CN220641889U - 全自动低张力薄膜收卷机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种全自动低张力薄膜收卷机，包括：机架和设置在机架上的收卷装置，收卷装置包括：张力调节组件，包括主动摩擦辊和与主动摩擦辊连接的第一驱动电机；收卷组件，包括用于承载收卷轴的收卷轴卡板、可转动地设置在收卷轴卡板上的被动摩擦辊和主动压辊、与主动压辊连接的第二驱动电机；浮动定位组件，被配置为使收卷轴压力恒定地压紧在主动压辊上。本申请的收卷机自动化程度高，保证薄膜恒定张力收卷，避免薄膜在收卷过程中被拉扯和褶皱，避免收卷轴在收卷过程中产生包气，能够适应自动切断以及自动上卷的功能，有效提高收卷质量和生产效率。

Description

全自动低张力薄膜收卷机

技术领域

本申请涉及塑料收卷设备技术领域，尤其是涉及一种全自动低张力薄膜收卷机。

背景技术

TPU（热塑性聚氨酯）是环保高分子聚合物，它克服了PVC和PU皮的诸多缺陷，不但拥有橡胶及普通塑料的大部分特性，而且还拥有优良的综合物理及化学性能。TPU薄膜是采用TPU粒料，通过特殊工艺制成的薄膜，它继承了TPU的优秀物性，应用范围广泛。

将TPU熔体经挤出后迅速贴近到低温的冷却辊表面，可使熔体快速冷却形成透明或有色的TPU薄膜。目前，现有的薄膜卷取机，多是通过表面卷取或中心卷取方式实现，因机台卷取压力不平衡，产品厚度不均匀，导致产品卷取时出现折皱、包气现象，不良率居高不下，卷取的成品率仅有70-85％。此外，由于TPU薄膜易发生塑性变形，能够承受的张力很低，而传统收卷机的收卷轴无定位，在收卷速度变快时，收卷轴跳动严重，无法收卷，且收卷容易包气，影响收卷质量；无法提高收卷速度，生产效率低。

发明内容

为了解决上述的问题，本申请的目的是提供一种全自动低张力薄膜收卷机。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种全自动低张力薄膜收卷机，包括：机架和设置在所述的机架上的收卷装置，该收卷装置包括张力调节组件、收卷组件和浮动定位组件；所述的张力调节组件包括主动摩擦辊和与所述的主动摩擦辊连接的第一驱动电机；所述的收卷组件包括用于承载收卷轴的一对收卷轴卡板、可转动地设置在所述的一对收卷轴卡板上的被动摩擦辊和主动压辊、与所述的主动压辊连接的第二驱动电机，各所述的收卷轴卡板上均开设有后端具有开口的定位槽，所述的收卷轴的两端部既可滑动又可转动地插在所述的定位槽中；所述的浮动定位组件包括固定设置在所述的收卷轴卡板上且沿平行于所述的定位槽延伸方向延伸的导轨、与所述的导轨滑动配合连接的浮动块、用于向所述的收卷轴提供一个压紧在所述的主动压辊上的恒定压力的第二气缸，所述的第二气缸的缸体固定在所述的机架上，所述的第二气缸的活塞杆的一端部转动连接在所述的浮动块上，所述的浮动块被设置为能够带动所述收卷轴沿所述的定位槽前后移动；待收卷的薄膜先后蛇形绕过所述的主动摩擦辊、被动摩擦辊和主动压辊后卷绕在所述的收卷辊上。

进一步优选的，所述的第一驱动电机与所述的第二驱动电机被配置为互相存在速度差。

进一步优选的，所述的第二气缸为比例阀气缸，所述的浮动定位组件还包括在收卷时处于一遮挡位置的挡块以及收卷完毕后驱动所述的挡块离开遮挡位置的定位气缸，在该遮挡位置处，所述的挡块在定位槽的开口侧遮挡所述收卷轴。

进一步优选的，所述的收卷轴卡板可转动地连接在所述的机架上，所述的收卷组件还包括固定设置在所述机架上用于驱动所述的收卷轴卡板转动的第一气缸，所述的第一气缸驱动所述的收卷轴卡板摆动以调节所述的被动摩擦辊与所述的主动摩擦辊之间的距离。

进一步优选的，所述的定位槽向后向上延伸，在所述的收卷轴卡板由所述的第一气缸驱动的摆动范围内，所述的定位槽的开口始终位于所述的定位槽的槽底的上侧。

进一步优选的，所述的收卷轴卡板在所述的开口处具有导向坡，所述的导向坡自所述的开口的下端部向下游方向延伸。

进一步优选的，它还包括：卸卷机构、切割装置以及位于所述的收卷装置下游的存储工位，所述的卸卷机构设置在所述机架的侧部，所述的卸卷机构用于将所述的定位槽内的收卷轴推至所述的存储工位；所述的切割装置设置在所述的收卷装置和所述的存储工位之间，所述的切割装置包括可沿上下方向移动的电热丝以截断所述的收卷装置与所述的存储工位之间的薄膜。

进一步优选的，它还包括行车，固定设置在所述的机架上，所述的行车包括沿水平方向前后延伸的行架、位于所述的定位槽上侧的升降气缸以及沿所述的行架能够前后移动的吊卷钩，所述的升降气缸的活塞杆的下端部固定连接有用于挂载替换收卷轴的挂钩，所述的挂钩位于所述的定位槽的开口的正上方。

进一步优选的，所述的存储工位用于承载和限制收卷完毕的收卷轴；所述的存储工位包括承载收卷完毕的收卷轴的摩擦组件和限制所述的收卷完毕的收卷轴的位置的挡轴定位组件，所述的摩擦组件包括支撑架、可转动地设置在所述的支撑架上的第一摩擦辊和第二摩擦辊以及驱动所述的支撑架沿上下方向移动的第三气缸；所述的挡轴定位组件包括可沿上下方向移动的第一挡轴件和第二挡轴件，所述的第一挡轴件和所述的第二挡轴件分别位于处于所述的收卷完毕的收卷轴的前侧和后侧。

进一步优选的，它还包括控制装置，所述的控制装置与所述的收卷装置、存储工位、卸卷机构和切割装置相信号连接。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请的收卷机结构紧凑，自动化程度高；收卷装置保证薄膜恒定张力收卷，避免薄膜在收卷过程中被拉扯和褶皱，收卷装置对收卷过程中的收卷轴进行位置限制，避免收卷轴在收卷过程中跳动而产生包气，能够适应自动切断以及自动上卷的功能，有效提高收卷质量和生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种全自动低张力薄膜收卷机的立体结构示意图；

图2为图1中的收卷机的主视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图3中的挡块离开遮挡位置的结构示意图；

图5为图2中的收卷机的侧视图；

图6为沿图5中的B-B线剖切的剖视图；

图7为图1中的切割装置的结构示意图；

图8为图6中的收卷组件的立体结构示意图；

图9为图8中的收卷组件的主视图；

图10为图6中的摩擦组件的立体结构示意图；

图11为图10中的摩擦组件的主视图；

图12为图1中的收卷机的控制装置的连接示意图。

其中：100、收卷机；1、机架；11、墙板；2、收卷装置；21、张力调节组件；211、主动摩擦辊；212、第一驱动电机；22、收卷组件；221、收卷轴卡板；2210、定位槽；2211、开口；2212、槽底；2213、导向坡；222、被动摩擦辊；223、主动压辊；224、第二驱动电机；225、第一气缸；23、浮动定位组件；231、导轨；232、浮动块；233、第二气缸；234、挡块；235、定位气缸；3、存储工位；31、摩擦组件；311、支撑架；312、第一摩擦辊；313、第二摩擦辊；314、第三气缸；315、第三驱动电机；32、挡轴定位组件；321、第一挡轴件；322、第二挡轴件；323、第四气缸；4、行车；41、行架；42、升降气缸；421、挂钩；43、吊卷钩；5、卸卷机构；51、推送板；52、推送气缸；6、切割装置；61、电热丝；62、切割气缸；7、控制装置；8、收卷轴。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请所述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”按照附图1所示的上、下、前、后、左、右。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种全自动低张力薄膜收卷机，如图1所示，该收卷机100适用于对超薄的TPU薄膜进行低张力收卷。收卷机100包括机架1、设置在机架1上的收卷装置2、存储工位3、行车4、卸卷机构5、切割装置6和控制装置。

机架1包括一对左右相对设置的墙板11，一对墙板11之间还设置有若干个支撑横梁，使得机架1将收卷机100的各个装置支撑在生产线上。

如图3所示，收卷装置2包括张力调节组件21、收卷组件22和浮动定位组件23。张力调节组件21包括主动摩擦辊211以及与主动摩擦辊211传动连接的第一驱动电机212，主动摩擦辊211沿左右方向延伸地设置在一对墙板11上，第一驱动电机212用于驱动主动摩擦辊211绕自身轴心线转动，且调节主动摩擦辊211的转动速度。

如图3、8、9所示，收卷组件22包括用于承载收卷轴8的收卷轴卡板221、可转动地设置在收卷轴卡板221上的被动摩擦辊222和主动压辊223、与主动压辊223传动连接的第二驱动电机224以及与收卷轴卡板221连接的第一气缸225。收卷轴卡板221上开设有供收卷轴8移动的定位槽2210，定位槽2210的开口2211朝向收卷装置2的后侧，定位槽2210的槽底2212位于开口2211的前侧，收卷轴8既可滑动又可转动地插在定位槽2210内；收卷轴卡板221在开口2211处具有导向坡2213，导向坡2213自开口2211的下端部向后侧延伸。被动摩擦辊222、主动压辊223均与主动摩擦辊211相平行设置，被动摩擦辊222和主动压辊223可转动地设置在收卷轴卡板221上，被动摩擦辊222靠近主动摩擦辊211设置，主动压辊223靠近定位槽2210的槽底2212设置，被动摩擦辊222与主动压辊223之间具有间距。第二驱动电机224设置在收卷轴卡板221上，用于驱动主动压辊223绕自身轴心线转动，且调节主动压辊223的转动速度。第一气缸225传动连接在机架1和收卷轴卡板221之间，第一气缸225用于驱动收卷轴卡板221相对于机架1摆动，以调节被动摩擦辊222的表面与主动摩擦辊211的表面之间的距离。主动摩擦辊211位于主动压辊223的前侧，被动摩擦辊222位于主动摩擦辊211和主动压辊223之间。

收卷轴卡板221在第一气缸225的驱动下具有摆动范围，定位槽2210的开口2211在收卷轴卡板221的摆动范围内始终位于槽底2212的上侧，保证收卷轴8在收卷过程中，无外力的影响下始终容纳在定位槽2210的槽底2212内。在首次收卷时，第一气缸225驱动收卷轴卡板221向上抬起，薄膜从主动摩擦辊211和被动摩擦辊222之间穿过，等薄膜上卷至定位槽2210内的收卷轴8上时，第一气缸225驱动收卷轴卡板221下降，被动摩擦辊222将薄膜压紧在主动摩擦辊211上。

浮动定位组件23包括沿定位槽2210延伸的导轨231、与导轨231配合连接的浮动块232以及用于向定位槽2210内的收卷轴8提供一个压紧在主动压辊223上的恒定压力第二气缸233，浮动块232可沿导轨231来回移动地设置在收卷轴卡板221上，浮动块232在收卷轴8位于定位槽2210内时抵接在收卷轴8的前侧，第二气缸233的缸体固定在机架1上，第二气缸233的活塞杆的一端部转动连接在浮动块232上，浮动块232被配置为带动定位槽2210内的收卷轴8沿定位槽2210前后移动。

浮动定位组件23还包括一可移动地设置在浮动块232上的挡块234和驱动该挡块234活动的定位气缸235，该挡块234在收卷组件22进行收卷时，处于在定位槽2210的开口侧遮挡收卷轴8的遮挡位置（参见图3），在收卷完毕后，由定位气缸235驱动以离开该遮挡位置（参见图4），收卷轴8可由定位槽2210的开口2211离开收卷轴卡板221。

第二气缸233为比例阀气缸，第二气缸233通过进气和出气驱动收卷轴8靠近和远离主动压辊223。在收卷轴8的收卷过程中，收卷轴8上卷绕的薄膜的总厚度越来越大，使得收卷轴8逐渐远离主动压辊223，浮动定位组件23用于将收卷轴8限制在定位槽2210内并将收卷轴8压紧在主动压辊223上，避免收卷轴8在收卷过程中跳动而造成薄膜收卷过程中包气。在收卷过程中，定位气缸235驱动挡块234移动到遮挡位置，挡块234将收卷轴8的两端部限制在浮动块232和定位槽2210内，随着薄膜厚度的增加，收卷轴8逐渐远离主动压辊223，此时第二气缸233逐渐进气，在保证收卷轴8与主动压辊223之间的距离适配当前卷绕的薄膜的总厚度的同时，通过挡块234在收卷轴8的后侧施加一将其压紧在主动压辊223上的压力，避免收卷轴8跳动；第二气缸233进气稳定以保证收卷轴8压紧在主动压辊223上的压力恒定，避免收卷的薄膜间产生包气，且使得收卷轴8上的薄膜密实收卷，提高收卷质量。第二气缸233的进气量可根据收卷的薄膜的种类进行调整，以保证不同的薄膜收卷密实，提高收卷质量。

如图6、9、12所示，第一驱动电机212、第二驱动电机224、第一气缸225、第二气缸233和定位气缸235均与控制装置7信号连接，由控制装置7控制启停；待收卷的薄膜先后蛇形绕过主动摩擦辊211、被动摩擦辊222、主动压辊223后卷绕在位于定位槽2210内的收卷轴8上（参见图6），第一驱动电机212和第二驱动电机224在控制装置7的控制下根据薄膜的厚度调整速度差，使得薄膜与主动压辊223和收卷轴8之间具有滑动摩擦力，保证薄膜以恒定的低张力收卷，避免薄膜在收卷过程中被拉扯和产生褶皱；定位槽2210和浮动定位组件23相配合以限制收卷轴8在收卷轴卡板221上的位置，避免收卷轴8在高速收卷过程中跳动，收卷平稳，该收卷装置2有效消除薄膜包气的问题，有利于薄膜在收卷轴8上密实收卷。

如图2、10、11所示，存储工位3位于收卷装置2的下游，用于储存和限制收卷完毕的收卷轴8。存储工位3包括储存收卷完毕的收卷轴8的摩擦组件31和限制收卷轴8的位置的挡轴定位组件32，摩擦组件31包括支撑架311、可转动地设置在支撑架311上的第一摩擦辊312和第二摩擦辊313、驱动支撑架311升降的第三气缸314以及与第一摩擦辊312和第二摩擦辊313连接的第三驱动电机315；第一摩擦辊312和第二摩擦辊313均沿左右方向延伸，且前后相对设置，两者之间还存在间距，便于平稳地储存收卷轴8；第三驱动电机315驱动第一摩擦辊312和第二摩擦辊313转动。第三驱动电机315和第三气缸314均与控制装置7信号连接，当收卷轴8上的薄膜收卷至规定的长度时，由收卷装置2输送到存储工位3，第三气缸314基于收卷轴8上的薄膜厚度，调整支撑架311的高度；收卷轴8承载至摩擦组件31上时，第一摩擦辊312和第二摩擦辊313迅速转动，使得收卷轴8快速转动以将存储工位3和收卷装置2间的薄膜拉紧，便于切割装置6截断薄膜。挡轴定位组件32包括可沿上下方向移动的第一挡轴件321和第二挡轴件322、与第一挡轴件321和第二挡轴件322连接的第四气缸323；当收卷轴8承载到摩擦组件31上时，第一挡轴件321和第二挡轴件322升起，以阻挡在收卷轴8的前侧和后侧，摩擦组件31的左右两端部各设置一个挡轴定位组件32，限制收卷轴8在摩擦组件31上的位置，避免收卷轴8在卸卷过程中掉落。

如图2、5、6所示，行车4固定设置在机架1上，行车4包括沿水平方向延伸的行架41、位于定位槽2210上侧的升降气缸42以及沿行架41能够前后移动的吊卷钩43。升降气缸42的活塞杆的下端部固定连接有用于挂载替换收卷轴的挂钩421，挂钩421位于定位槽2210的开口2211的正上方，升降气缸42用于驱动挂钩421沿上下方向延伸；操作人员将替换的收卷轴8放置在挂钩421上，升降气缸42将挂钩421上的收卷轴8下降至导向坡2213上，并且升降气缸42继续向下输送挂钩421，使得收卷轴8从挂钩421上脱落以沿导向坡2213滚入定位槽2210内。操作人员在安全区域将空载的收卷轴8放置到挂钩421上，避免直接将收卷轴8上卷至定位槽2210内而影响换卷工作，同时降低危险性，保证操作人员的安全。吊卷钩43沿行架41前后移动，用于将存储工位3上的薄膜被切断的收卷轴8移动到该收卷机100外，供操作人员进行打包。

如图1、2、6所示，卸卷机构5设置在机架的左右两侧，用于在收卷装置2的收卷轴8满卷时，将满卷的收卷轴8从收卷装置2推至存储工位3。卸卷机构5包括一对推送板51和与一对推送板51连接的推送气缸52，一对推送板51左右相对地分别位于收卷装置2的外侧，推送气缸52用于驱动一对推送板51沿前后方向来回移动，推送气缸52驱动一对推送板51向后侧移动，以将满卷的收卷轴8推出定位槽2210，并继续向后推至存储工位3上。

如图6、7所示，切割装置6设置在收卷装置2和存储工位3之间，切割装置6包括电热丝61和驱动电热丝61沿上下方向移动的切割气缸62，在收卷装置2换卷时，切割气缸62驱动电热丝61上升，以将收卷装置2和存储工位3间绷紧的薄膜截断；薄膜截断后，切割气缸62立刻驱动电热丝61下降。

如图12所示，控制装置7与收卷装置2、存储工位3、行车4、卸卷机构5和切割装置6的气缸和驱动电机信号连接，用以控制气缸和驱动电机的启停。

如图6所示，该收卷机100进行换卷时，卸卷机构5将收卷轴卡板221上满卷的收卷轴8推至存储工位3上，升降气缸42在控制装置7的控制下将空置的收卷轴8输送到空载的定位槽2210内，满卷的收卷轴8和主动压辊223之间的部分薄膜，压紧在空置的收卷轴8和主动压辊223之间，存储工位3使得满卷的收卷轴8转动以绷紧与收卷装置2之间的薄膜，切割装置6将空置的收卷轴8和满卷的收卷轴8之间的薄膜截断，满卷的收卷轴8由吊卷钩43卸卷；在主动压辊223的摩擦下，薄膜在空载的收卷轴8上上卷，继续进行收卷。

本申请的收卷机结构紧凑，自动化程度高；收卷装置2保证薄膜恒定张力收卷，避免薄膜在收卷过程中被拉扯和褶皱，收卷装置2对收卷过程中的收卷轴8进行位置限制，避免收卷轴8在收卷过程中跳动而产生包气，能够适应自动切断以及自动上卷的功能，有效提高收卷质量和生产效率。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动低张力薄膜收卷机，其特征在于，包括：机架和设置在所述的机架上的收卷装置，该收卷装置包括张力调节组件、收卷组件和浮动定位组件；所述的张力调节组件包括主动摩擦辊和与所述的主动摩擦辊连接的第一驱动电机；所述的收卷组件包括用于承载收卷轴的一对收卷轴卡板、可转动地设置在所述的一对收卷轴卡板上的被动摩擦辊和主动压辊、与所述的主动压辊连接的第二驱动电机，各所述的收卷轴卡板上均开设有后端具有开口的定位槽，所述的收卷轴的两端部既可滑动又可转动地插在所述的定位槽中；所述的浮动定位组件包括固定设置在所述的收卷轴卡板上且沿平行于所述的定位槽延伸方向延伸的导轨、与所述的导轨滑动配合连接的浮动块、用于向所述的收卷轴提供一个压紧在所述的主动压辊上的恒定压力的第二气缸，所述的第二气缸的缸体固定在所述的机架上，所述的第二气缸的活塞杆的一端部转动连接在所述的浮动块上，所述的浮动块被设置为能够带动所述收卷轴沿所述的定位槽前后移动；待收卷的薄膜先后蛇形绕过所述的主动摩擦辊、被动摩擦辊和主动压辊后卷绕在所述的收卷辊上。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述的第一驱动电机与所述的第二驱动电机被配置为互相存在速度差。

3.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述的第二气缸为比例阀气缸，所述的浮动定位组件还包括在收卷时处于一遮挡位置的挡块以及收卷完毕后驱动所述的挡块离开遮挡位置的定位气缸，在该遮挡位置处，所述的挡块在定位槽的开口侧遮挡所述收卷轴。

4.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述的收卷轴卡板可转动地连接在所述的机架上，所述的收卷组件还包括固定设置在所述机架上用于驱动所述的收卷轴卡板转动的第一气缸，所述的第一气缸驱动所述的收卷轴卡板摆动以调节所述的被动摩擦辊与所述的主动摩擦辊之间的距离。

5.根据权利要求4所述的收卷机，其特征在于，所述的定位槽向后向上延伸，在所述的收卷轴卡板由所述的第一气缸驱动的摆动范围内，所述的定位槽的开口始终位于所述的定位槽的槽底的上侧。

6.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于，所述的收卷轴卡板在所述的开口处具有导向坡，所述的导向坡自所述的开口的下端部向下游方向延伸。

7.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，它还包括：卸卷机构、切割装置以及位于所述的收卷装置下游的存储工位，所述的卸卷机构设置在所述机架的侧部，所述的卸卷机构用于将所述的定位槽内的收卷轴推至所述的存储工位；所述的切割装置设置在所述的收卷装置和所述的存储工位之间，所述的切割装置包括可沿上下方向移动的电热丝以截断所述的收卷装置与所述的存储工位之间的薄膜。

8.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，它还包括行车，固定设置在所述的机架上，所述的行车包括沿水平方向前后延伸的行架、位于所述的定位槽上侧的升降气缸以及沿所述的行架能够前后移动的吊卷钩，所述的升降气缸的活塞杆的下端部固定连接有用于挂载替换收卷轴的挂钩，所述的挂钩位于所述的定位槽的开口的正上方。

9.根据权利要求7所述的收卷机，其特征在于，所述的存储工位用于承载和限制收卷完毕的收卷轴；所述的存储工位包括承载收卷完毕的收卷轴的摩擦组件和限制所述的收卷完毕的收卷轴的位置的挡轴定位组件，所述的摩擦组件包括支撑架、可转动地设置在所述的支撑架上的第一摩擦辊和第二摩擦辊以及驱动所述的支撑架沿上下方向移动的第三气缸；所述的挡轴定位组件包括可沿上下方向移动的第一挡轴件和第二挡轴件，所述的第一挡轴件和所述的第二挡轴件分别位于处于所述的收卷完毕的收卷轴的前侧和后侧。

10.根据权利要求7所述的收卷机，其特征在于，它还包括控制装置，所述的控制装置与所述的收卷装置、存储工位、卸卷机构和切割装置相信号连接。