CN220642515U - 一种油瓶封盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油瓶封盖机构，包括机架，所述机架上依次设有内盖压合结构、外盖上料结构、外盖装配结构以及转运结构，所述机架上还设有转盘；转盘上固定有若干置物桶；所述内盖压合结构包括振动台，所述振动台上固定有内盖上料槽，所述机架的顶面通过支撑架固定有安装块，所述安装块内开设有上料通道，所述安装块的侧面还固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有定位块。转盘上固定有呈圆周等距分布且与油瓶尺寸相适配的若干置物桶，油瓶放置于置物桶内进行运输，瓶身被置物桶限制住，转盘将瓶身精确旋转至内盖压合结构以及外盖上料结构处，内盖和外盖可以较为精准得于瓶身对接，可使得瓶身与瓶盖之间可进行快速组装。

Description

一种油瓶封盖机构

技术领域

本实用新型涉及油瓶封盖技术领域，具体为一种油瓶封盖机构。

背景技术

植物油，是由高级脂肪酸和甘油反应而成的化合物，广泛分布于自然界中，是从植物的果实、种子、胚芽中得到的油脂。

植物油在加工完成后需要灌入油瓶内，并对油瓶进行封盖处理，为了保证油瓶的密封性，通常是先封上一层内盖，再将外盖拧入油瓶瓶口，从而达到较好的密封效果，然而现有的油瓶封盖机构在对油瓶进行封盖时，通常是通过吸盘机械手将外盖和内盖夹取并送至油瓶处，在对瓶盖进行夹取时，需要吸盘机械手反复调整方位，才可使得瓶盖和瓶身精准对接，操作步骤较为繁琐，影响了封盖效率，故而，提出了一种油瓶封盖机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种油瓶封盖机构，具备定量上盖、封盖精确度更高等优点，解决了在对瓶盖进行夹取时，需要吸盘机械手反复调整方位，才可使得瓶盖和瓶身精准对接，操作步骤较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油瓶封盖机构，包括机架，所述机架上依次设有内盖压合结构、外盖上料结构、外盖装配结构以及转运结构，所述机架上还设有可旋转的转盘；

转盘上固定有呈圆周等距分布且与油瓶尺寸相适配的若干置物桶；

所述内盖压合结构包括振动台，所述振动台上固定有内盖上料槽，所述机架的顶面通过支撑架固定有安装块，所述安装块内开设有与内盖上料槽端部连通的上料通道，所述安装块的侧面还固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有定位块，所述定位块的侧面开设有容纳槽，所述安装块的底面连通有下料筒；

所述外盖上料结构包括外盖放置圆台，所述外盖放置圆台内设有可旋转的外盖放置圆板，所述外盖放置圆台上固定有拨料板，所述外盖放置圆台的侧面固定有支撑板，所述支撑板上固定有外盖通道，所述支撑板的顶面固定有连接架，所述连接架的顶面设有可水平移动的移动块，所述移动块上设有可竖直移动的移动板，所述移动板上固定有真空吸盘。

进一步，所述支撑架上固定有两个挤压气缸，所述支撑架上还固定有两个紧固气缸，两个所述紧固气缸的输出端均固定有紧固板，两个所述紧固板的相对面均固定有两个紧固块。

进一步，所述外盖放置圆台的底面固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定于外盖放置圆台的底面，所述连接架的顶面固定有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端固定于移动块上，所述移动块上固定有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的输出端固定于移动板上。

进一步，所述外盖装配结构包括安装架，所述安装架上活动连接有两个活动板，两个所述活动板之间通过固定柱固定，所述活动板上设有可在固定柱外侧上下滑动的升降板，升降板上固定有拧盖电机，所述拧盖电机的输出轴固定有三爪卡盘，所述安装架上还设有两个夹瓶气缸，两个所述夹瓶气缸的输出轴均固定有夹瓶板，两个所述夹瓶板的相对面均固定有两个夹瓶块。

进一步，所述安装架上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的端部通过轴承转动连接于顶部活动板上，底部所述活动板上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定于升降板上。

进一步，所述转运结构包括固定于机架上的转运架，所述转运架上固定有水平转运气缸，所述水平转运气缸的输出端固定有水平转运块，所述水平转运块上固定有竖直转运气缸，所述竖直转运气缸的输出轴固定有转运板，所述转运板上固定有两个夹持气缸。

进一步，所述机架上还设有皮带输送机。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该油瓶封盖机构，转盘上固定有呈圆周等距分布且与油瓶尺寸相适配的若干置物桶，油瓶放置于置物桶内进行运输，瓶身被置物桶限制住，转盘将瓶身精确旋转至内盖压合结构以及外盖上料结构处，内盖和外盖可以较为精准得于瓶身对接，可使得瓶身与瓶盖之间可进行快速组装；

内盖在进行上料时，内盖通过上料槽进入上料通道内，定位气缸伸缩，可通过调整定位块的位置，使得两个容纳槽的侧面分别与两个上料通道处于连通状态，也可使得两个容纳槽的底面分别与两个下料筒处于连通状态，内盖便可通过下料筒精准落入油瓶内，上料通道、容纳槽以及下料筒均与内盖的尺寸相适配，可通过三者对内盖逐个间歇式进行上料。

外盖在进行上料时，外盖放置圆板旋转，旋转的过程中，拨料板即可将外盖拨动至外盖放置圆台的出料口处，外盖便可进入外盖通道内，外盖从外盖通道的另一端送出时，水平移动气缸收缩，可带动真空吸盘运动至外盖顶端，竖直移动气缸顶出，便可通过真空吸盘将外盖吸附住，并套至油瓶顶部，外盖通道与外盖的尺寸相适配，可供外盖逐个通过外盖通道，同时，真空吸盘也可对外盖进行间歇式上料，并将外盖较为准确得套设于油瓶顶部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内盖压合结构示意图；

图3为本实用新型定位块、容纳槽以及上料通道位置关系示意图；

图4为本实用新型外盖上料结构示意图；

图5为本实用新型外盖装配结构示意图；

图6为本实用新型升降气缸和升降板位置关系示意图；

图7为本实用新型转运结构示意图。

图中：1、机架；2、内盖压合结构；201、振动台；202、内盖上料槽；203、支撑架；204、安装块；205、上料通道；206、定位气缸；207、定位块；208、容纳槽；209、下料筒；210、挤压气缸；211、紧固气缸；212、紧固板；213、紧固块；3、外盖上料结构；301、外盖放置圆台；302、转动电机；303、外盖放置圆板；304、拨料板；305、支撑板；306、外盖通道；307、连接架；308、水平移动气缸；309、移动块；310、竖直移动气缸；311、移动板；312、真空吸盘；4、外盖装配结构；401、安装架；402、活动板；403、固定柱；404、调节螺杆；405、升降气缸；406、升降板；407、拧盖电机；408、三爪卡盘；409、夹瓶气缸；410、夹瓶板；411、夹瓶块；5、转运结构；501、转运架；502、水平转运气缸；503、水平转运块；504、竖直转运气缸；505、转运板；506、夹持气缸；6、转盘；7、皮带输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实施例中的一种油瓶封盖机构，包括机架1，机架1上依次设有内盖压合结构2、外盖上料结构3、外盖装配结构4以及转运结构5，机架1上还设有可旋转的转盘6，油瓶通过旋转的转盘6依次送入内盖压合结构2处进行压合内盖，内盖装配完成后，送入外盖上料结构3处将外盖套入油瓶瓶口，再送至外盖装配结构4将油瓶与外盖拧紧组装，最后通过转运结构5送走。

机架1上还设有皮带输送机7，转运结构5将油瓶抓取并放置于皮带输送机7上，再由皮带输送机7进行输送至后续工序继续进行加工。

机架1内固定有旋转电机，旋转电机的输出端固定于转盘6的底面，便可利用旋转电机驱使转盘6旋转，从而对油瓶进行送料，使得油瓶较为精准得停在各个封盖结构处，而转盘6上固定有呈圆周等距分布且与油瓶尺寸相适配的若干置物桶，油瓶放置于置物桶内进行运输，置物桶可对油瓶进行限制，防止油瓶在转动的过程中位置发生偏移，影响油瓶与瓶盖的对接。

本实施例中，如图2-3所示，内盖压合结构2包括固定于机架1上的振动台201，振动台201上固定有两个内盖上料槽202，两个内盖上料槽202顶面共同固定有盖板，机架1的顶面固定有支撑架203，支撑架203的外侧固定有安装块204，安装块204内开设有分别与两个内盖上料槽202端部连通的上料通道205，安装块204的侧面还固定有定位气缸206，定位气缸206的输出端固定有定位块207，定位块207的侧面开设有两个容纳槽208，安装块204的底面连通有顶部和底部均呈开口状的两个下料筒209，支撑架203上固定有两个挤压气缸210，支撑架203上还固定有两个紧固气缸211，两个紧固气缸211的输出端均固定有紧固板212，两个紧固板212的相对面均固定有两个紧固块213。

定位气缸206伸缩，可通过调整定位块207的位置，使得两个容纳槽208的侧面分别与两个上料通道205处于连通状态，也可使得两个容纳槽208的底面分别与两个下料筒209处于连通状态，内盖上料槽202的宽度与内盖的直径相适配，内盖可逐个得通过内盖上料槽202滑入上料通道205内，又通过上料通道205滑入容纳槽208内，最后通过下料筒209滑落至油瓶瓶口内。

转盘6驱使油瓶转动至两个下料筒209下方，紧固气缸211顶出，两个紧固板212相对运动，紧固块213即可将油瓶固定住，振动台201驱使内盖上料槽202振动上料，内盖通过内盖上料槽202进入上料通道205内，内盖运动至上料通道205出口处且被定位块207挡住，如图3所示状态，定位气缸206顶出，定位块207后移，直至定位块207上的两个容纳槽208分别与两个上料通道205连通，内盖便可运动至两个容纳槽208内，定位气缸206回缩，定位块207便可带动内盖向前滑动，直至两个容纳槽208分别与两个下料筒209对齐，内盖便可通过下料筒209落入油瓶内，此时挤压气缸210顶出，便可推动内盖进入油瓶内，实现油瓶与内盖的组装。

本实施例中，如图3所示，外盖上料结构3包括固定于机架1上的外盖放置圆台301，外盖放置圆台301的底面固定有转动电机302，转动电机302的输出轴固定有外盖放置圆板303，外盖放置圆台301上固定有拨料板304，外盖放置圆台301的侧面固定有支撑板305，支撑板305上固定有两个外盖通道306，支撑板305的顶面固定有连接架307，连接架307的顶面固定有水平移动气缸308，水平移动气缸308的输出端固定有移动块309，移动块309上固定有竖直移动气缸310，竖直移动气缸310的输出端固定有移动板311，移动板311上固定有两个真空吸盘312。

外盖放置圆台301的侧面开设有出料口，两个外盖通道306的端部延伸至出料口内，外盖通过出料口分别进入两个外盖通道306内，外盖通道306的宽度与外盖的直径相适配，使得外盖通道306可逐个对外盖进行上料。

若干外盖放置于外盖放置圆台301内且位于外盖放置圆板303的顶面，转动电机302的输出轴带动外盖放置圆板303旋转，旋转的过程中，拨料板304即可将外盖拨动至外盖放置圆台301的出料口处，外盖便可进入外盖通道306内，外盖从外盖通道306的另一端送出时，水平移动气缸308收缩，可带动真空吸盘312运动至外盖顶端，竖直移动气缸310顶出，便可通过真空吸盘312将外盖吸附住，并套至油瓶顶部。

本实施例中，外盖装配结构4包括固定于机架1上的安装架401，安装架401上活动连接有两个活动板402，两个活动板402之间通过固定柱403固定，安装架401上螺纹连接有调节螺杆404，调节螺杆404的端部通过轴承转动连接于顶部活动板402上，底部活动板402上固定有升降气缸405，升降气缸405的输出轴固定有可在固定柱403外侧上下滑动的升降板406，升降板406上固定有两个拧盖电机407，两个拧盖电机407的输出轴均固定有三爪卡盘408，安装架401上还设有两个夹瓶气缸409，两个夹瓶气缸409的输出轴均固定有夹瓶板410，两个夹瓶板410的相对面均固定有两个夹瓶块411。

夹瓶气缸409顶出，两个夹瓶板410相对运动，夹瓶块411对油瓶进行固定，三爪卡盘408夹住瓶盖，拧盖电机407带动瓶盖旋转，将瓶盖拧紧于油瓶瓶口处。

本实施例中，如图7所示，转运结构5包括固定于机架1上的转运架501，转运架501上固定有水平转运气缸502，水平转运气缸502的输出端固定有水平转运块503，水平转运块503上固定有竖直转运气缸504，竖直转运气缸504的输出轴固定有转运板505，转运板505上固定有两个夹持气缸506。

两个夹持气缸506分别对两个油瓶进行夹持，竖直转运气缸504通过转运板505带动油瓶上升，水平转运气缸502通过水平转运块503带动油瓶移动至皮带输送机7上，竖直转运气缸504通过转运板505带动油瓶下移，夹持气缸506松开，油瓶放置于皮带输送机7上，并通过皮带输送机7送走。

通过采用上述油瓶封盖机构，实现了油瓶的自动化封盖，自动化程度高，其具体工作原理如下：

利用机架1内固定的旋转电机驱使转盘6旋转，从而对油瓶进行送料，而转盘6上固定有呈圆周等距分布的若干置物桶，油瓶放置于置物桶内进行运输，油瓶便可通过旋转的转盘6依次送入内盖压合结构2处进行压合内盖，内盖装配完成后，送入外盖上料结构3处将外盖套入油瓶瓶口，再送至外盖装配结构4将油瓶与外盖拧紧组装，最后通过转运结构5将封盖完成的油瓶转运至皮带输送机7上，并由皮带输送机7输送至后续设备进行继续加工；

油瓶送至内盖压合结构2时，振动台201驱使内盖上料槽202振动上料，内盖通过内盖上料槽202进入上料通道205内，内盖运动至上料通道205出口处且被定位块207挡住，如图3所示状态，定位气缸206顶出，定位块207后移，直至定位块207上的两个容纳槽208分别与两个上料通道205连通，内盖便可滑落至两个容纳槽208内，定位气缸206回缩，定位块207便可带动内盖向前滑动，直至两个容纳槽208分别与两个下料筒209对齐，内盖便可通过下料筒209落入油瓶内，此时挤压气缸210顶出，便可推动内盖进入油瓶内，实现油瓶与内盖的组装；

内盖压合完成后，转盘6将油瓶送至外盖上料结构3处，若干外盖放置于外盖放置圆台301内且位于外盖放置圆板303的顶面，转动电机302的输出轴带动外盖放置圆板303旋转，旋转的过程中，拨料板304即可将外盖拨动至外盖放置圆台301的出料口处，外盖便可进入外盖通道306内，外盖从外盖通道306的另一端送出时，水平移动气缸308收缩，可带动真空吸盘312运动至外盖顶端，竖直移动气缸310顶出，便可通过真空吸盘312将外盖吸附住，并套至油瓶顶部；

外盖套于油瓶顶部，并通过转盘6送至外盖装配结构4处，夹瓶气缸409顶出，两个夹瓶板410相对运动，夹瓶块411对油瓶进行固定，三爪卡盘408夹住瓶盖，拧盖电机407可带动瓶盖旋转，将瓶盖拧紧于油瓶瓶口处，内盖外盖装配完成后，油瓶通过转盘6送至转运结构5处，两个夹持气缸506分别对两个油瓶进行夹持，竖直转运气缸504通过转运板505带动油瓶上升，水平转运气缸502通过水平转运块503带动油瓶移动至皮带输送机上，竖直转运气缸504通过转运板505带动油瓶下移，夹持气缸506松开，油瓶放置于皮带输送机7上，并通过皮带输送机7送走。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种油瓶封盖机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有内盖压合结构(2)、外盖上料结构(3)、外盖装配结构(4)以及转运结构(5)，所述机架(1)上还设有可旋转的转盘(6)；

转盘(6)上固定有呈圆周等距分布且与油瓶尺寸相适配的若干置物桶；

所述内盖压合结构(2)包括振动台(201)，所述振动台(201)上固定有内盖上料槽(202)，所述机架(1)的顶面通过支撑架(203)固定有安装块(204)，所述安装块(204)内开设有与内盖上料槽(202)端部连通的上料通道(205)，所述安装块(204)的侧面还固定有定位气缸(206)，所述定位气缸(206)的输出端固定有定位块(207)，所述定位块(207)的侧面开设有容纳槽(208)，所述安装块(204)的底面连通有下料筒(209)；

所述外盖上料结构(3)包括外盖放置圆台(301)，所述外盖放置圆台(301)内设有可旋转的外盖放置圆板(303)，所述外盖放置圆台(301)上固定有拨料板(304)，所述外盖放置圆台(301)的侧面固定有支撑板(305)，所述支撑板(305)上固定有外盖通道(306)，所述支撑板(305)的顶面固定有连接架(307)，所述连接架(307)的顶面设有可水平移动的移动块(309)，所述移动块(309)上设有可竖直移动的移动板(311)，所述移动板(311)上固定有真空吸盘(312)。

2.根据权利要求1所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述支撑架(203)上固定有两个挤压气缸(210)，所述支撑架(203)上还固定有两个紧固气缸(211)，两个所述紧固气缸(211)的输出端均固定有紧固板(212)，两个所述紧固板(212)的相对面均固定有两个紧固块(213)。

3.根据权利要求1所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述外盖放置圆台(301)的底面固定有转动电机(302)，所述转动电机(302)的输出轴固定于外盖放置圆台(301)的底面，所述连接架(307)的顶面固定有水平移动气缸(308)，所述水平移动气缸(308)的输出端固定于移动块(309)上，所述移动块(309)上固定有竖直移动气缸(310)，所述竖直移动气缸(310)的输出端固定于移动板(311)上。

4.根据权利要求1所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述外盖装配结构(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)上活动连接有两个活动板(402)，两个所述活动板(402)之间通过固定柱(403)固定，所述活动板(402)上设有可在固定柱(403)外侧上下滑动的升降板(406)，升降板(406)上固定有拧盖电机(407)，所述拧盖电机(407)的输出轴固定有三爪卡盘(408)，所述安装架(401)上还设有两个夹瓶气缸(409)，两个所述夹瓶气缸(409)的输出轴均固定有夹瓶板(410)，两个所述夹瓶板(410)的相对面均固定有两个夹瓶块(411)。

5.根据权利要求4所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述安装架(401)上螺纹连接有调节螺杆(404)，所述调节螺杆(404)的端部通过轴承转动连接于顶部活动板(402)上，底部所述活动板(402)上固定有升降气缸(405)，所述升降气缸(405)的输出轴固定于升降板(406)上。

6.根据权利要求1所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述转运结构(5)包括固定于机架(1)上的转运架(501)，所述转运架(501)上固定有水平转运气缸(502)，所述水平转运气缸(502)的输出端固定有水平转运块(503)，所述水平转运块(503)上固定有竖直转运气缸(504)，所述竖直转运气缸(504)的输出轴固定有转运板(505)，所述转运板(505)上固定有两个夹持气缸(506)。

7.根据权利要求1所述的一种油瓶封盖机构，其特征在于：所述机架(1)上还设有皮带输送机(7)。