CN220637954U - 一种单轴机械手稳固夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘；该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轴机械手技术领域，具体为一种单轴机械手稳固夹持装置。
背景技术
单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，通常单轴机械手采用的使用滚珠丝杆进行传动。
经检索，专利申请号为CN202220450210.0的申请书中，公开了一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳，安装壳的中部转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的表面螺纹连接有移动套筒，移动套筒的中部固定连接有移动块，移动块的底部通过螺丝安装有夹持机构，夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块，安装壳的一侧固定连接有固定箱，固定箱内壁的一侧安装有电机，电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接，安装壳顶部的一侧安装有顶盒；上述申请文件通过设置电机驱动组件实现对于工件进行稳固夹持的效果，但是首先，电机驱动对于不同工件夹持时，需要人工设定夹持度预紧力，并且卡爪夹持与工件接触面积有限，进一步会影响夹持效果。
因此，我们提出了一种单轴机械手稳固夹持装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单轴机械手稳固夹持装置，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；
所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；
所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘。
优选的，所述支板为弧状竖板，所述支板的底端上开设有转槽，且旋板的顶侧固定安装有活动套装在支板内侧转槽中的转杆。
优选的，所述旋板同为弧状竖板，且旋板内侧位于转杆下方的侧壁上固定连接有拉筋。
优选的，所述拉筋为刚性杆，且拉筋的两端均通过可形变的软质胶座固定安装在升降盘和旋板的侧壁上。
优选的，所述夹座为弧状座，所述夹座由弧状壁及其内侧的填充块组成，所述弧状壁有硬质塑胶制作而成，所述夹座中填充块为可形变的软质塑胶，且填充块的外壁紧贴在待夹持工件的外壁上。
优选的，所述承接座上固定安装有螺纹套座，且夹持座通过承接座及其内侧的螺纹套座装配在单轴机械手中的驱动轴上。
本实用新型提供了一种单轴机械手稳固夹持装置。具备以下有益效果：
1、该单轴机械手稳固夹持装置，通过夹持座底侧三组支板及旋板的设置，能够通过电动伸缩杆座驱动升降盘的上移来同步带动三组旋板向内倾斜，对工件进行挤压夹持，而夹座的设置能够增加其与工件之间的接触面，保证对于不同规格工件的夹持效果。
2、该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型支板的结构示意图；
图3为本实用新型旋板的结构示意图；
图4为本实用新型夹板的结构示意图。
图中：1、夹持座；2、承接座；3、支板；4、旋板；5、电动伸缩杆座；6、转槽；7、转杆；8、升降盘；9、拉筋；10、夹座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座1及其顶侧的承接座2；
其特征在于：夹持座1的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板3，支板3的底端装配有旋板4，旋板4的底端固定安装有夹座10，且夹座10主体为软质塑胶；
旋板4的内壁上固定连接有拉筋9，拉筋9的顶端装配有升降盘8，支板3底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座5，且电动伸缩杆座5输出轴的底端固定连接有升降盘8；
其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该单轴机械手稳固夹持装置，通过夹持座1底侧三组支板3及旋板4的设置，能够通过电动伸缩杆座5驱动升降盘8的上移来同步带动三组旋板4向内倾斜，对工件进行挤压夹持，而夹座10的设置能够增加其与工件之间的接触面，保证对于不同规格工件的夹持效果。
同时该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座10自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。
在本实施例中，需要补充说明的是，支板3为弧状竖板，支板3的底端上开设有转槽6，且旋板4的顶侧固定安装有活动套装在支板3内侧转槽6中的转杆7；
其中，转槽6及转杆7的设置便于驱动旋板4在支板3的底侧向内旋动，并对其之间的工件进行挤压式夹持。
在本实施例中，需要补充说明的是，旋板4同为弧状竖板，且旋板4内侧位于转杆7下方的侧壁上固定连接有拉筋9；
在本实施例中，进一步需要补充说明的是，拉筋9为刚性杆，且拉筋9的两端均通过可形变的软质胶座固定安装在升降盘8和旋板4的侧壁上；
其中，拉筋9刚性杆的设置便于保证三组旋板4同步向内旋动，而软质胶座的设置则便于其受力进行角度上的倾斜。
在本实施例中，需要补充说明的是，夹座10为弧状座，夹座10由弧状壁及其内侧的填充块组成，弧状壁有硬质塑胶制作而成，夹座10中填充块为可形变的软质塑胶，且填充块的外壁紧贴在待夹持工件的外壁上。
在本实施例中，需要补充说明的是，承接座2上固定安装有螺纹套座，且夹持座1通过承接座2及其内侧的螺纹套座装配在单轴机械手中的驱动轴上。
本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，将该装置装配在单轴机械手上，需要夹持工件时，将该装置放置在工件外侧，然后打开电动伸缩杆座5使其驱动升降盘8上移，配合上拉筋9的设置，能够同步驱动三组旋板4向内倾斜，同时利用夹座10挤压在工件的外壁上，而夹座10自身的形变则可保证接触面积与夹持效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座(1)及其顶侧的承接座(2)；
其特征在于：所述夹持座(1)的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板(3)，所述支板(3)的底端装配有旋板(4)，所述旋板(4)的底端固定安装有夹座(10)，且夹座(10)主体为软质塑胶；
所述旋板(4)的内壁上固定连接有拉筋(9)，所述拉筋(9)的顶端装配有升降盘(8)，所述支板(3)底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座(5)，且电动伸缩杆座(5)输出轴的底端固定连接有升降盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述支板(3)为弧状竖板，所述支板(3)的底端上开设有转槽(6)，且旋板(4)的顶侧固定安装有活动套装在支板(3)内侧转槽(6)中的转杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述旋板(4)同为弧状竖板，且旋板(4)内侧位于转杆(7)下方的侧壁上固定连接有拉筋(9)。
4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述拉筋(9)为刚性杆，且拉筋(9)的两端均通过可形变的软质胶座固定安装在升降盘(8)和旋板(4)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述夹座(10)为弧状座，所述夹座(10)由弧状壁及其内侧的填充块组成，所述弧状壁有硬质塑胶制作而成，所述夹座(10)中填充块为可形变的软质塑胶，且填充块的外壁紧贴在待夹持工件的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述承接座(2)上固定安装有螺纹套座，且夹持座(1)通过承接座(2)及其内侧的螺纹套座装配在单轴机械手中的驱动轴上。
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