CN220636674U - 一种激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于激光加工技术领域，是涉及一种激光焊接设备，包括：振镜组件；相机，与振镜组件连接；遮挡组件，套设于相机上，用于遮挡并保护相机；以及第一移动组件，安装于振镜组件上，并与遮挡组件连接，用于驱动遮挡组件的一个或多个部件沿水平方向移动，本申请实施例在振镜组件作业时，遮挡组件能遮挡振镜组件作业时产生的粉尘，这样就不需要经常对相机镜头进行擦拭，提高了激光作业的工作效率，并且相机镜头不容易被粉尘划花，无需经常更换相机镜头，降低了激光加工的成本；在相机进行拍照定位时，第一移动组件可以将遮挡组件的一个或多个部件移开，在相机拍照定位后，第一移动组件可以将遮挡组件的一个或多个部件复位，为相机遮挡粉尘。

Description

一种激光焊接设备

技术领域

本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光焊接设备。

背景技术

随着激光加工的应用范围不断扩大，采用激光对产品表面进行雕刻、清洗等技术不断完善。在激光加工过程中，一般需要使用相机进行定位拍照等工作，而激光工作过程会产生粉尘，粉尘会附着在相机镜头上，难以清理。由于这些粉尘不透光，在一定程度上会遮挡相机镜头，影响相机作业，因此需要经常对相机镜头进行擦拭，导致工作效率下降。另外，在粉尘飞溅过程中可能还会划花镜头，导致相机需要更换镜头，增加了激光加工的成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光焊接设备，其遮挡组件可以在激光器作业时保护相机。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种激光焊接设备，包括：

振镜组件；

相机，与所述振镜组件连接；

遮挡组件，套设于相机上，用于遮挡并保护所述相机；以及

第一移动组件，安装于所述振镜组件上，并与所述遮挡组件连接，用于驱动所述遮挡组件的一个或多个部件沿水平方向移动。

可选的，所述遮挡组件包括围护件以及遮挡件，所述围护件安装于所述振镜组件的一侧，所述围护件用于围设于所述相机的外侧壁，所述遮挡件设置于所述围护件的下方，所述遮挡件与所述第一移动组件连接，所述第一移动组件驱动所述遮挡件于所述相机下方沿水平方向往复移动。

可选的，所述遮挡件包括底板以及侧板，所述第一移动组件与所述底板或所述侧板连接，所述侧板与所述底板连接以形成与所述围护件相配合的限位槽，所述限位槽可与所述围护件卡接以对所述相机进行围挡。

可选的，所述遮挡组件包括围护件以及遮挡件，所述遮挡件安装于所述围护件的下方并与所述围护件连接形成用于罩设于相机上的罩体，所述围护件的侧面设置有与所述相机相配合的缺口，所述第一移动组件与所述围护件或所述遮挡件连接，所述第一移动组件用于驱动所述围护件以及遮挡件沿水平方向往复运动，以使所述围护件以及遮挡件靠近或远离所述相机。

可选的，所述第一移动组件包括第一驱动件以及第一连接臂，所述第一驱动件安装于所述振镜组件上，所述第一连接臂与所述第一驱动件连接，所述第一连接臂与所述遮挡组件连接，所述第一驱动件通过所述第一连接臂驱动所述遮挡组件的一个或多个部件沿水平方向移动。

可选的，所述的激光焊接设备还包括防尘组件以及第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述振镜组件上，所述防尘组件安装于所述振镜组件下方，所述防尘组件用于罩设于加工产品上，所述第二移动组件与所述防尘组件连接以驱动所述防尘组件沿竖直方向移动。

可选的，所述防尘组件包括主罩体及侧吸道，所述主罩体相对设置有上端敞口以及下端敞口，所述上端敞口与所述振镜组件相对，所述侧吸道设置于所述主罩体的侧壁，并与所述主罩体连通，所述侧吸道用于连接外部吸尘装置的吸尘通道，所述第二移动组件与所述主罩体或侧吸道连接。

可选的，所述第二移动组件包括第二驱动件以及第二连接臂，所述第二驱动件安装于所述振镜组件上，所述第二驱动件与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂与所述主罩体或所述侧吸道连接。

可选的，所述第二移动组件还包括导轨，所述振镜组件上设置有与所述导轨相配合的导槽，所述导轨可滑动地卡设与所述导槽内，所述导轨与所述第二连接臂连接。

可选的，所述振镜组件包括安装壳、振镜头以及气刀，所述振镜头安装于所述安装壳内，所述气刀安装于所述安装壳内且位于所述振镜头下方，所述气刀用于吹走灰尘；

所述相机、第一移动组件均安装于所述安装壳的外侧壁上。

本申请实施例提供的激光焊接设备的有益效果在于：本申请实施例的激光焊接设备，在振镜组件作业时，遮挡组件罩设在相机上能遮挡振镜组件作业时产生的粉尘，飞溅的粉尘会附着在遮挡组件上，而非相机镜头，这样就不需要经常对相机镜头进行擦拭，提高了激光作业的工作效率，并且相机镜头被遮挡组件遮挡导致相机镜头不容易被粉尘划花，从而无需经常更换相机镜头，降低了激光加工的成本；

在相机进行拍照定位时，第一移动组件可以将遮挡组件的一个或多个部件移开，使相机镜头不被遮挡，在相机拍照定位后，第一移动组件可以将遮挡组件的一个或多个部件复位，为相机遮挡振镜组件作业时产生的粉尘。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光焊接设备的其一立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的激光焊接设备的另一立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的激光焊接设备的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、振镜组件；2、相机；3、遮挡组件；4、第一移动组件；5、防尘组件；6、第二移动组件；

11、安装壳；12、振镜头；13、气刀；14、导槽；

31、围护件；32、遮挡件；321、底板；322、侧板；

41、第一驱动件；42、第一连接臂；

51、主罩体；52、侧吸道；

61、第二驱动件；62、第二连接臂；63、导轨。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的激光焊接设备进行说明。本申请实施例提供的激光焊接设备，包括：

振镜组件1；

相机2，与所述振镜组件1连接；

遮挡组件3，套设于相机2上，用于遮挡并保护所述相机2；以及

第一移动组件4，安装于所述振镜组件1上，并与所述遮挡组件3连接，用于驱动所述遮挡组件3的一个或多个部件沿水平方向移动。

本申请实施例中的振镜组件1可用于对产品进行激光雕刻、清洗、焊接等处理，相机2用于对产品进行定位拍照。

在对产品进行激光雕刻、清洗、焊接等处理工作前，先将激光焊接设备移至产品上方，第一移动组件4驱动遮挡组件3的一个或多个部件水平移动，使相机2镜头不被遮挡，相机2对产品进行拍照定位；相机2拍完照后，第一移动组件4驱动遮挡组件3的一个或多个部件复位，为相机2遮挡振镜组件1作业时产生的粉尘。然后，振镜组件1对产品进行雕刻、清洗、焊接等处理。

第一移动组件4可以驱动整个遮挡组件3远离相机2，使相机2镜头不被遮挡，第一移动组件4也可以驱动遮挡组件3上用于遮挡相机2镜头的部件移动，使相机2镜头不被遮挡。

本申请实施例中的遮挡组件3罩设在相机2上能遮挡振镜组件1作业时产生的粉尘，同时不影响相机2镜头进行定位拍照，这样就不需要经常对相机2镜头进行擦拭，提高了激光作业的工作效率，另外，相机2镜头被遮挡组件3遮挡导致相机2镜头不容易被粉尘划花，从而无需经常更换相机2镜头，降低了激光加工的成本。

现对本申请实施例中第一移动组件4驱动遮挡组件3的一个部件移动的情况进行说明。所述遮挡组件3包括围护件31以及遮挡件32，所述围护件31安装于所述振镜组件1的一侧，所述围护件31用于围设于所述相机2的外侧壁，所述遮挡件32设置于所述围护件31的下方，所述遮挡件32与所述第一移动组件4连接，所述第一移动组件4驱动所述遮挡件32于所述相机2下方沿水平方向往复移动。

本申请实施例中的围护件31与振镜组件1的侧面连接形成用于容纳相机2的腔体，腔体下方可通过遮挡件32进行封口。当相机2工作时，第一移动组件4驱动遮挡件32沿水平方向移动，以使遮挡件32不遮盖腔体下方的开口，从而不遮挡相机2镜头，如此，遮挡件32就不会妨碍相机2进行定位拍照；当振镜组件1工作时，第一移动组件4驱动遮挡件32复位，使遮挡件32对腔体下方进行封口，从而防止振镜组件1工作时产生的灰尘附着在相机2镜头上，也防止灰尘划花相机2镜头。

本申请实施例中的围护件31与振镜组件1的侧面连接形成的腔体可以是矩形腔，还可以是弧形腔，腔体的上方也可以通过增加顶板进行封口。

进一步的，所述遮挡件32包括底板321以及侧板322，所述第一移动组件4与所述底板321或所述侧板322连接，所述侧板322与所述底板321连接以形成与所述围护件31相配合的限位槽，所述限位槽可与所述围护件31卡接以对所述相机2进行围挡。

本申请实施例中，遮挡件32的侧板322包括至少两个，两个侧板322相对设置于底板321的两侧，两个侧板322与底板321连接形成限位槽，限位槽的长度方向为遮挡件32的移动方向。侧板322能遮挡底板321与围护件31之间形成的间隙，可进一步防尘。

现对本申请实施例中第一移动组件4驱动遮挡组件3的整体移动的情况进行说明。所述遮挡组件3包括围护件31以及遮挡件32，所述遮挡件32安装于所述围护件31的下方并与所述围护件31连接形成用于罩设于相机2上的罩体，所述围护件31的侧面设置有与所述相机2相配合的缺口，所述第一移动组件4与所述围护件31或所述遮挡件32连接，所述第一移动组件4用于驱动所述围护件31以及遮挡件32沿水平方向往复运动，以使所述围护件31以及遮挡件32靠近或远离所述相机2。

本申请实施例中，当相机2工作时，第一移动组件4驱动遮挡组件3整体沿水平方向移动，围护件31以及遮挡件32连接形成罩体远离相机2，使相机2镜头不被遮挡件32遮挡，如此，遮挡组件3就不会妨碍相机2进行定位拍照；当振镜组件1工作时，第一移动组件4驱动整个遮挡组件3复位，围护件31以及遮挡件32连接形成的罩体靠近相机2并与振镜组件1的侧面形成腔体，将相机2围挡起来，从而防止振镜组件1工作时产生的灰尘附着在相机2镜头上，也防止灰尘划花相机2镜头。

可选的，所述第一移动组件4包括第一驱动件41以及第一连接臂42，所述第一驱动件41安装于所述振镜组件1上，所述第一连接臂42与所述第一驱动件41连接，所述第一连接臂42与所述遮挡组件3连接，所述第一驱动件41通过所述第一连接臂42驱动所述遮挡组件3的一个或多个部件沿水平方向移动。

本申请实施例中的第一驱动件41可以是气缸、电缸或是直线电机。以气缸为例，气缸安装于振镜组件1上，第一连接臂42与气缸的驱动杆连接，第一连接臂42与遮挡组件3的围护件31或遮挡件32连接。

可选的，请参阅图2，所述的激光焊接设备还包括防尘组件5以及第二移动组件6，所述第二移动组件6安装于所述振镜组件1上，所述防尘组件5安装于所述振镜组件1下方，所述防尘组件5用于罩设于加工产品上，所述第二移动组件6与所述防尘组件5连接以驱动所述防尘组件5沿竖直方向移动。

在振镜组件1作业过程中，会产生粉尘，这些粉尘质量小且存在于整个加工幅面，对于粉尘的清理和收集有一定的难度，防尘组件5可罩设于产品上，防止振镜组件1加工产品时的粉尘四处飞扬，导致难以收集并清理。当振镜组件1移动至待加工产品上方时，第二移动组件6驱动防尘组件5下移，使防尘组件5罩住产品，振镜组件1对防尘组件5内的产品进行加工。振镜组件1对该产品加工完后，第二移动件将防尘组件5上移，然后将激光焊接设备移动到下一个产品上。第二移动件将防尘组件5上移可减小激光焊接设备在竖直方向上的长度，便于激光焊接设备的移动。

可选的，所述防尘组件5包括主罩体51及侧吸道52，所述主罩体51相对设置有上端敞口以及下端敞口，所述上端敞口与所述振镜组件1相对，所述侧吸道52设置于所述主罩体51的侧壁，并与所述主罩体51连通，所述侧吸道52用于连接外部吸尘装置的吸尘通道，所述第二移动组件6与所述主罩体51或侧吸道52连接。

当振镜组件1移动至加工产品上方时，第二移动组件6驱动防尘组件5下移，使主罩体51从下端敞口处罩住产品，振镜组件1对防尘组件5内的产品进行加工，外部吸尘装置通过侧吸道52进行吸尘，这样能清理振镜组件1加工产生的灰尘，防止灰尘四处飞溅。振镜组件1对该产品加工完后，第二移动件将防尘组件5上移，然后将激光焊接设备移动到下一个产品上。本申请实施例中的侧吸道52设置为两个，分别设置于主罩体51的两侧，两个侧吸道52连接的吸尘装置同时吸尘，提高了灰尘清理的效率。此外，侧吸道52还可以设置为三个、四个等多个数量。

可选的，所述第二移动组件6包括第二驱动件61以及第二连接臂62，所述第二驱动件61安装于所述振镜组件1上，所述第二驱动件61与所述第二连接臂62连接，所述第二连接臂62与所述主罩体51或所述侧吸道52连接。

本申请实施例中的第二驱动件61可以是气缸、电缸或是直线电机。以气缸为例，气缸安装于振镜组件1上，第二连接臂62与气缸的驱动杆连接，第二连接臂62与主罩体51或侧吸道52连接。

可选的，请参阅图3，所述第二移动组件6还包括导轨63，所述振镜组件1上设置有与所述导轨63相配合的导槽14，所述导轨63可滑动地卡设与所述导槽14内，所述导轨63与所述第二连接臂62连接。

本申请实施例中的导轨63可为第二连接臂62的竖直方向移动提供导向作用，防止第二连接臂62在移动过程中发生倾斜，导致主罩体51不能盖设在待加工产品上。

可选的，所述振镜组件1包括安装壳11、振镜头12以及气刀13，所述振镜头12安装于所述安装壳11内，所述气刀13安装于所述安装壳11内且位于所述振镜头12下方，所述气刀13用于吹走灰尘；

所述相机2、第一移动组件4均安装于所述安装壳11的外侧壁上。

本申请实施例中，相机2、第一移动组件4的第一驱动件41、第二移动件的第二驱动件61以及导槽14均安装在安装壳11的外侧壁上。在外部吸尘装置从防尘组件5的侧吸道52吸取激光作业产生的灰尘时，气刀13为振镜头12吹开可能从防尘组件5的主罩体51的上端敞口处泄露的灰尘，进一步防止激光作业时产生的灰尘附着在振镜头12上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括：

振镜组件；

相机，与所述振镜组件连接；

遮挡组件，套设于相机上，用于遮挡并保护所述相机；以及

第一移动组件，安装于所述振镜组件上，并与所述遮挡组件连接，用于驱动所述遮挡组件的一个或多个部件沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述遮挡组件包括围护件以及遮挡件，所述围护件安装于所述振镜组件的一侧，所述围护件用于围设于所述相机的外侧壁，所述遮挡件设置于所述围护件的下方，所述遮挡件与所述第一移动组件连接，所述第一移动组件驱动所述遮挡件于所述相机下方沿水平方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于，所述遮挡件包括底板以及侧板，所述第一移动组件与所述底板或所述侧板连接，所述侧板与所述底板连接以形成与所述围护件相配合的限位槽，所述限位槽可与所述围护件卡接以对所述相机进行围挡。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述遮挡组件包括围护件以及遮挡件，所述遮挡件安装于所述围护件的下方并与所述围护件连接形成用于罩设于相机上的罩体，所述围护件的侧面设置有与所述相机相配合的缺口，所述第一移动组件与所述围护件或所述遮挡件连接，所述第一移动组件用于驱动所述围护件以及遮挡件沿水平方向往复运动，以使所述围护件以及遮挡件靠近或远离所述相机。

5.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动件以及第一连接臂，所述第一驱动件安装于所述振镜组件上，所述第一连接臂与所述第一驱动件连接，所述第一连接臂与所述遮挡组件连接，所述第一驱动件通过所述第一连接臂驱动所述遮挡组件的一个或多个部件沿水平方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括防尘组件以及第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述振镜组件上，所述防尘组件安装于所述振镜组件下方，所述防尘组件用于罩设于加工产品上，所述第二移动组件与所述防尘组件连接以驱动所述防尘组件沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，所述防尘组件包括主罩体及侧吸道，所述主罩体相对设置有上端敞口以及下端敞口，所述上端敞口与所述振镜组件相对，所述侧吸道设置于所述主罩体的侧壁，并与所述主罩体连通，所述侧吸道用于连接外部吸尘装置的吸尘通道，所述第二移动组件与所述主罩体或侧吸道连接。

8.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第二移动组件包括第二驱动件以及第二连接臂，所述第二驱动件安装于所述振镜组件上，所述第二驱动件与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂与所述主罩体或所述侧吸道连接。

9.根据权利要求8所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第二移动组件还包括导轨，所述振镜组件上设置有与所述导轨相配合的导槽，所述导轨可滑动地卡设与所述导槽内，所述导轨与所述第二连接臂连接。

10.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述振镜组件包括安装壳、振镜头以及气刀，所述振镜头安装于所述安装壳内，所述气刀安装于所述安装壳内且位于所述振镜头下方，所述气刀用于吹走灰尘；

所述相机、第一移动组件均安装于所述安装壳的外侧壁上。