CN220641969U - 一种包装袋接收机构 - Google Patents

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冉浩
邵忠
杨静
贺军鑫
包成云
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Abstract

本实用新型公开了一种包装袋接收机构,所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构;所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上;所述条形翻转板设置在固定板上,所述条形翻转板的一个长边为铰接边,所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接;所述接收杆的一端安装在条形翻转板上,所述接收杆的另一端向外延伸;所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转,使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。本实用新型使接收杆既能够做水平往复运动,接收杆也能够在水平状态和倾斜状态之间切换。

Description

一种包装袋接收机构
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域,具体涉及一种包装袋接收机构。
背景技术
传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。因此,本实用新型的申请人发明了理袋机,实现了自动化、机械化堆叠整理以及捆扎包装袋。
理袋机中通常需要使用的一种机构是接收机构,例如专利号为CN202021067185.5的中国专利中公开的包括接收杆和接收杆水平往复运动机构的接收机构,接收杆只能做水平往复运动,接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。在某些特定的使用场景下,接收杆需要更多维度的运动轨迹。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种包装袋接收机构,接收杆既能够做水平往复运动,接收杆也能够在水平状态和倾斜状态之间切换。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种包装袋接收机构,所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构;所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上;所述条形翻转板设置在固定板上,所述条形翻转板的一个长边为铰接边,所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接;所述接收杆的一端安装在条形翻转板上,所述接收杆的另一端向外延伸;所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转,使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。
作为优选的技术方案,所述翻转驱动机构包括气缸和连杆,所述气缸安装在固定板上,所述气缸的活塞杆垂直运动,所述连杆的一端与活塞杆铰接,所述连杆的另一端与条形翻转板固定连接。
作为优选的技术方案,所述条形翻转板的铰接边通过铰链与固定板铰接。
作为优选的技术方案,所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述翻转驱动机构的驱动行程可调节,使所述接收杆的倾斜角度可调节。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型设置了条形翻转板与固定板的铰接结构,使得安装在条形翻转板上的接收杆能够在水平状态和倾斜状态之间切换,而固定板可以由水平往复运动机构驱动做水平往复运动,使得接收杆在理袋机中可以水平状态进出堆叠槽,也可以倾斜状态进出堆叠槽,还可以在堆叠槽内执行倾斜下压动作等,接收杆可以执行更多维度的运动轨迹。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型的包装袋接收机构的结构示意图(接收杆在倾斜状态,立体图);
图2为本实用新型的包装袋接收机构的结构示意图(接收杆在水平状态,立体图);
图3为本实用新型的包装袋接收机构的结构示意图(接收杆在倾斜状态,另一角度的立体图);
图4为本实用新型的包装袋接收机构的结构示意图(接收杆在水平状态,另一角度的立体图)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1至图4所示一种包装袋接收机构,所述包装袋接收机构包括接收杆1、固定板2、条形翻转板3、水平往复运动机构4和翻转驱动机构;所述固定板2连接在水平往复运动机构4的运动端上;所述条形翻转板3设置在固定板2上,所述条形翻转板3的一个长边为铰接边,所述条形翻转板3通过铰接边与固定板2铰接;所述接收杆1的一端安装在条形翻转板3上,所述接收杆1的另一端向外延伸;所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板3绕铰接边翻转,使所述接收杆1在水平状态和倾斜状态之间切换。
作为翻转驱动机构的结构形式之一,所述翻转驱动机构包括气缸5和连杆6,所述气缸5安装在固定板2上,所述气缸5的活塞杆垂直运动,所述连杆6的一端与活塞杆铰接,所述连杆6的另一端与条形翻转板3固定连接。
作为条形翻转板3与固定板2铰接的结构形式之一,所述条形翻转板3的铰接边通过铰链7与固定板2铰接。
所述水平往复运动机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等常规往复运动机构,图中水平往复运动机构4为电机皮带传动机构。
所述翻转驱动机构的驱动行程可调节,使所述接收杆1的倾斜角度可调节。
本实用新型设置了条形翻转板3与固定板2的铰接结构,使得安装在条形翻转板3上的接收杆1能够在水平状态和倾斜状态之间切换,而固定板2可以由水平往复运动机构4驱动做水平往复运动,使得接收杆1在理袋机中可以水平状态进出堆叠槽,也可以倾斜状态进出堆叠槽,还可以在堆叠槽内执行倾斜下压动作等,接收杆1可以执行更多维度的运动轨迹。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种包装袋接收机构,其特征在于:所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构;所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上;所述条形翻转板设置在固定板上,所述条形翻转板的一个长边为铰接边,所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接;所述接收杆的一端安装在条形翻转板上,所述接收杆的另一端向外延伸;所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转,使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的包装袋接收机构,其特征在于:所述翻转驱动机构包括气缸和连杆,所述气缸安装在固定板上,所述气缸的活塞杆垂直运动,所述连杆的一端与活塞杆铰接,所述连杆的另一端与条形翻转板固定连接。
3.根据权利要求1所述的包装袋接收机构,其特征在于:所述条形翻转板的铰接边通过铰链与固定板铰接。
4.根据权利要求1所述的包装袋接收机构,其特征在于:所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋接收机构,其特征在于:所述翻转驱动机构的驱动行程可调节,使所述接收杆的倾斜角度可调节。
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