CN220643477U - 一种控线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣技术领域，具体公开了一种用于中空绣刺绣工艺和毛圈绣刺绣工艺的控线装置，至少包括控线盘和控线盘驱动机构，所述控线盘旋转设置，所述控线盘的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部，所述控线部包括具有开口的针位槽以及位于所述针位槽径向外侧的线环支撑臂；所述控线盘驱动机构包括用于驱动所述控线盘旋转的步进电机以及位于步进电机与控线盘之间的传动机构。上述结构的控线装置，刺绣过程中，通过线环支撑臂可形成线环，从而可绣出具有立体感的毛圈绣或中空绣，改变了传统毛圈绣和中空绣的工艺，系统的功能集成度高，刺绣效率较高，且绣品的立体质感更好。可作为附件，加装于现有绣花机的机头上，应用场景更加广泛。

Description

一种控线装置

技术领域

本实用新型涉及刺绣技术领域，具体涉及一种用于中空绣刺绣工艺和毛圈绣刺绣工艺的控线装置。

背景技术

随着消费者对绣花多样性和品质的需求越来越高，中空绣和毛圈绣在刺绣领域应用的越来越多。其中，基于中空绣工艺的绣品具有柔软、体感舒适度好的用户体验。目前的中空绣刺绣工艺，例如公开号为CN111235782A的中国发明专利公开的一种立体绣绣花方法及立体绣绣品，需要在待绣织物上设置水溶性织物层，并在对应设有水溶性织物层的区域进行绣花，绣花完成后，通过化学药水进行溶解，将水溶性织物层溶解掉，就形成柔软的中空绣绣品，但是，这种刺绣工艺不符合环保要求，会对水资源造成污染。

此外，现有市场上的毛圈绣工艺，通过一种简易毛圈绣装置实现。但现有的毛圈绣装置在刺绣过程中，只能在一个方向形成毛圈，这样的毛圈刺绣方式，适用于绣品比较方正的情况，对于比较复杂的花形，效果就很差，而且刺绣效率也很低，机械故障率也高，无法满足市场的需求，市场接受度较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种控线装置，应用于中空绣刺绣工艺和毛圈绣刺绣工艺，以解决现有技术中中空绣和毛圈绣技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种控线装置，至少包括：

控线盘，所述控线盘旋转设置，所述控线盘的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部，所述控线部包括具有开口的针位槽以及位于所述针位槽径向外侧的线环支撑臂；

控线盘驱动机构，包括用于驱动所述控线盘旋转的步进电机以及位于步进电机与控线盘之间的传动机构。

一种优选的实施例，所述线环支撑臂的横截面周长自所述针位槽的槽底向开口处逐渐缩小。

一种优选的实施例，所述线环支撑臂的外表面光滑设置。

一种优选的实施例，还包括用于容纳所述控线盘的罩壳，所述罩壳设置有控线位，在所述控线位设置有纵向贯穿罩壳的机针刺绣槽，所述机针刺绣槽的径向外侧敞口设置，所述罩壳在控线位还设置有与所述机针刺绣槽的敞口处连通的径向开口槽。

一种优选的实施例，还包括线环保持机构，所述线环保持机构包括弹性压片，所述弹性压片包括位于所述径向开口槽处并用于与所述线环支撑臂的外侧抵接的保持工作位和远离所述径向开口槽的非保持工作位。

一种优选的实施例，所述线环保持机构还包括用于驱动所述弹性压片在保持工作位和非保持工作位之间移动的气缸和支臂，所述支臂的一端与气缸连接，另一端与所述弹性压片连接。

一种优选的实施例，所述传动机构包括与所述步进电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述控线盘同轴连接的从动皮带轮以及位于所述主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动带。

一种优选的实施例，还包括基座、第一支架以及第二支架，所述控线盘和控线盘驱动机构安装于所述基座上，所述第一支架与所述基座固定连接，所述第一支架与第二支架之间设置有位移驱动机构。

一种优选的实施例，所述位移驱动机构包括设置于所述第二支架上的丝杆、丝杆电机以及与所述丝杆适配的丝杆螺母，所述丝杆相对竖直方向倾斜设置，所述第一支架与所述丝杆螺母联动，所述第一支架与第二支架之间设置有导引机构。

一种优选的实施例，所述导引机构包括设置于第二支架上的导引槽、设置于所述第一支架上并与所述导引槽适配的导引部；所述导引槽包括与所述丝杆平行的倾斜导引段和与倾斜导引段的下端衔接的竖向导引段；还包括与所述丝杆螺母连接的第三支架，所述第三支架与第一支架之间设置有横向导引机构。

本实施例的控线装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)刺绣过程中，通过线环支撑臂可形成线环，从而可绣出具有立体感的毛圈绣或中空绣，改变了传统毛圈绣和中空绣的工艺，系统的功能集成度高，刺绣效率较高，且绣品的立体质感更好。

(2)可作为附件，加装于现有绣花机的机头上，从而使得现有绣花机通过加装该附件实现中空绣和毛圈绣工艺，应用场景更加广泛。

(3)旋转设置的控线盘，可以实现任意方向的线环形成，可实现的绣品样式更加的多样化。

附图说明

图1A为包含本实施例控线装置的刺绣系统结构示意图，其中，控线机构处于控线工作位；

图1B为包含本实施例控线装置的刺绣系统结构示意图，其中，控线机构处于非控线工作位；

图2为本实施例控线装置的前侧结构示意图；

图3为本实施例控线装置的后侧结构示意图；

图4为本实施例控线装置的爆炸状态结构示意图；

图5为本实施例控线机构的结构示意图；

图6为本实施例控线盘的结构示意图；

图7为本实施例罩壳的结构示意图；

图8为本实施例线环保持机构的结构示意图；

图9为本实施例控线架的结构示意图；

图10为本实施例第一支架的结构示意图；

图11为本实施例第二支架的结构示意图；

图12为本实施例第三支架的结构示意图；

图13为本实施例的控线装置处于初始状态的局部结构示意图，其中，控线盘处于控线工作位，弹性压片处于非保持工作位；

图14为本实施例的控线装置在图15所述状态下，弹性压片由非保持工作位移动至保持工作位后的局部结构示意图；

图15为本实施例的控线装置在工作状态下，机针处于低位状态的局部结构示意图；

图16为采用本实施例的刺绣系统绣出的高度相同的毛圈绣绣品示意图；

图17为采用本实施例的刺绣系统绣出的高度变化的毛圈绣绣品示意图；

图18为采用本实施例的刺绣系统绣出的高度相同的中空绣绣品示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种加装了本实施例控线装置的刺绣系统，如图1A、图1B所示，包括机头和控线装置，其中。控线装置包括控线机构、换色机构以及控线架40。其中，机头上设置有针杆架60，该针杆架60上并排设置有若干机针61。

如图5、图6所示，本实施例的所述控线机构包括控线盘10及控线盘驱动机构20，其中，所述控线盘10旋转设置与图7所示的罩壳中。作为本实施例的特别之处，如图6所示，所述控线盘10的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部，该控线部包括具有开口12的针位槽11以及位于所述针位槽11径向外侧的线环支撑臂13。

本实施例中，如图6所示，所述罩壳14设置有控线位，在所述控线位设置有纵向贯穿罩壳的机针刺绣槽15，所述机针刺绣槽15的径向外侧敞口设置，所述罩壳在控线位还设置有与所述机针刺绣槽15的敞口处连通的径向开口槽16，在所述控线工作位，所述机针刺绣槽位于所述机针的穿刺方向上。

本实施例中，所述控线盘驱动机构20包括用于驱动所述控线盘旋转的步进电机21以及位于步进电机21与控线盘10之间的传动机构。作为优选，上述传动机构如图5所示，包括与所述步进电机21的输出轴连接的主动皮带轮23、与所述控线盘10同轴连接的从动皮带轮24以及位于所述主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动带22。需要说明的是，皮带传动仅为本实施例的优选的实施方式，还可以采用现有技术中的其他传动结构形式。

本实施例中，由于机针设置有多个，为了让控线机构与每一个机针配合刺绣，即为了实现换色，特别设置的换色机构，如图1A、图1B所示，包括与所述针杆架60固定连接的换色导轨62和与所述换色导轨62滑动配合的滑块63，其中，控线机构与该滑块63联动，所述换色导轨62的延伸方向与所述机针61的排列方向相同。需要说明的是，换色机构在刺绣领域中应用广泛，对于其具体结构在本实施例中不做赘述。

本实施例中的控线架40的结构如图2-图5所示，包括基座41、第一支架42、第二支架43以及第三支架44。其中，所述控线机构安装于所述基座41上，所述第一支架42与所述基座41固定连接，所述第二支架43与所述滑块63固定连接，从而实现控线机构与滑块联动。

作为本实施例的特别之处，其中，所述第一支架42与第二支架43之间设置有位移驱动机构50，用于驱动控线机构在图1A所示的控线工作位与图1B所示的非控线工作位之间移动。

作为优选，本实施例中的位移驱动机构，如图2-5所示，包括设置于所述第二支架43上的丝杆52、丝杆电机51以及与所述丝杆适配的丝杆螺母53。作为优选，本实施例中，所述丝杆52相对竖直方向倾斜设置，所述第一支架52与所述丝杆螺母53联动，所述第一支架42与第二支架43之间设置有导引机构。

一种优选的导引机构，如图9-12所示，导引机构包括设置于第二支架43上的导引槽以及设置于所述第一支架上并与所述导引槽适配的导引部421。其中，本实施例的导引槽包括与所述丝杆52平行的倾斜导引段431和与倾斜导引段的下端衔接的竖向导引段432。

本实施例中，基于位移驱动机构50以及导引机构的配合，控线机构在图1A所示的控线工作位与图1B所示的非控线工作位之间移动。其中，竖向导引段432的作用在于，控线机构在控线工作位可进行升降运动。为了适配控线机构在控线工作位的升降运动，所述第三支架44与第一支架42之间设置有横向导引机构。具体而言，本实施例中，横向导引机构包括设置于第一支架42上的横向导引槽422以及与之适配的设置于第三支架44上的横向导轨441。导引部421在倾斜导引段431内运动时，第三支架44与第一支架42作为一个整体运动，导引部421在竖向导引段432内运动时，所述第三支架44相对第一支架42横向运动。

本实施例的刺绣系统，还包括线环保持机构30，如图8所示，所述线环保持机构30包括弹性压片31，该弹性压片31包括图14所示的位于所述径向开口槽处并用于与所述线环支撑臂的外侧抵接的保持工作位和图13所示的远离所述径向开口槽的非保持工作位。作为优选，本实施例中，所述线环保持机构还包括用于驱动所述弹性压片在保持工作位和非保持工作位之间移动的气缸33和支臂32，所述支臂的一端与气缸连接，另一端与所述弹性压片连接。

本实施例的刺绣系统，工作原理如下：

(1)初始状态下，如图1B所示，控线机构处于非控线工作位。

(2)在位移驱动机构的作用下，控线机构运动至图1A、图13所示的控线工作位，此状态下，所述罩壳14的机针刺绣槽15位于机针61的穿刺方向上，机针61位于高位，绣线110在机针与面料100之间基本呈竖直状态，弹性压片位于非保持工作位。

(3)如图14所示，气缸33驱动弹性压片31运动至保持工作位。

(4)控线盘10旋转，其中一个控线部的线环支撑臂13的径向外侧将绣线110拨动至线环支撑臂13的外侧，至针位槽11与机针刺绣槽15重合，机针下行至最低位，如图15所示，基于线环支撑臂13的支撑，形成一个线环120。

(5)机针自低位上行至高位后，控线盘10旋转，线环支撑臂13从线环120中退出，并再次将将绣线110拨动至线环支撑臂13的外侧，如此往复，基于线环120形成图16所示的等高毛圈绣绣品或图18所示的中空绣绣品。

其中，为了便于线环支撑臂13从线环120中退出，所述线环支撑臂的横截面周长自所述针位槽的槽底向开口处逐渐缩小，所述线环支撑臂的外表面光滑设置。

本实施例中，设置线环保持机构的作用在于，通过弹性压片与线环支撑臂将线环夹紧，防止收线过程中线环被拉动，从而确保毛圈绣或中空绣的绣品质量。

本实施例中，由于竖向导引段432的设置，控线机构在控线工作位可沿竖直方向升降，即可形成不同高度的线环，例如如图17所示的高度变化的毛圈绣绣品，使得绣品更富有层次感。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控线装置，其特征在于，至少包括：

控线盘，所述控线盘旋转设置，所述控线盘的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部，所述控线部包括具有开口的针位槽以及位于所述针位槽径向外侧的线环支撑臂；

控线盘驱动机构，包括用于驱动所述控线盘旋转的步进电机以及位于步进电机与控线盘之间的传动机构。

2.按照权利要求1所述的控线装置，其特征在于，所述线环支撑臂的横截面周长自所述针位槽的槽底向开口处逐渐缩小。

3.按照权利要求2所述的控线装置，其特征在于，所述线环支撑臂的外表面光滑设置。

4.按照权利要求1所述的控线装置，其特征在于，还包括用于容纳所述控线盘的罩壳，所述罩壳设置有控线位，在所述控线位设置有纵向贯穿罩壳的机针刺绣槽，所述机针刺绣槽的径向外侧敞口设置，所述罩壳在控线位还设置有与所述机针刺绣槽的敞口处连通的径向开口槽。

5.按照权利要求4所述的控线装置，其特征在于，还包括线环保持机构，所述线环保持机构包括弹性压片，所述弹性压片包括位于所述径向开口槽处并用于与所述线环支撑臂的外侧抵接的保持工作位和远离所述径向开口槽的非保持工作位。

6.按照权利要求5所述的控线装置，其特征在于，所述线环保持机构还包括用于驱动所述弹性压片在保持工作位和非保持工作位之间移动的气缸和支臂，所述支臂的一端与气缸连接，另一端与所述弹性压片连接。

7.按照权利要求1所述的控线装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述步进电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述控线盘同轴连接的从动皮带轮以及位于所述主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动带。

8.按照权利要求1-7任一项所述的控线装置，其特征在于，还包括基座、第一支架以及第二支架，所述控线盘和控线盘驱动机构安装于所述基座上，所述第一支架与所述基座固定连接，所述第一支架与第二支架之间设置有位移驱动机构。

9.按照权利要求8所述的控线装置，其特征在于，所述位移驱动机构包括设置于所述第二支架上的丝杆、丝杆电机以及与所述丝杆适配的丝杆螺母，所述丝杆相对竖直方向倾斜设置，所述第一支架与所述丝杆螺母联动，所述第一支架与第二支架之间设置有导引机构。

10.按照权利要求9所述的控线装置，其特征在于，所述导引机构包括设置于第二支架上的导引槽、设置于所述第一支架上并与所述导引槽适配的导引部；所述导引槽包括与所述丝杆平行的倾斜导引段和与倾斜导引段的下端衔接的竖向导引段；还包括与所述丝杆螺母连接的第三支架，所述第三支架与第一支架之间设置有横向导引机构。