪4的上端固定设置有连接插块41，连接插块41的上端固定设置有支撑杆42，支撑杆42的上端固定设置有被卡板43，被卡板43的两端设置成圆柱面44，连接插块41部分插接在安装腔13中，连接插块41的表面与安装腔13的内表面相接触，机械手1上设置有焊枪便捷安拆机构。

焊枪便捷安拆机构包括活动限位环2、第一连接弹簧23、三角卡块3和第二连接弹簧32，活动限位环2套接在机械手1上，且处于固定环11的下侧。

活动限位环2的下侧两端对称固定设置有限位挡柱21，限位挡柱21的内端面与机械手1的表面相贴合，另外活动限位环2的上侧两端对称开设有导向插孔22，导向插孔22贯穿到限位挡柱21中，限位挡柱21对连接插杆31起到限位作用时，挡在连接孔15的外端口处，且导向插孔22的中插接有导向杆12，导向杆12上套接有第一连接弹簧23，第一连接弹簧23的两端分别焊接在固定环11上和活动限位环2上，导向插孔22的直径与导向杆12的直径相等。

三角卡块3为两个，对称安装在安装腔13中，且三角卡块3上焊接有连接插杆31，连接插杆31插接在连接孔15中，且连接插杆31上套接有第二连接弹簧32，连接插杆31的直径与连接孔15的直径相等，第二连接弹簧32的两端分别焊接在缩进槽14的槽内壁上和三角卡块3上，焊枪4安装好之后，被卡板43的上端面与安装腔13的内顶面相接触，被卡板43卡在三角卡块3的上斜面和安装腔13的内顶面之间，且被卡板43与三角卡块3的上斜面和安装腔13的内顶面同时接触。。

在进行焊枪4的安装时，往固定环11的方向推动活动限位环2，使得限位挡柱21不再挡在连接孔15的外端口处，然后将连接插块41插接到安装腔13中，使得被卡板43的圆柱面44朝向三角卡块3，这样在插接连接插块41的时候圆柱面44与三角卡块3下侧的下斜面相抵触，进而可以推动三角卡块3往缩进槽14中缩进，直到被卡板43越过三角卡块3的下斜面，三角卡块3在第二连接弹簧32的作用下进行复位，卡在被卡板43的下侧，释放活动限位环2，使得限位挡柱21再次挡在连接孔15的外端口处，这样即可挡住连接插杆31，使其不能够移动，进而使得三角卡块3不能够往缩进槽14中，进而可以可以稳定的卡住被卡板43，实现焊枪4的稳定安装，拆卸时同样再次往固定环11的方向推动活动限位环2，使得限位挡柱21不挡在连接孔15的外端口处，然后使用一定的力拉动焊枪4，即可在被卡板43的作用下将三角卡块3推入到缩进槽14中，实现焊枪4的拆卸，使得焊枪4的安拆非常的方便快捷且操作简单，方便了工作人员安拆工作的进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢结构焊接用机械手，包括机械手(1)和焊枪(4)，其特征在于：所述机械手(1)上固定设置有固定环(11)，所述固定环(11)的下侧两端对称固定设置有导向杆(12)，且机械手(1)的下端面上开设有安装腔(13)，所述安装腔(13)的内部两端对称开设有缩进槽(14)，所述缩进槽(14)中开设有连接孔(15)，所述焊枪(4)的上端固定设置有连接插块(41)，所述连接插块(41)的上端固定设置有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的上端固定设置有被卡板(43)，所述被卡板(43)的两端设置成圆柱面(44)，所述连接插块(41)部分插接在安装腔(13)中，所述机械手(1)上设置有焊枪便捷安拆机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述焊枪便捷安拆机构包括活动限位环(2)、第一连接弹簧(23)、三角卡块(3)和第二连接弹簧(32)，所述活动限位环(2)套接在机械手(1)上，且处于固定环(11)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述活动限位环(2)的下侧两端对称固定设置有限位挡柱(21)，所述限位挡柱(21)的内端面与机械手(1)的表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述活动限位环(2)的上侧两端对称开设有导向插孔(22)，所述导向插孔(22)贯穿到限位挡柱(21)中，且导向插孔(22)的中插接有导向杆(12)，所述导向杆(12)上套接有第一连接弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述三角卡块(3)为两个，对称安装在安装腔(13)中，且三角卡块(3)上焊接有连接插杆(31)，所述连接插杆(31)插接在连接孔(15)中，且连接插杆(31)上套接有第二连接弹簧(32)。