CN220636814U - 一种钣金件自动焊接夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件自动焊接夹持装置，涉及定位装置技术领域，包括底台，底台内部设有安装导向杆的隔板，底台的两侧安装有电机，电机的输出端安装有螺纹杆，导向杆上滑动连接有设有内腔的支撑台，支撑台上滑动连接有一端安装有夹板一的连杆，内腔的侧壁上安装有检测端抵接在连杆上的压力传感器，连杆上套接有两端连接在夹板一和支撑台的弹簧，支撑台的上端安装有支撑架，支撑架的上端安装有输出端连接有夹板二的气缸。本实用新型通过控制面板启动电机带动螺纹杆推动支撑台沿着导向杆进行滑动，支撑台带动夹板一横向夹持在两钣金件的一侧，启动气缸推动夹板二纵向夹持在钣金件的上端面，有效的实现了对钣金件进行夹持和定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种钣金件自动焊接夹持装置。
背景技术
钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，在对钣金件进行焊接时需要对其进行夹紧定位，避免钣金件在焊接时出现位移导致焊接点错位的情况出现，传统的夹紧定位结构采用台钳进行夹紧固定，此种结构夹紧范围有限，并且不方便对不规则的钣金件进行夹紧定位，在实用性方面有待提高。
现有的公告号：CN212577904U公开了一种钣金焊接用夹紧定位装置，包括滑动座、支撑座、延伸杆、加长螺纹杆、夹持板、定位滑块、紧固螺母以及定位螺栓，操作台上端面左右两侧对称贴合有滑动座，滑动座左侧焊接有夹持板，滑动座上侧焊接有支撑座，滑动座右端面上侧啮合有定位螺栓，支撑座内部上侧卡套有延伸杆，延伸杆内部左侧啮合有加长螺纹杆，虽然该装置解决了原有夹紧定位结构夹持范围有限，不方便对不规则钣金件进行夹紧定位的问题，但该装置需要人工操作装置对工件进行夹持和定位，增加了工件在夹紧和定位时的时间，提高了操作人员在使用夹紧定位装置对工件夹紧和定位时的劳动强度，降低了夹紧定位装置使用过程中的便捷性。因此，需要一种钣金件自动焊接夹持装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钣金件自动焊接夹持装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种钣金件自动焊接夹持装置，包括底台，所述底台内部中间位置设有隔板，所述底台的上端两侧设有滑槽，所述底台的两侧安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接在隔板上，所述隔板上对称安装有导向杆，所述导向杆上滑动连接有通过螺纹杆推动的支撑台，所述支撑台的两侧滑动于滑槽内，所述支撑台的上端设有内腔，所述支撑台的上端一侧滑动连接有连杆，所述连杆的一端安装有夹板一，所述内腔的侧壁上安装有与连杆数量相同的压力传感器，所述压力传感器的检测端抵接在连杆的一端，所述连杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端连接在夹板一和支撑台对位的侧壁上，所述支撑台的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端中间位置安装有气缸，所述气缸的输出端安装有夹板二。
优选的，所述夹板二的上端对称同侧所述气缸的位置安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在支撑架上。
优选的，所述支撑架上设有若干个减重槽和加强筋。
优选的，所述导向杆的两端连接在底台的内侧壁上。
优选的，所述底台的前端一侧安装有控制面板。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过控制面板启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆推动支撑台沿着导向杆进行滑动，支撑台带动夹板一横向夹持在两钣金件的一侧，启动气缸推动夹板二纵向夹持在钣金件的上端面，有效的实现了对钣金件进行夹持和定位，节省了工件在夹紧和定位时的时间，降低了操作人员在使用夹紧定位装置对工件夹紧和定位时的劳动强度，提高了夹紧定位装置使用过程中的便捷性。
本实用新型通过夹板一推动连杆压缩弹簧和压力传感器，从而能够通过压力传感器检测夹持时的压力，配合弹簧进行缓冲，避免压伤钣金件。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型底台内部的结构示意图。
图3为本实用新型支撑台内部的结构示意图。
图4为本实用新型支撑台和支撑架装配的结构示意图。
其中：1-底台；2-隔板；3-滑槽；4-电机；5-螺纹杆；6-导向杆；7-支撑台；8-内腔；9-连杆；10-夹板一；11-压力传感器；12-弹簧；13-支撑架；14-气缸；15-夹板二；16-滑杆；17-减重槽；18-加强筋；19-控制面板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种钣金件自动焊接夹持装置，包括底台1，所述底台1内部中间位置设有隔板2，所述底台1的上端两侧设有滑槽3，所述底台1的两侧安装有电机4，所述电机4的输出端安装有螺纹杆5，所述螺纹杆5的一端转动连接在隔板2上，所述隔板2上对称安装有导向杆6，所述导向杆6上滑动连接有通过螺纹杆5推动的支撑台7，所述支撑台7的两侧滑动于滑槽3内，所述支撑台7的上端设有内腔8，所述支撑台7的上端一侧滑动连接有连杆9，所述连杆9的一端安装有夹板一10，所述内腔8的侧壁上安装有与连杆9数量相同的压力传感器11，所述压力传感器11的检测端抵接在连杆9的一端，所述连杆9上套接有弹簧12，所述弹簧12的两端连接在夹板一10和支撑台7对位的侧壁上，所述支撑台7的上端安装有支撑架13，所述支撑架13的上端中间位置安装有气缸14，所述气缸14的输出端安装有夹板二15。所述电机4和压力传感器11均电性连接在控制面板19上，所述压力传感器11检测夹板一10夹持钣金件的压力值，通过对压力的检测避免压坏钣金件，所述支撑台7呈回字机构，且支撑台7的两侧滑动于滑槽3内。
在本实施例中，所述夹板二15的上端对称同侧所述气缸14的位置安装有滑杆16，所述滑杆16滑动连接在支撑架13上。
在本实施例中，所述支撑架13上设有若干个减重槽17和加强筋18。所述减重槽17用于减轻支撑架13的重量，所述加强筋18用于加强支撑架13的强度。
在本实施例中，所述导向杆6的两端连接在底台1的内侧壁上。
在本实施例中，所述底台1的前端一侧安装有控制面板19。所述控制面板19用于控制电机4和气缸14的启动和关闭，并控制电机4的正转和翻转，控制气缸14的伸缩。
本实用新型的工作原理为：将两组待焊接钣金件放在底台1的上端面上，通过控制面板19驱动电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5推动支撑台7沿着导向杆6和滑槽3滑动，从而通过螺纹杆5调整支撑台7之间的距离，进而使得夹板一10夹持在两钣金件的侧壁上，夹板一10推动连杆9进入内腔8并压缩弹簧12，连杆9的一侧抵压压力传感器11的检测端，并通过控制面板19接收压压力传感器11的压力值控制电机4的关闭，启动气缸14推动夹板二15并在滑杆16的导向作用下，使得夹板二15抵接在钣金件的上端面进行夹持工作。
本实用新型通过控制面板19启动电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5推动支撑台7沿着导向杆6进行滑动，支撑台7带动夹板一10横向夹持在两钣金件的一侧，启动气缸14推动夹板二15纵向夹持在钣金件的上端面，有效的实现了对钣金件进行夹持和定位，节省了工件在夹紧和定位时的时间，降低了操作人员在使用夹紧定位装置对工件夹紧和定位时的劳动强度，提高了夹紧定位装置使用过程中的便捷性。
本实用新型通过夹板一10推动连杆9压缩弹簧12和压力传感器11，从而能够通过压力传感器11检测夹持时的压力，配合弹簧12进行缓冲，避免压伤钣金件。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种钣金件自动焊接夹持装置，其特征在于：包括底台(1)，所述底台(1)内部中间位置设有隔板(2)，所述底台(1)的上端两侧设有滑槽(3)，所述底台(1)的两侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端转动连接在隔板(2)上，所述隔板(2)上对称安装有导向杆(6)，所述导向杆(6)上滑动连接有通过螺纹杆(5)推动的支撑台(7)，所述支撑台(7)的两侧滑动于滑槽(3)内，所述支撑台(7)的上端设有内腔(8)，所述支撑台(7)的上端一侧滑动连接有连杆(9)，所述连杆(9)的一端安装有夹板一(10)，所述内腔(8)的侧壁上安装有与连杆(9)数量相同的压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的检测端抵接在连杆(9)的一端，所述连杆(9)上套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端连接在夹板一(10)和支撑台(7)对位的侧壁上，所述支撑台(7)的上端安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)的上端中间位置安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端安装有夹板二(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动焊接夹持装置，其特征在于：所述夹板二(15)的上端对称同侧所述气缸(14)的位置安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)滑动连接在支撑架(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件自动焊接夹持装置，其特征在于：所述支撑架(13)上设有若干个减重槽(17)和加强筋(18)。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动焊接夹持装置，其特征在于：所述导向杆(6)的两端连接在底台(1)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动焊接夹持装置，其特征在于：所述底台(1)的前端一侧安装有控制面板(19)。
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