CN220637462U - 一种旋转式快装夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种旋转式快装夹持装置,其包括旋转电机、受所述旋转电机驱动的圆盘、安装于圆盘上表面的若干夹持件、位于夹持件末端的一对夹臂;夹持件包括与圆盘固定连接的底部支架、安装于底部支架内且具有旋转轴的旋转气缸、位于旋转轴末端的伸缩气缸,伸缩气缸末端向内凹陷形成安装槽,安装槽内收容有一对可相对活动的活动滑块,活动滑块末端具有贯穿其上下表面的插接孔,夹臂内端形成与活动滑块卡接的对接部,对接部具有贯穿其上下表面的对接孔,对接孔与插接孔相对应且内部安装有可垂直运动的活动栓,通过活动栓活动拔插夹臂与插接滑轨的连接处,配合插接滑轨的卡接,实现本装置的快速更换,减少了更换时间。
Description
技术领域
涉及一种打磨机床技术领域,尤其涉及一种旋转式快装夹持装置。
背景技术
现有的打磨设备大多追求高效率、高自动化的机床,其部分机床为了适应打磨型材的大小和打磨效率,采用较大的加工平台,型材在加工平台上自动移动,通过若干打磨设备对型材的各个表面进行打磨,型材在移动过程中,经常使用夹臂以固定型材;
由于型材的精度需求,夹臂的材质使用硬度较软的材料,如橡胶、塑料等,夹臂经过长时间的夹持固定型材后,容易发生磨损、形变的情况,需要定期更换夹臂,但是夹臂通常通过螺栓于夹持设备固定连接,机床体积较大的情况下,夹臂的更换不易,耗费时间。
因此,需要开发一种旋转式快装夹持装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、更换方便的旋转式快装夹持装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋转式快装夹持装置,其包括旋转电机、受所述旋转电机驱动的圆盘、安装于所述圆盘上表面的若干夹持件、位于所述夹持件末端的一对夹臂;所述夹持件包括与所述圆盘固定连接的底部支架、安装于所述底部支架内且具有旋转轴的旋转气缸、位于所述旋转轴末端的伸缩气缸,所述伸缩气缸末端向内凹陷形成安装槽,所述安装槽内收容有一对可相对活动的活动滑块,所述活动滑块末端具有贯穿其上下表面的插接孔,所述夹臂内端形成与所述活动滑块卡接的对接部,所述对接部具有贯穿其上下表面的对接孔,所述对接孔与所述插接孔相对应且内部安装有可垂直运动的活动栓。
进一步,所述安装槽贯穿所述伸缩气缸的外端面,其包括第一段安装槽和与所述第一段安装槽相连通的第二段安装槽,所述第一段安装槽位于所述第二段安装槽内侧且高度大于所述第二段安装槽的高度。
进一步,所述活动滑块包括本体、位于所述本体一侧的插接滑轨,所述本体收容于所述第一段安装槽内,所述插接滑轨收容于所述第二段安装槽内。
进一步,所述插接滑轨的末端沿所述第二段安装槽水平向外延伸且末端形成滑轨。
进一步,所述对接部自内侧表面向内凹陷形成凹槽,所述凹槽卡接所述插接滑轨末端形成的所述滑轨。
进一步,所述夹臂还包括位于所述对接部外侧的过渡部和固定部,所述过渡部为硬性材料,其一端与所述对接部的外侧固定连接,另一端水平向外延伸且末端固定连接所述固定部,所述固定部为软性材料且水平向外延伸。
进一步,所述过渡部和所述固定部轴心相同且随所述对接部相对移动。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型为一种旋转式快装夹持装置,具有结构简单、更换方便的特点,通过活动栓活动拔插夹臂与插接滑轨的连接处,配合插接滑轨的卡接,实现本装置的快速更换,减少了更换时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为本实用新型旋转式快装夹持装置的立体结构示意图;
图2为图1所示旋转式快装夹持装置的夹持件结构示意图;
图3为图1所示旋转式快装夹持装置的局部结构示意图;
图4为图2所示旋转式快装夹持装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参看图1至图4,本实用新型为一种旋转式快装夹持装置,其包括旋转电机1、受旋转电机1驱动的圆盘2、安装于圆盘2上表面的若干夹持件3、位于夹持件3末端的一对夹臂4。
请参看图1,旋转电机1具有的驱动轴,所述驱动轴垂直向上与圆盘2连接。
请参看图1,圆盘2的中心位置套接所述驱动轴,其上方安装有用于控制圆盘2旋转及停止的控制器(未图示),其次圆盘2呈水平状态。
请参看图1至图3,若干夹持件3包括底部支架31、安装与底部支架31内的旋转气缸32,底部支架31包括底板311和位于底板两侧的竖板312,底板311固定于圆盘2上表面的外侧,竖板312固定于底板311的两侧且互相平行且垂直向上延伸,旋转气缸32横向安装于一对竖板312之间,旋转气缸32内具有旋转轴33,旋转轴33的两端分别贯穿竖板312的顶部,旋转轴33的末端贯穿竖板312向圆盘2外延伸。
请参看图2至图3,若干夹持件3还包括安装于旋转轴33的末端的伸缩气缸34,伸缩气缸34一端固定连接旋转轴33,其另一端水平向圆盘2外延伸且末端自表面向内凹陷形成安装槽341,安装槽341贯穿伸缩气缸34的外端面,其包括第一段安装槽3411和与第一段安装槽3411相连通的第二段安装槽3412,第一段安装槽3411位于第二段安装槽3412内侧且高度大于第二段安装槽3412的高度,安装槽341内部安装有一对活动滑块35,一对活动滑块35分别受不同的气缸(未图示)驱动,其沿安装槽341相对方向或相反方向移动,活动滑块35包括本体351、位于本体351一侧的插接滑轨352,本体351收容于第一段安装槽3411内,插接滑轨352平行于安装槽341,其次插接滑轨352收容于第二段安装槽3412内且末端沿第二段安装槽3412水平向外延伸,其末端形成滑轨,所述滑轨具有若干贯穿其上下表面的插接孔。
请参看图3,夹持件3的下方设有托料件30,托料件30包括与平台(未图示)固定连接的一对支杆301、位于支杆301顶端的平板302,支杆301一端连接平台,其另一端垂直向上延伸,平板302的两端分别与支杆301固定连接,其上表面设有顶起气缸303,顶起气缸303底部与平板302固定连接,其顶部设有顶板304,顶板304受顶起气缸303驱动垂直活动。
请参看图4,一对夹臂4结构、形状相同,其包括与插接滑轨352连接的对接部41、位于对接部41外侧的过渡部42和固定部43,对接部41为矩形块体,其自内侧表面向内凹陷形成凹槽,所述凹槽卡接所述插接滑轨352末端形成的滑轨,对接部41还具有贯穿其上下表面的对接孔,所述对接孔与插接孔相对应且内部安装有活动栓44,活动栓44垂直向下贯穿所述对接孔与所述插接孔,过渡部42为硬性材料,如金属,一端与对接部41的外侧固定连接,另一端水平向外延伸且末端固定连接固定部43,固定部43为软性材料,如橡胶、塑料,一端与过渡部42的外侧固定连接,另一端水平向外延伸。
本实用新型一种旋转式快装夹持装置使用时,旋转电机1驱动的圆盘2旋转到预定位置,伸缩气缸34夹臂4向料件方向运动,一对夹臂4分别伸入料件的固定孔内,一对活动滑块35分别受不同的气缸(未图示)驱动,其沿安装槽341向相反方向移动,料件被撑起固定,旋转电机1驱动的圆盘2旋转到其他工位内,旋转气缸32通过旋转轴33驱动夹臂4和料件旋转,由工位内的加工件对料件的不同面进行打磨,当打磨完成时,活动滑块35沿安装槽341向相对方向移动,料件失去支撑,进入下一工序,需要更换夹臂4时,拔起活动栓44,夹臂4的内端对接部41沿插接滑轨352末端移动,再更换夹臂4,新的夹臂4沿插接滑轨352装填,由活动栓44垂直向下贯穿所述对接孔与所述插接孔完成固定。
本实用新型为一种旋转式快装夹持装置,具有结构简单、更换方便的特点,通过活动栓活动拔插夹臂与插接滑轨的连接处,配合插接滑轨的卡接,实现本装置的快速更换,减少了更换时间。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转式快装夹持装置,其特征在于:其包括旋转电机、受所述旋转电机驱动的圆盘、安装于所述圆盘上表面的若干夹持件、位于所述夹持件末端的一对夹臂;所述夹持件包括与所述圆盘固定连接的底部支架、安装于所述底部支架内且具有旋转轴的旋转气缸、位于所述旋转轴末端的伸缩气缸,所述伸缩气缸末端向内凹陷形成安装槽,所述安装槽内收容有一对可相对活动的活动滑块,所述活动滑块末端具有贯穿其上下表面的插接孔,所述夹臂内端形成与所述活动滑块卡接的对接部,所述对接部具有贯穿其上下表面的对接孔,所述对接孔与所述插接孔相对应且内部安装有可垂直运动的活动栓。
2.如权利要求1所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述安装槽贯穿所述伸缩气缸的外端面,其包括第一段安装槽和与所述第一段安装槽相连通的第二段安装槽,所述第一段安装槽位于所述第二段安装槽内侧且高度大于所述第二段安装槽的高度。
3.如权利要求2所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述活动滑块包括本体、位于所述本体一侧的插接滑轨,所述本体收容于所述第一段安装槽内,所述插接滑轨收容于所述第二段安装槽内。
4.如权利要求3所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述插接滑轨的末端沿所述第二段安装槽水平向外延伸且末端形成滑轨。
5.如权利要求3所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述对接部自内侧表面向内凹陷形成凹槽,所述凹槽卡接所述插接滑轨末端形成的所述滑轨。
6.如权利要求1所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述夹臂还包括位于所述对接部外侧的过渡部和固定部,所述过渡部为硬性材料,其一端与所述对接部的外侧固定连接,另一端水平向外延伸且末端固定连接所述固定部,所述固定部为软性材料且水平向外延伸。
7.如权利要求6所述的旋转式快装夹持装置,其特征在于:所述过渡部和所述固定部轴心相同且随所述对接部相对移动。
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