CN220640418U - 一种堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠装置，包括包括主架、带轮、带轮电机、传送带、传感器安装孔、上支柱、上支柱连板、上电动缸、压盘、下电动缸、托盘；与现有技术相比，本实用新型通过传感器安装孔内的传感器定位以保证定位精度，控制上下两组电动缸往复夹持下压，将生物纤维素面膜依次堆叠在一起；同时根据生物纤维素面膜厚度将将下电动缸行程等距均分并计数，自动按量堆叠，堆叠更为整齐，同时数量更为精确，提高包装效率。

Description

一种堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及生物纤维素面膜加工技术领域，具体为一种堆叠装置。

背景技术

生物纤维素面膜生物纤维面膜是面膜中的一种，它由木醋杆菌自然发酵制成的纤维体。具有类似皮肤的功能，能透氧隔离细菌，能使用于烧烫伤的披覆物，是经由严谨的发酵工程，孕育衍生出来的纳米级有机纤维。在其生产制造过程中，面膜生产完成密封后需要堆叠装盒，由于面膜包装整体较为轻薄，人工堆叠时往往随意摆放，堆叠不够整齐，大量堆叠容易倾倒，同时计数时容易出现误差，大批量生产时往往出现数量过多或不足的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆叠装置，包括包括主架、带轮、带轮电机、传送带、传感器安装孔、上支柱、上支柱连板、上电动缸、压盘、下电动缸、托盘；所述主架上层为平板，下层为框架，其上层左右两端以及中央均开有方形通槽，方形通槽前后两侧开有传送带槽；所述带轮安装在主架立柱上，位于上层平板左右两端凹槽内；所述带轮电机安装在主架前后两侧左端，其电机轴与带轮相连；所述传送带横向安装配装在带轮上，位于主架的传送带槽内；所述传感器安装孔位于主架上层中央方形凹槽左右两侧；所述上支柱安装在主架上层中央前后边缘；所述上支柱连板安装在上支柱顶端；所述上电动缸安装在上支柱连板下表面中央；所述压盘安装在上电动缸电推杆上；所述下电动缸安装在主架下层框架中央；所述托盘安装在下电动缸电推杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带共两件，上下边缘均与主架上层平板上下侧面齐平；两件传送带由两件带轮电机同步控制，其传送方向相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器安装孔共四件，分两组左右对称设置，其内壁设有螺纹。

为本实用新型的一种优选技术方案，所述上电动缸共四件，成矩形安装，均位于主架中央的方形通槽上方，其电推杆行程大于下电动缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下电动缸共四件，其电推杆完全伸出时托盘贴在主架上层平板下侧面；所述托盘面积大于主架中央方形通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器安装孔内的传感器定位以保证定位精度，控制上下两组电动缸往复夹持下压，将生物纤维素面膜依次堆叠在一起；同时根据生物纤维素面膜厚度将将下电动缸行程等距均分并计数，自动按量堆叠，堆叠更为整齐，同时数量更为精确，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型主架上侧俯视图；

图中：主架1、带轮2、带轮电机3、传送带4、传感器安装孔5、上支柱6、上支柱连板7、上电动缸8、压盘9、下电动缸10、托盘11

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种堆叠装置，一种堆叠装置，包括主架1、带轮2、带轮电机3、传送带4、传感器安装孔5、上支柱6、上支柱连板7、上电动缸8、压盘9、下电动缸10、托盘11；所述主架1上层为平板，下层为框架，其上层左右两端以及中央均开有方形通槽，方形通槽前后两侧开有传送带槽；所述带轮2安装在主架1立柱上，位于上层平板左右两端凹槽内；所述带轮电机3安装在主架1前后两侧左端，其电机轴与带轮2相连；所述传送带4横向安装配装在带轮2上，位于主架1的传送带槽内；所述传感器安装孔5位于主架1上层中央方形凹槽左右两侧；所述上支柱6安装在主架1上层中央前后边缘；所述上支柱连板7安装在上支柱6顶端；所述上电动缸8安装在上支柱连板7下表面中央；所述压盘9安装在上电动缸8电推杆上；所述下电动缸10安装在主架1下层框架中央；所述托盘11安装在下电动缸10电推杆上。在主架1上层平板上设置传感器安装孔5，用于确保生物纤维素面膜运送到位，然后控制带轮电机3停转，确保每次定位精度；上电动缸8共四件，同步控制，其电推杆上压盘9均位于主架1上层平板中央方形通槽内，用于按压面膜中心，将其从方形通槽内压至主架1上层平板下方完成堆叠；下电动缸10共四件，其电推杆完全伸出时托盘11贴在主架1上层平板下侧面，每下压一次面膜，下电动缸10向上复位时少上升一段行程并计数。

其工作原理如下：本实用新型在使用时将面膜包装好送至下料装置，并将下料装置与主架1进行对接，使面膜可以移动至传送带4上，根据面膜包装厚度，将上电动缸8以及下电动缸10的下压行程分为等距的若干段；控制带轮电机3转动，通过传送带4将面膜向左移动，当覆盖在所有传感器安装孔5内的传感器上时，所有传感器均触发，带轮电机3停止转动，面膜静止；根据初始位置，控制上电动缸8的电推杆伸出固定行程，将压盘9压在面膜上，并将其向下压在托盘11上；然后控制上电动缸8以及下电动缸10下压至最底端后，在向上升高，当升高至比初始位置低一段下压行程时，下电动缸10停止，上电动缸8继续上升至复位，并计数；然后控制带轮电机3启动，将下一个面膜运输至指定位置，上电动缸8的电推杆伸出固定行程加一段下压行程将面膜以及上一个面膜共同压在托盘11上，再控制上电动缸8以及下电动缸10下压至最底端后，在向上升高，至比前一位置低一段下压行程，下电动缸10停止，上电动缸8继续上升至复位，并计数之后重复上述流程至完成指定计数吗，即可从托盘内将所有堆叠完成的面膜取走包装。

本实用新型中涉及到的电机控制、传感器信号识别、电动缸控制均为广泛使用的现有技术，故不再详细赘述。本实用新型通过传感器安装孔内的传感器定位以保证定位精度，控制上下两组电动缸往复夹持下压，将生物纤维素面膜依次堆叠在一起；同时根据生物纤维素面膜厚度将将下电动缸行程等距均分并计数，自动按量堆叠，堆叠更为整齐，同时数量更为精确，提高包装效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种堆叠装置，其特征在于：包括主架(1)、带轮(2)、带轮电机(3)、传送带(4)、传感器安装孔(5)、上支柱(6)、上支柱连板(7)、上电动缸(8)、压盘(9)、下电动缸(10)、托盘(11)；所述主架(1)上层为平板，下层为框架，其上层左右两端以及中央均开有方形通槽，方形通槽前后两侧开有传送带槽；所述带轮(2)安装在主架(1)立柱上，位于上层平板左右两端凹槽内；所述带轮电机(3)安装在主架(1)前后两侧左端，其电机轴与带轮(2)相连；所述传送带(4)横向安装配装在带轮(2)上，位于主架(1)的传送带槽内；所述传感器安装孔(5)位于主架(1)上层中央方形凹槽左右两侧；所述上支柱(6)安装在主架(1)上层中央前后边缘；所述上支柱连板(7)安装在上支柱(6)顶端；所述上电动缸(8)安装在上支柱连板(7)下表面中央；所述压盘(9)安装在上电动缸(8)电推杆上；所述下电动缸(10)安装在主架(1)下层框架中央；所述托盘(11)安装在下电动缸(10)电推杆上。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述传送带(4)共两件，上下边缘均与主架(1)上层平板上下侧面齐平；两件传送带(4)由两件带轮电机(3)同步控制，其传送方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述传感器安装孔(5)共四件，分两组左右对称设置，其内壁设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述上电动缸(8)共四件，成矩形安装，均位于主架(1)中央的方形通槽上方，其电推杆行程大于下电动缸(10)。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述下电动缸(10)共四件，其电推杆完全伸出时托盘(11)贴在主架(1)上层平板下侧面；所述托盘(11)面积大于主架(1)中央方形通槽。