CN220637976U - 一种机械臂用转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用转向装置，涉及机械臂技术领域，该机械臂用转向装置，利用驱动机构实现活塞抽吸润滑油，使其定向流动，从而实现了利用滤芯过滤润滑油中杂质的目的，降低机械零件之间的摩擦，延长其使用寿命，而且滤芯和抽吸筒和过滤筒之间为分体式设计，二者拆卸后便于将滤芯取出更换，从而始终保持滤芯高效的过滤效果，通过利用转向机构运转时，第二齿轮转动带动驱动机构转动，从而实现弧形凸块间歇推动板球体向上运动，活塞运动过程中实现对润滑油的抽吸，为润滑油的定向流动提供动力，无需为驱动机构转动单独设置动力装置，节省了制造动力装置的成本，使得结构更加简单，便于后期的检修和维护。

Description

一种机械臂用转向装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用转向装置。

背景技术

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和为建模动态等不确定性，机械臂因其独特的操作灵活性，在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂能够灵活转动，得益于其配备的转向装置，为了转向装置能够持续稳定的运行，需要对其进行持续润滑。目前机械臂转向装置润滑过程中，由于机械零件之间的摩擦容易产生金属碎屑等杂质，金属杂质长时间残留在润滑油中，导致机械零件的加速磨损，降低零件使用寿命，为此，本实用新型提出了一种机械臂用转向装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂用转向装置，解决了目前机械臂转向装置润滑过程中，机械零件之间摩擦容易产生金属碎屑等杂质，金属杂质长时间残留在润滑油中，导致机械零件加速磨损，降低零件使用寿命的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械臂用转向装置，包括传动箱，所述传动箱顶部通过螺栓可拆卸连接有盖板，所述盖板顶部转动设置有机械臂本体，且盖板与传动箱之间固定设置有用于防止润滑油溢出的密封圈，所述传动箱腔体内部固定设置有隔板，所述隔板顶部设置有用于传动箱转向的转向机构，转向机构包括第一齿轮、传动轴、第二齿轮、伺服电机和链条，所述第一齿轮和第二齿轮分别转动设置在隔板的顶部两侧，所述传动轴固定设置在第一齿轮的顶部，所述链条共同套设在第一齿轮和第二齿轮的外壁上，所述伺服电机固定设置在隔板底部，且伺服电机输出轴转动贯穿隔板并和第二齿轮固定连接，所述传动轴顶端转动贯穿盖板并和机械臂本体固定连接，所述传动箱的内部且位于隔板的上方设置有用于过滤润滑油的过滤组件，所述第二齿轮顶部设置有用于驱动过滤组件运转的驱动机构，驱动机构包括圆板和弧形凸块，所述圆板固定设置在第二齿轮的顶部，所述弧形凸块均匀固定连接在圆板的顶部。

进一步的，所述传动箱腔体内部且位于隔板的上方设置有润滑油，所述传动轴和盖板相接触的位置设置有密封油环，用于防止润滑油溢出。

进一步的，所述过滤组件包括第一输油管和固定设置在第一输油管一端的抽吸筒，所述第一输油管内部固定设置有用于仅允许润滑油流入的第一单向阀，所述抽吸筒顶部通过螺栓可拆卸连接有过滤筒，所述过滤筒内部设置有用于过滤润滑油的滤芯。

进一步的，所述过滤筒顶部固定设置有第二输油管，所述第二输油管内部固定设置有仅允许润滑油流出的第二单向阀，所述抽吸筒内部滑动设置有活塞，所述活塞底部固定设置有传动杆，所述传动杆底端滑动贯穿抽吸筒并固定设置有半球块，所述传动杆外壁上且位于半球块和抽吸筒之间套设有弹簧。

进一步的，所述活塞外壁上固定套设有密封环。

进一步的，所述弧形凸块转动时形成的圆形半径大小和半球块距离圆板的长度相等。

有益效果

本实用新型提供了一种机械臂用转向装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种机械臂用转向装置，通过传动箱顶部通过螺栓可拆卸连接有盖板，盖板顶部转动设置有机械臂本体，且盖板与传动箱之间固定设置有用于防止润滑油溢出的密封圈，传动箱腔体内部固定设置有隔板，隔板顶部设置有用于传动箱转向的转向机构，转向机构包括第一齿轮、传动轴、第二齿轮、伺服电机和链条，第一齿轮和第二齿轮分别转动设置在隔板的顶部两侧，传动轴固定设置在第一齿轮的顶部，链条共同套设在第一齿轮和第二齿轮的外壁上，伺服电机固定设置在隔板底部，且伺服电机输出轴转动贯穿隔板并和第二齿轮固定连接，传动轴顶端转动贯穿盖板并和机械臂本体固定连接，传动箱的内部且位于隔板的上方设置有用于过滤润滑油的过滤组件，第二齿轮顶部设置有用于驱动过滤组件运转的驱动机构，驱动机构包括圆板和弧形凸块，圆板固定设置在第二齿轮的顶部，弧形凸块均匀固定连接在圆板的顶部，解决了目前机械臂转向装置润滑过程中，机械零件之间摩擦容易产生金属碎屑等杂质，金属杂质长时间残留在润滑油中，导致机械零件加速磨损，降低零件使用寿命的问题，利用驱动机构实现活塞抽吸润滑油，使其定向流动，从而实现了利用滤芯过滤润滑油中杂质的目的，降低机械零件之间的摩擦，延长其使用寿命，而且滤芯和抽吸筒和过滤筒之间为分体式设计，二者拆卸后便于将滤芯取出更换，从而始终保持滤芯高效的过滤效果。

2、一种机械臂用转向装置，通过利用转向机构运转时，第二齿轮转动带动驱动机构转动，从而实现弧形凸块间歇推动板球体向上运动，活塞运动过程中实现对润滑油的抽吸，为润滑油的定向流动提供动力，无需为驱动机构转动单独设置动力装置，节省了制造动力装置的成本，使得结构更加简单，便于后期的检修和维护。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型部分放大结构示意图；

图5为本实用新型过滤组件爆炸结构示意图。

图中：1、传动箱；2、盖板；3、机械臂本体；4、密封圈；5、隔板；6、第一齿轮；7、传动轴；8、第二齿轮；9、伺服电机；10、链条；11、圆板；12、弧形凸块；13、过滤组件；131、第一输油管；132、抽吸筒；133、第一单向阀；134、过滤筒；135、滤芯；136、第二输油管；137、第二单向阀；138、活塞；139、传动杆；1310、半球块；1311、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-3示出了第一种实施方式：一种机械臂用转向装置，包括传动箱1，传动箱1顶部通过螺栓可拆卸连接有盖板2，盖板2顶部转动设置有机械臂本体3，且盖板2与传动箱1之间固定设置有用于防止润滑油溢出的密封圈4，传动箱1腔体内部固定设置有隔板5，隔板5顶部设置有用于传动箱1转向的转向机构，转向机构包括第一齿轮6、传动轴7、第二齿轮8、伺服电机9和链条10，第一齿轮6和第二齿轮8分别转动设置在隔板5的顶部两侧，传动轴7固定设置在第一齿轮6的顶部，链条10共同套设在第一齿轮6和第二齿轮8的外壁上，伺服电机9固定设置在隔板5底部，且伺服电机9输出轴转动贯穿隔板5并和第二齿轮8固定连接，传动轴7顶端转动贯穿盖板2并和机械臂本体3固定连接，传动箱1的内部且位于隔板5的上方设置有用于过滤润滑油的过滤组件13，第二齿轮8顶部设置有用于驱动过滤组件13运转的驱动机构，驱动机构包括圆板11和弧形凸块12，圆板11固定设置在第二齿轮8的顶部，弧形凸块12均匀固定连接在圆板11的顶部，传动箱1腔体内部且位于隔板5的上方设置有润滑油，传动轴7和盖板2相接触的位置设置有密封油环，用于防止润滑油溢出。

如图5示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种机械臂用转向装置，过滤组件13包括第一输油管131和固定设置在第一输油管131一端的抽吸筒132，第一输油管131内部固定设置有用于仅允许润滑油流入的第一单向阀133，抽吸筒132顶部通过螺栓可拆卸连接有过滤筒134，过滤筒134内部设置有用于过滤润滑油的滤芯135，滤芯135可拆卸的设置在过滤筒134的内部，过滤筒134顶部固定设置有第二输油管136，第二输油管136内部固定设置有仅允许润滑油流出的第二单向阀137，抽吸筒132内部滑动设置有活塞138，活塞138底部固定设置有传动杆139，传动杆139底端滑动贯穿抽吸筒132并固定设置有半球块1310，传动杆139外壁上且位于半球块1310和抽吸筒132之间套设有弹簧1311，活塞138外壁上固定套设有密封环，弧形凸块12转动时形成的圆形半径大小和半球块1310距离圆板11的长度相等。

使用时，伺服电机9带动第二齿轮8转动，由于第二齿轮8和第一齿轮6之间通过链条10啮合传动，因此第一齿轮6随第二齿轮8同步转动，机械臂本体3通过传动轴7和第一齿轮6相连接，在第一齿轮6转动时，机械臂本体3方向能够转动，对伺服电机9进行编程，程序控制机械臂本体3的转动角度，第二齿轮8转动时，位于其顶部的圆板11同步转动，从而多个弧形凸块12同步转动，弧形凸块12转过半球块1310时，半球块1310被向上顶起，活塞138沿抽吸筒132内壁向上滑动，由于设置的第一单向阀133仅允许润滑油流入第一输油管131，第二单向阀137仅允许润滑油流出第二输油管136，因此，位于抽吸筒132内部的润滑油在活塞138推动下沿过滤筒134向上流动，润滑油经过滤芯135时，其内部混有的杂质被过滤，洁净润滑油通过第二输油管136排出，弧形凸块12扫过半球块1310后，弹簧1311的弹力推动半球块1310向下移动，活塞138沿抽吸筒132向下移动，抽吸筒132内部形成负压状态，传动箱1内部的润滑油通过第一输油管131被吸入到抽吸筒132中，当活塞138再次上移时，润滑油再次通过第二输油管136被挤出，实现对润滑油的过滤，当需要更换滤芯135时，先将盖板2拆卸，然后再将过滤筒134拆卸，取出过滤筒134中的滤芯更换即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂用转向装置，包括传动箱(1)，其特征在于：所述传动箱(1)顶部通过螺栓可拆卸连接有盖板(2)，所述盖板(2)顶部转动设置有机械臂本体(3)，且盖板(2)与传动箱(1)之间固定设置有用于防止润滑油溢出的密封圈(4)，所述传动箱(1)腔体内部固定设置有隔板(5)，所述隔板(5)顶部设置有用于传动箱(1)转向的转向机构，转向机构包括第一齿轮(6)、传动轴(7)、第二齿轮(8)、伺服电机(9)和链条(10)，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)分别转动设置在隔板(5)的顶部两侧，所述传动轴(7)固定设置在第一齿轮(6)的顶部，所述链条(10)共同套设在第一齿轮(6)和第二齿轮(8)的外壁上，所述伺服电机(9)固定设置在隔板(5)底部，且伺服电机(9)输出轴转动贯穿隔板(5)并和第二齿轮(8)固定连接，所述传动轴(7)顶端转动贯穿盖板(2)并和机械臂本体(3)固定连接，所述传动箱(1)的内部且位于隔板(5)的上方设置有用于过滤润滑油的过滤组件(13)，所述第二齿轮(8)顶部设置有用于驱动过滤组件(13)运转的驱动机构，驱动机构包括圆板(11)和弧形凸块(12)，所述圆板(11)固定设置在第二齿轮(8)的顶部，所述弧形凸块(12)均匀固定连接在圆板(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于：所述传动箱(1)腔体内部且位于隔板(5)的上方设置有润滑油，所述传动轴(7)和盖板(2)相接触的位置设置有密封油环，用于防止润滑油溢出。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于：所述过滤组件(13)包括第一输油管(131)和固定设置在第一输油管(131)一端的抽吸筒(132)，所述第一输油管(131)内部固定设置有用于仅允许润滑油流入的第一单向阀(133)，所述抽吸筒(132)顶部通过螺栓可拆卸连接有过滤筒(134)，所述过滤筒(134)内部设置有用于过滤润滑油的滤芯(135)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于：所述过滤筒(134)顶部固定设置有第二输油管(136)，所述第二输油管(136)内部固定设置有仅允许润滑油流出的第二单向阀(137)，所述抽吸筒(132)内部滑动设置有活塞(138)，所述活塞(138)底部固定设置有传动杆(139)，所述传动杆(139)底端滑动贯穿抽吸筒(132)并固定设置有半球块(1310)，所述传动杆(139)外壁上且位于半球块(1310)和抽吸筒(132)之间套设有弹簧(1311)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于：所述活塞(138)外壁上固定套设有密封环。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于：所述弧形凸块(12)转动时形成的圆形半径大小和半球块(1310)距离圆板(11)的长度相等。