CN220635393U - 变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，涉及检测装置技术领域。包括基座，基座上设置有传送通道和检测机构，检测机构设置于传送通道上方；传送通道内设置有传动装置，传动装置上设置有传送基板，传送基板上设置有传送板，传送板上设置有变压器半成品；传送通道底部与检测机构相对应的位置设置有定位机构，定位机构用于对变压器半成品的位置进行定位。本实用新型能够实现自动化的变压器半成品自动传送、定位、检测、分拣，提升了检测效率。

Description

变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，特别是变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)；主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。变压器半成品进入测试环节时需要经过多种性能测试，需要经过高压、层间绝缘、电感等测试。

目前的变压器检测装置在进行检测时，往往通过多人工手动完成，人工拿取进行测试不方便、不安全、自动化程度低、效率低，当变压器大量生产时，这样的检测方式明显无法满足生产的需要，同时对于不合格的变压器不能及时的分检出，造成检测工作效率下降，不利于生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，能够实现自动化的变压器半成品自动传送、定位、检测、分拣，提升了检测效率，解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，包括基座，所述基座上设置有传送通道和检测机构，所述检测机构设置于传送通道上方；所述传送通道内设置有传动装置，所述传动装置上设置有传送基板，所述传送基板上设置有传送板，所述传送板上设置有变压器半成品；所述传送通道底部与检测机构相对应的位置设置有定位机构，所述定位机构用于对变压器半成品的位置进行定位。

优选的，所述传送通道包括底壁以及相对设置的两个侧壁，两个所述侧壁均设置于底壁之上；所述定位机构包括承托板和升降气缸，两个所述侧壁上相对应位置均设置有滑道，所述承托板滑动设置于滑道之内；所述升降气缸设置于底壁上，所述升降气缸的伸出端与承托板相连接；当所述升降气缸的伸出端伸出时，所述承托板与传送基板相接触。

优选的，两个所述侧壁上相对应的位置均设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸出端连接有第一定位板，当所述第一定位气缸的伸出端伸出时，两个所述第一定位板均与传送板相对的两个侧壁相接触，对传送板进行定位；所述第一定位板包括正向推板和设置于正向推板两端的两个竖板。

优选的，所述升降气缸的伸出端还连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸出端连接第二推板，当所述第二定位气缸的伸出端伸出时，所述第二推板与传送板的侧壁相接触，对传送板进行定位。

优选的，所述升降气缸的伸出端连接有底板，所述承托板和第二定位气缸均设置于底板之上。

优选的，所述基座上还设置有故障排除机构，所述故障排除机构包括移动机构和放置机构，所述移动机构包括移动滑轨、驱动件和移动本体，所述移动滑轨和驱动件均设置于基座上，所述移动本体与移动滑轨之间滑动连接，所述驱动件用于驱动移动本体在移动滑轨上滑动；所述移动本体上滑动设置有两个夹持板，两个所述夹持板相对设置，两个所述夹持板之间设置有移动气缸，所述移动气缸的伸出端分别与两个夹持板连接，驱动两个夹持板相互靠近或远离。

优选的，所述驱动件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的丝杠，所述丝杠上设置有滑块，所述滑块与丝杠之间转动连接，所述滑块上设置有移动本体，所述移动滑轨对称设置于移动本体的两侧。

优选的，所述放置装置包括设置于基座上的放置板，所述放置板上设置有多个限位块和限位柱，所述限位块的形状为L形，所述限位块和限位柱用于对传送板进行限位。

优选的，所述检测机构包括检测本体，所述检测本体上设置有检测气缸，所述检测气缸的伸出端连接有检测头，当所述检测气缸的伸出端伸出时，所述检测头与传送板上的变压器半成品相接触。

优选的，所述承托板顶部设置有多个定位凸起，所述传送基板底部相对应位置设置有多个定位凹槽，所述定位凸起和定位凹槽相互配合使用，当所述升降气缸的伸出端伸出时，所述承托板上的定位凸起伸入传送基板的定位凹槽之中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，通过传送链条带动变压器半成品进行传送，在传送通道的底壁上设置有升降气缸，利用升降气缸带动承托板上升，对承载变压器半成品的传送板进行托举，便于检测机构进行检测，无需人工操作，提升了整体的检测效率，降低了人工成本。

2、本实用新型通过升降气缸带动承托板对传送板进行初步定位，之后利用两个第一定位气缸带动两个第一定位板对传送板进行夹持定位；利用第二定位气缸带动第二推板对传送板进行再次定位，能够保证在变压器半成品进行检测的过程中变压器的定位精度，进一步提高了检测精度。

3、本实用新型对于检测机构检测出的不合格产品，利用移动机构对其进行移动，移动至放置机构进行放置，实现了对不合格产品的分拣，整个检测流程完整、高效。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型整体结构正视示意图；

图5为本实用新型整体结构侧视示意图；

图6为图5中C处结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1基座、2传送通道、3检测机构、4第一侧壁、5第二侧壁、6底壁、7传送链条、8传送基板、9传送板、10定位机构、11承托板、12升降气缸、13第一定位气缸、14第一定位板、15第二定位气缸、1601正向推板、1602竖板、17移动机构、18放置机构、19移动本体、20夹持板、21移动气缸、22放置板、23限位块、24限位柱、25检测本体、26检测气缸、27检测头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图6所示，本实用新型为变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，包括基座1，基座1上设置有传送通道2和检测机构3，检测机构3设置于传送通道2上方，便于对变压器半成品进行质量检测；传送通道2是由第一侧壁4、第二侧壁5和底壁6围合而成的传送空间，第一侧壁4、第二侧壁5和底壁6均设置于基座1上；第一侧壁4、第二侧壁5上均设置有传送链条7，两个传送链条7之间设置有传送基板8，传送基板8上设置有传送板9，传送板9上设置有变压器半成品；底壁6上与检测机构3相对应的位置设置有定位机构10，定位机构10用于对变压器半成品的位置进行定位。

为了便于对不合格的产品进行分拣，传送板9和传送基板8之间为可移动的连接。在本实施例中，传送基板8上设置有定位孔，传送板9上设置有定位销，定位销置于定位孔之内，由此，在检测到不合格产品时，也能够非常方便的将变压器半成品和承载变压器半成品的传送板9作为一个整体，移动至放置机构18进行放置。

可以理解的，在基座1上还设置有驱动电机，驱动电机用于驱动传送链条7进行移动，从而带动传送链条7上的传送基板8、传送板9和变压器半成品一起移动。

在本实施例中，第一侧壁4和第二侧壁5上均设置有两个链轮，传送链条7和链轮相啮合，驱动电机的输出轴与链轮相连接，由此便能够实现对传送链条7的驱动。

检测机构3包括检测本体25，检测本体25上设置有检测气缸26，检测气缸26的伸出端连接有检测头27，当检测气缸26的伸出端伸出时，检测头27与传送板9上的变压器半成品相接触。

为了对传送板9是否放置在基座1上进行检测，基座1上设置有检测器，以检测传送板9传送的位置。

如图2、图5、图6所示，为了实现对变压器半成品进行检测时变压器半成品的位置保持不变，同时，使检测机构3对变压器半成品进行下压检测过程中的压力进行分散，定位机构10包括承托板11和升降气缸12，第一侧壁4、第二侧壁5上相对应位置均设置有滑道，承托板11滑动设置于滑道之内；升降气缸12设置于底壁6上，升降气缸12的伸出端与承托板11相连接；当升降气缸12的伸出端伸出时，承托板11与传送基板8的底部相接触，从而增大了整体的受力面积，提升检测过程中整体的稳定性，使检测机构3对变压器半成品的压力进行有效分散。

具体的，承托板11顶部设置有多个定位凸起，传送基板8底部相对应位置设置有多个定位凹槽，定位凸起和定位凹槽相互配合使用，当升降气缸12的伸出端伸出时，承托板11上的定位凸起伸入传送基板8的定位凹槽之中，实现定位的作用。

如图2所示，为了对变压器半成品的位置进行定位，第一侧壁4和第二侧壁5上相对应的位置均设置有第一定位气缸13，第一定位气缸13的伸出端均连接有第一定位板14，当第一定位气缸13的伸出端伸出时，两个第一定位板14均与传送板9相对的两个侧壁相接触，对传送板9进行定位。

为了实现更好的定位，第一定位板14包括正向推板1601和设置于正向推板两端的两个竖板1602，这样的设置是为了使两个第一定位板14相互配合，对传送板9进行全方位的定位，有效防止检测过程中传送板9及其上的变压器半成品移动。

为了实现对变压器半成品进行全方位的定位，在第一定位气缸的基础上，本实施例升降气缸12的伸出端还连接有第二定位气缸15，第二定位气缸15的伸出端连接第二推板，当第二定位气缸的伸出端伸出时，第二推板与传送板9的侧壁相接触，对传送板9进行定位。在本实施例中，第二推板的形状为一横板。从图2可以看出，与第二推板相接触的侧壁、与第一推板相接触的两个侧壁共同完成对变压器半成品的定位，与第二推板相接触的侧壁位于与第一推板相接触的两个侧壁之间的位置。

升降气缸12的伸出端连接有底板，承托板11和第二定位气缸16均设置于底板之上。第二定位气缸16设置于底板之上，这样可以利用升降气缸12对第二定位气缸16进行升降，在定位和检测结束后，及时将第二定位气缸16收回，防止对传送链条7的传送造成干涉。

如图3、图4所示，为了对检测出的故障产品进行处理，基座1上还设置有故障排除机构，故障排除机构包括移动机构17和放置机构18，移动机构17包括移动滑轨、驱动件和移动本体19，移动滑轨和驱动件均设置于基座1上，移动本体19与移动滑轨之间滑动连接，驱动件用于驱动移动本体19在移动滑轨上滑动，实现对移动本体19的高度调节；移动本体19上设置有两个夹持板20，两个夹持板20相对设置，两个夹持板20之间设置有移动气缸21，移动气缸21的伸出端分别与两个夹持板20相连接，实现两个夹持板的相互靠近或相互远离，实现夹持和释放的动作。利用两个夹持板20和移动气缸21实现对故障、不合格变压器半成品的夹持和移动。

在本实施例中，驱动件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的丝杠，丝杠上设置有滑块，滑块与丝杠之间转动连接，滑块上设置有移动本体19，移动滑轨对称设置于移动本体19的两侧。

为了对不合格的变压器半成品进行放置，在本实施例中放置装置包括设置于基座1上的放置板22，放置板22上设置有多个限位块23和限位柱24，限位块23的形状为L形，限位块23和限位柱24用于对传送板9进行限位。

在放置板22上还设置有检测器，检测器用来检测传送板9是否已经放置在了放置板22上。

为了便于对承载不合格变压器半成品的传送板9进行限位，在传送通道2上与放置板22相对应的位置设置有限位滑轮。

工作原理：

本实用新型在使用时，变压器半成品放置于传送板9上，通过驱动传送链条7带动传送板9传送，使变压器经过检测机构3。当传送板9带动变压器半成品到达检测机构3的位置时，升降气缸12控制承托板11上下，利用承托板11对变压器半成品、传送板9、传送基板8进行托举和定位；之后，两个第一定位气缸14分别带动第一定位板14与传送板9相对的两个侧面相接触，第二定位气缸15带动第二推板与传送板9的侧壁相接触，共同对传送板9进行定位。

定位结束后，传送板9定位于检测机构3下方，此时检测机构3启动，检测机构3的气缸向下推动，检测头27抵压变压器半成品，对变压器半成品进行检测。

当变压器半成品检测无异常时，传送机构重新启动，将变压器半成品向前传送；若检测出有异常，则传送机构将变压器半成品传送至故障排除机构。

检测出有异常时，传送板9带动不合格的变压器半成品移动至故障排除机构的位置，通过移动气缸21驱动两块夹持板20移动，对传送板9、传送板9上的变压器半成品作为一个整体进行夹持、移动，带动其至放置组件上。

当传送板9和变压器半成品整体放置在放置组件的放置板22上时，利用限位块23以及限位柱24限定传送板9的位置，同时利用检测器检测传送板9是否已经放置在放置板22上。整个变压器半成品的传送、定位、分拣过程结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有传送通道和检测机构，所述检测机构设置于传送通道上方；所述传送通道内设置有传动装置，所述传动装置上设置有传送基板，所述传送基板上设置有传送板，所述传送板上设置有变压器半成品；所述传送通道底部与检测机构相对应的位置设置有定位机构，所述定位机构用于对变压器半成品的位置进行定位；

所述检测机构包括检测本体，所述检测本体上设置有检测气缸，所述检测气缸的伸出端连接有检测头，当所述检测气缸的伸出端伸出时，所述检测头与传送板上的变压器半成品相接触。

2.根据权利要求1所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述传送通道包括底壁以及相对设置的两个侧壁，两个所述侧壁均设置于底壁之上；所述定位机构包括承托板和升降气缸，两个所述侧壁上相对应位置均设置有滑道，所述承托板滑动设置于滑道之内；所述升降气缸设置于底壁上，所述升降气缸的伸出端与承托板相连接；当所述升降气缸的伸出端伸出时，所述承托板与传送基板相接触。

3.根据权利要求2所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，两个所述侧壁上相对应的位置均设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸出端连接有第一定位板，当所述第一定位气缸的伸出端伸出时，两个所述第一定位板均与传送板相对的两个侧壁相接触，对传送板进行定位；所述第一定位板包括正向推板和设置于正向推板两端的两个竖板。

4.根据权利要求3所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述升降气缸的伸出端还连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸出端连接第二推板，当所述第二定位气缸的伸出端伸出时，所述第二推板与传送板的侧壁相接触，对传送板进行定位。

5.根据权利要求4所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述升降气缸的伸出端连接有底板，所述承托板和第二定位气缸均设置于底板之上。

6.根据权利要求1所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述基座上还设置有故障排除机构，所述故障排除机构包括移动机构和放置机构，所述移动机构包括移动滑轨、驱动件和移动本体，所述移动滑轨和驱动件均设置于基座上，所述移动本体与移动滑轨之间滑动连接，所述驱动件用于驱动移动本体在移动滑轨上滑动；所述移动本体上滑动设置有两个夹持板，两个所述夹持板相对设置，两个所述夹持板之间设置有移动气缸，所述移动气缸的伸出端分别与两个夹持板连接，驱动两个夹持板相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的丝杠，所述丝杠上设置有滑块，所述滑块与丝杠之间转动连接，所述滑块上设置有移动本体，所述移动滑轨对称设置于移动本体的两侧。

8.根据权利要求6所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述放置机构包括设置于基座上的放置板，所述放置板上设置有多个限位块和限位柱，所述限位块的形状为L形，所述限位块和限位柱用于对传送板进行限位。

9.根据权利要求2所述的变压器半成品自动检测用传送定位分拣装置，其特征在于，所述承托板顶部设置有多个定位凸起，所述传送基板底部相对应位置设置有多个定位凹槽，所述定位凸起和定位凹槽相互配合使用，当所述升降气缸的伸出端伸出时，所述承托板上的定位凸起伸入传送基板的定位凹槽之中。