CN203300753U - 一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构 - Google Patents

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倪燮逵
周富成
费明儿
黄亮亮
李�瑞
李征
胡勇雄
陈义忠
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Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，涉及蓄电池加工生产领域，解决现有夹料入槽机构不能将极群完全的推入夹具的技术问题，本实用新型的夹料入槽机构包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿着导轨移动的第二驱动装置，夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接推杆的第一导向槽，第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板，推杆可以将由夹料臂转移到铸焊夹具的极群完全的推入到夹具内。

Description

一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种蓄电池自动化生产设备，尤其是一种用于蓄电池极群入槽的夹料入槽机构。
【背景技术】
在蓄电池的生产过程中，需要将包片叠片后的极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，传统的装夹过程多采用人工进行，手工进行装夹效率低、质量较差，无法保证每次动作的一致性，而且人工成本高。
现有的包片机中采用机械装置对极群进行装夹，装置的工作原理是：由驱动装置带动夹紧臂从包片出口夹取极群，然后再传送到夹具上进行整装；该装置实现了对极群的机械化输送，但是由于夹紧臂夹紧在极群的两侧壁，在将极群装入夹具的过程中并不能将极群完全的推入夹具。
因此，如何在极群入槽过程中将极群完全的推入夹具，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
本实用新型提供一种夹料入槽机构，能够将极群完整的推入到铸焊夹具中，同时动作平稳、可靠、效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿导轨移动的第二驱动装置，所述夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，所述导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接所述推杆的第一导向槽，所述第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。
进一步的，所述推杆包括连接第一导向槽的导杆和设在导杆底部的推头。
进一步的，所述第三驱动装置为第三气缸，第三气缸固定在第一滑块上并且第三气缸的活塞杆连接所述连接板。
进一步的，所述导轨上还设有第二滑块，所述第二滑块上设置所述第一驱动装置，并且第二滑块上设有第二导向槽，第二导向槽中设有连接所述夹料臂的导向杆。
进一步的，所述导向杆的底部设有固定板，固定板连接所述第一驱动装置并且固定板上设有旋转台，所述夹料臂连接在旋转台上。
进一步的，所述旋转台为回转气缸。
进一步的，所述夹料臂包括左夹臂和右夹臂，所述旋转台的底部设有驱动左夹臂和右夹臂相对动作的第四气缸。
进一步的，所述第一驱动装置为第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述固定板。
进一步的，所述第一滑块和第二滑块通过连杆连接。
进一步的，所述第二驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接所述第一滑块或是第二滑块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的夹料入槽机构不仅有能转移极群的夹料臂，还有可将极群完整推入铸焊夹具的推杆，并且推杆的中段和第三驱动装置连接可以延长行程，能延伸到更远的距离，推杆顶端连接第一滑块中的第一导向槽，推杆中段连接第三驱动装置，可以提高推杆推送的稳定性以及精准性。
本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
本实用新型提供一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿着导轨移动的第二驱动装置，夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接推杆的第一导向槽，第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。推杆的中段和第三驱动装置连接可以延长行程，可以够到更远的距离；推杆顶端连接第一导向槽，中段连接驱动装置可以提高稳定性，第一导向槽提高导向的精准性，在推杆较长的情况下，连接其中段可以减小运动中推杆的晃动，可靠性更高。
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参考图1，所示的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨1、夹料臂21、推杆、驱动夹料臂升降的第一驱动装置26以及驱动夹料臂沿着导轨移动的第二驱动装置41，导轨1设置在包片机出料口和铸焊夹具之间并位于两者的上方，导轨1上设有第一滑块35，第一滑块35上设有驱动推杆升降的第三驱动装置36以及连接推杆的第一导向槽34，第一滑块35下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置35的连接板32。通过该结构能够带动夹料臂21在铸焊夹具和包片机出口之间往复运动，可升降拾取和释放极群，达到转移极群的效果，送入铸焊夹具后的极群由推杆完全的推入到夹具中。
本实用新型中的推杆包括导杆33和设在导杆33底部的推头31，导杆33与第一导向槽34相匹配，推头31的长度与极群的厚度对应，并稍大于极群厚度，保证下压时，能够推动极群中所有的极板。
所采用的第三驱动装置36为第三气缸，第三气缸固定在第一滑块35上并且第三气缸的活塞杆与连接板32相连，通过第三气缸的活塞杆带动推杆的升降，第三驱动装置也可以是其他结构，例如在推杆上设有齿条，通过旋转的齿轮驱动推杆的运动。
夹料一端的具体结构：导轨1上还设有第二滑块25，第二滑块25上设置第一驱动装置26，并且第二滑块25上设有第二导向槽251，第二导向槽251中设有连接夹料臂21的导向杆24，通过该结构提高升降的垂直度，更好的配合铸焊夹具送入极群。
导向杆24的底部设有固定板23，固定板23连接第一驱动装置26并且固定板23上设有旋转台22，夹料臂21连接在旋转台22的底部，通过旋转台22带动夹料臂21的旋转，可将极群进行180度的换向，使得装入铸焊夹具后的极群正极对应相邻极群的负极；所采用的旋转台22为回转气缸。
其中夹料臂包括左夹臂和右夹臂，旋转台的底部设有驱动左夹臂和右夹臂相对动作的第四气缸，左夹臂和右夹臂的相互夹紧，拾取极群，本实用新型中的左夹臂和右夹臂可以采用较大的高度，与极群相对的面上可以设置橡胶体，增强夹持效果，夹取转移时更加稳定。
所采用的第一驱动装置26为第一气缸，第一气缸26的活塞杆连接固定板23，或者是通过另一连接板连接在导向杆的中段。
优选的，第一滑块35和第二滑块25通过连杆42连接，通过连杆42实现两滑块的联动，只需要一个驱动就能实现两者的运动，当然第一滑块和第二滑块也可以是通过不同的驱动来实现动作。
另外，第二驱动装置41为第二气缸，第二气缸41的活塞杆可以选择连接第一滑块35或是第二滑块25，通过第二气缸活塞杆的伸缩来驱动第一滑块和第二滑块的移动。
运行时：
夹料臂夹紧包片机出口的极群，然后通过第一气缸和第二气缸的带动，升降与平移将极群转移到铸焊夹具上，夹料臂回升并返回到包片装置出口上方的过程中推板被带动到铸焊夹具的正上方，第三气缸带动推板下压极群，将极群完整的压入铸焊夹具中后，推板回升，夹料臂夹取第二个极群并将极群进行180度的换向，然后重复上述过程，直到装满铸焊夹具。
通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿导轨移动的第二驱动装置，其特征在于：所述夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，所述导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接所述推杆的第一导向槽，所述第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述推杆包括连接第一导向槽的导杆和设在导杆底部的推头。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述第三驱动装置为第三气缸，第三气缸固定在第一滑块上并且第三气缸的活塞杆连接所述连接板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述导轨上还设有第二滑块，所述第二滑块上设置所述第一驱动装置，并且第二滑块上设有第二导向槽，第二导向槽中设有连接所述夹料臂的导向杆。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述导向杆的底部设有固定板，固定板连接所述第一驱动装置并且固定板上设有旋转台，所述夹料臂连接在旋转台上。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述旋转台为回转气缸。
7.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述夹料臂包括左夹臂和右夹臂，所述旋转台的底部设有驱动左夹臂和右夹臂相对动作的第四气缸。
8.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述固定板。
9.根据权利要求4所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块通过连杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，其特征在于：所述第二驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接所述第一滑块或是第二滑块。
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