CN220641714U - 一种浆粕包分包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浆粕包分包装置，涉及纤维生产技术领域。本实用新型包括输送机构、抱夹机构和和升降机构，所述抱夹机构设置于所述输送机上侧，所述抱夹机构与所述升降机构连接，由所述升降机构带动所述抱夹机构上下移动，改变所述抱夹机构与所述输送机构的间距。本实用新型通过抱夹机构和升降机构组合能够快速分离浆粕小包，而输送机构能够立刻将分离的浆粕小包输送离开，拆分过程中只需要输送机构将浆粕小包离开原位即可，拆分过程中浆粕小包的移动距离短，从而使得浆粕大包得到高效地拆分，提高了浆粕大包的拆分效率。

Description

一种浆粕包分包装置

技术领域

本实用新型属于纤维生产技术领域，特别是涉及一种浆粕包分包装置。

背景技术

纤维生产过程中，中间产物浆粕在生产后需要转移至下一生产工序。而为了便于浆粕运输，通常将浆粕打包为小包，然后再将多个小包堆叠大包为一个大包，从而便于对浆粕进行搬运。而在浆粕大包移动至下一生产工序时，则需要将堆叠的浆粕大包重新分为多个浆粕小包。

在现有技术中，将堆叠的浆粕大包重新分为多个浆粕小包，需要将浆粕大包上的钢丝剪断。在剪断钢丝后，主要通过叉车叉抱车等工具将堆叠在一起的浆粕小包转分开，并将浆粕小包转移至其它位置，例如利用叉抱车将浆粕小包搬运至存储仓库，或者搬运至下一工序的输送机构处。然而，在叉车或者叉抱车转移浆粕小包时，每个浆粕小包需要单独转移至指定位置，搬运的路程长，叉抱车往复花费的时间长，浆粕大包拆分为浆粕小包的效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浆粕包分包装置，用于解决浆粕大包拆分为浆粕小包的效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种浆粕包分包装置，包括输送机构、抱夹机构和和升降机构，所述抱夹机构设置于所述输送机上侧，所述抱夹机构与所述升降机构连接，由所述升降机构带动所述抱夹机构上下移动，改变所述抱夹机构与所述输送机构的间距。

在本方案中，采用抱夹机构能够夹持一层浆粕小包，使浆粕小包得到固定。所述升降机构用于带动抱夹机构向上移动，从而使被夹持的浆粕小包和下侧的浆粕小包分离。所述输送机构用于将留在输送机构上的浆粕小包输送离开。在输送机构将浆粕小包输送离开后，所述升降机构带动抱夹机构向下移动，从而使抱夹机构将夹持的浆粕小包移动至输送机构，然后抱夹机构松开对浆粕小包的夹持，使浆粕小包落在输送机构上，然后升降机构重新带动抱夹机构向上移动，使抱夹机构重新夹持一层浆粕小包，浆粕小包得到固定。重复上述动作，最下层的浆粕小包能够在输送装置作用下快速运输至其它位置，而抱夹机构与升降机构组合能够高效地分离浆粕小包，即可将浆粕小包快速分离，提高浆粕大包拆分为浆粕小包的效率。

优选的，还包括支架，所述升降机构固定于所述支架。

在本方案中，设置支架可以使升降机构与支架的顶部安装，使升降机构可以位于输送机构上侧，便于升降机构的安装。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构分别与所述抱夹机构和支架连接，用于对所述抱夹机构的移动方向进行约束。

在本方案中，设置导向机构能够对抱夹机构的移动方向进行约束，使抱夹机构能够准确地将夹持的浆粕小包放置到输送机构上。

优选的，所述升降机构与所述抱夹机构设置有至少两个连接点，各连接点均匀分布于所述抱夹机构。

在本方案中，使升降机构与抱夹机构设置多个连接点，能够确保抱夹机构的受力保持均匀，从而避免抱夹机构发生倾斜等情况，从而确保浆粕小包的位置准确。

优选的，所述升降机构包括驱动机构、卷筒和钢索，所述驱动机构的输出轴与所述卷筒连接，所述钢索一端与卷筒连接，另一端与所述抱夹机构连接。

在本方案中，采用驱动机构驱动卷筒和钢索来带动抱夹机构，卷筒和钢索的组合结构能够提供足够的承载力，并且能够确保升降机构的精度，使抱夹机构能够停止在更精确的位置。

优选的，所述抱夹机构包括支撑架、夹紧油缸和夹持板，所述夹紧油缸的两端分别与夹持板和支撑架连接，所述升降机构与所述支撑架连接。

在本方案中，通过夹紧油缸推动夹持板移动，从而使夹持板能够从侧面抵靠于浆粕小包。夹紧油缸持续向夹持板提供推力，从而使夹持板能够稳定地夹持浆粕小包，避免夹持板与浆粕小包出现相对滑动。

优选的，所述支撑架为矩形框架结构。

在本方案中，支撑架采用矩形框架结构，浆粕大包从矩形框架结构中部穿过，夹持板朝向浆粕大包的方向，使夹持板能够从四周对浆粕大包进行夹持。

优选的，所述支撑架与至少两个夹持板连接，所述支撑架与所述夹持板之间至少设置有一个夹紧油缸。

在本方案中，一个支撑架设置多个夹持板，从而使一个支撑架上的夹持板能够从多个位置对浆粕小包进行夹持，从而提高夹持效果的稳定性。

优选的，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述支撑架和夹持板铰接，各夹持板与所述支撑架之间设置有至少两根连接杆，各夹持板与支撑架之间的连接杆相互平行。

在本方案中，设置连接杆能够确保夹持板的角度不会改变，从而确保夹持板与浆粕小包的接触面积，使夹持板能够稳定夹持浆粕小包。

优选的，还包括控制器和测距传感器，所述测距传感器于所述抱夹机构连接，用于检测所述抱夹机构与所述输送机构的间距，所述测距传感器、输送机构、抱夹机构和升降机构均与所述控制器电连接。

在本方案中，采用测距传感器和控制器对抱夹机构的位置进行控制，使抱夹机构能够准确地夹持第二层的浆粕小包，提高抱夹机构的控制精度，提高整个装置的自动化。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过抱夹机构和升降机构组合能够快速分离浆粕小包，而输送机构能够立刻将分离的浆粕小包输送离开，拆分过程中只需要输送机构将浆粕小包离开原位即可，拆分过程中浆粕小包的移动距离短，从而使得浆粕大包得到高效地拆分，提高了浆粕大包的拆分效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工作状态的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型夹持机构与导轨的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图5中A-A处剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、导轨；3、支撑架；4、导轮；5、输送机构；6、浆粕小包；7、加持板；8、夹紧油缸；9、驱动机构；10、电机、11、卷筒；12、连杆；13、耳板。

具体实施方式

下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例一提供一种浆粕包分包装置，包括输送机构5、抱夹机构和升降机构，所述抱夹机构与所述升降机构连接，所述抱夹机构设置于所述输送机构5上侧。所述升降机构用于带动所述抱夹机构上下移动，所述抱夹机构相对于输送机构5的最低位置低于一个浆粕小包6的高度，所述抱夹机构的相对于输送机构5的最高位置高于一个浆粕小包6的高度。

在进行工作时，在从下向上的方向上，所述抱夹机构用于抱夹第二层的浆粕小包6，当抱夹机构抱夹浆粕小包6后，所述升降机构带动抱夹机构向上移动，然后使抱夹机构抱夹的浆粕小包6上移。此时输送机构5将最下层的浆粕小包6输送至下游工序。在输送机构5将最下层的浆粕小包6输送离开后，输送机构5停止运输。此时所述升降机构带动抱夹机构下降，将抱夹机构夹持的浆粕小包6放置于输送机构5，抱夹机构松开浆粕小包6。升降机构带动抱夹机构上移至由下向上数的第二层浆粕小包6的位置，所述抱夹机构再次夹持浆粕小包6。在抱夹机构再次夹持浆粕小包6后，升降机构再次带动抱夹机构向上移动，从而使夹持的浆粕小包6与最下层的浆粕小包6分离。

所述抱夹机构包括支撑架3、两个夹持板和至少两个夹紧油缸8，所述夹持板与所述支撑架3铰接，使所述夹持板可以相对于所述支撑架3摆动。两个所述夹持板均位于靠近浆粕小包6的一侧，所述夹持板摆动时，两个夹持板之间的间距缩短，从而达到夹持浆粕小包6的目的。所述夹紧油缸8两端分别与所述夹持板和支撑架3铰接。所述支撑架3与所述升降机构连接，当升降机构进行升降动作时，升降机构带动支撑架3上下移动。

所述支撑架3为矩形框架，所述夹持板与所述支撑架3的两个相对的内侧面铰接。

所述升降机构包括驱动机构9和导向机构，所述驱动机构9和导向机构均与所述支撑架3连接，所述驱动机构9用于向支撑架3提供动力，所述导向机构用于约束所述支撑架3的移动方向。

所述驱动机构9可以电机10、卷筒11和钢索的组合，所述电机10的输出轴连接卷筒11，所述卷筒11上盘绕有钢索。所述支撑架3上设置有耳板13，所述钢索的端部与所述耳板13连接。所述耳板13上设置有孔，便于钢索穿过固定。当所述驱动机构9驱动卷筒11转动时，所述卷筒11收卷钢索或者放出钢索。当卷筒11放出钢索时，所述支撑架3下降；当卷筒11收卷钢索时，所述支撑架3上移。

所述电机10的输出轴连接有两个卷筒11，所述两个卷筒11与输出轴的传动比相同并且两个卷筒11同步转动。采用两个卷筒11可以使支撑架3受力更均匀，避免支撑架3受力不均而倾斜。

所述导向机构包括导轨2和导轮4，所述导轮4与所述支撑架3连接，所述导轮4与所述导轨2滚动连接。所述导轨2竖直设置，使所述导轮4沿竖直方向滚动。

所述支撑架3两侧均设置有导轮4和导轨2，导轨2与导轮4配合从两侧对支撑架3进行约束，支撑架3两侧均受到约束，从而确保支撑架3的移动方向受到约束，使支撑架3沿竖直方向移动。

所述导向机构还可以是滑轨和滑块的组合结构，也可以是套筒和导向杆的组合结构。

所述导轨2和所述驱动机构9均安装于支架1，所述支架1为型材构成的立体框架结构。所述驱动机构9安装于所述支架1顶部，所述导轨2安装于所述支架1的立柱上。

还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器安装于所述支撑架3底部，所述测距传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动机构9、输送机构5和升降机构电连接。所述测距传感器用于检测所述抱夹机构与所述输送机构5的间距，从而使抱夹机构能够在合适的位置停止，对浆粕小包6进行抱夹或者放下。例如，当抱夹机构需要夹持第二层的浆粕小包6时，测距传感器检测到抱夹机构与输送机构5的间距并通过信号发送至控制器，当测距传感器接收到抱夹机构与输送机构5的间距大于浆粕小包6的高度，则抱夹机构的位置与第二层浆粕小包6对应，从而控制抱夹机构对浆粕小包6进行抱夹，从而控制抱夹机构进行抱夹，然后控制升降机构将抱夹机构的高度升高，从而使第二层的浆粕小包6与最下层的浆粕小包6分离。又例如，在控制器控制抱夹机构和升降机构将第二层与最下层的浆粕小包6分离后，控制器控制输送机构5开始运行指定时间，使最下层的浆粕小包6能够从抱夹机构下侧移走，然后控制器控制升降机构下降，并控制输送机构5停止输送工作。升降机构下降使抱夹机构抱夹的浆粕小包6落至输送机构5，测距传感器向控制器发送信号，控制器控制抱夹机构松开对浆粕小包6的抱夹，从而使得抱夹机构能够松开对浆粕小包6的抱夹，使抱夹机构松开对浆粕小包6的抱夹，使浆粕小包6放置到输送机构5上。然后控制器控制升降机构上升，使抱夹机构再次对第二层的浆粕小包6进行抱夹。

所述输送机构5可以是皮带输送机、链式输送机或者辊筒输送及等。

实施例二

本实施例二提供一种浆粕包分包装置，与实施例一不同的是，所述驱动机构9采用液压油缸和油泵的组合。液压油缸的底端与支架1连接，液压油缸的顶端与支撑架3连接。当液压油缸伸长时，所述支撑架3上升，当液压油缸缩短时，支撑架3下降。所述输送机构5的两侧均设置有液压油缸，从而使支撑架3的受力更均匀。

实施例三

本实施例三提供一种浆粕包分包装置，与实施例一不同的是，所述抱夹机构的结构不同，所述抱夹机构包括支撑架3、两个夹持板和至少两个夹紧油缸8，还包括连杆12，所述夹持板通过至少两根连杆12与所述支撑架3连接。所述连杆12的两端分别与夹持板和支撑架3铰接。与夹持板连接的两根连杆12相互平行，在夹紧油缸8伸长或者缩短时，夹持板与支撑架3的间距会发生改变，连杆12相对于支撑架3的角度会也会改变。两根连杆12能够时夹持板的位置改变时，两根平行的连杆12的位置变化速率相同，因此两根连杆12与夹持板的连接处的位置变化速率相同。因此，使夹持板的发生移动时，夹持板相对于竖直面的角度不会发生改变，从而确保夹持板能够始终贴合浆粕小包6，确保夹持板与浆粕小包6的接触面积，避免浆粕小包6受到的压强过大而损坏。

Claims (9)

1.一种浆粕包分包装置，其特征在于：包括输送机构(5)、抱夹机构和和升降机构，所述抱夹机构设置于所述输送机上侧，所述抱夹机构与所述升降机构连接，由所述升降机构带动所述抱夹机构上下移动，改变所述抱夹机构与所述输送机构(5)的间距，所述升降机构包括驱动机构(9)、卷筒(11)和钢索，所述驱动机构(9)的输出轴与所述卷筒(11)连接，所述钢索一端与卷筒(11)连接，另一端与所述抱夹机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：还包括支架(1)，所述升降机构固定于所述支架(1)。

3.根据权利要求2所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构分别与所述抱夹机构和支架(1)连接，用于对所述抱夹机构的移动方向进行约束。

4.根据权利要求2所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：所述升降机构与所述抱夹机构设置有至少两个连接点，各连接点均匀分布于所述抱夹机构。

5.根据权利要求1所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：所述抱夹机构包括支撑架(3)、夹紧油缸(8)和夹持板，所述夹紧油缸(8)的两端分别与夹持板和支撑架(3)连接，所述升降机构与所述支撑架(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：所述支撑架(3)为矩形框架结构。

7.根据权利要求5所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：所述支撑架(3)与至少两个夹持板连接，所述支撑架(3)与所述夹持板之间至少设置有一个夹紧油缸(8)。

8.根据权利要求5所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述支撑架(3)和夹持板铰接，各夹持板与所述支撑架(3)之间设置有至少两根连接杆，各夹持板与支撑架(3)之间的连接杆相互平行。

9.根据权利要求1所述的一种浆粕包分包装置，其特征在于：还包括控制器和测距传感器，所述测距传感器于所述抱夹机构连接，用于检测所述抱夹机构与所述输送机构(5)的间距，所述测距传感器、输送机构(5)、抱夹机构和升降机构均与所述控制器电连接。