CN220632009U - 一种应用于清洁机器人的新型显示屏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的新型显示屏结构，包括有灯板、导光支架和显示膜片，灯板设置于导光支架下方，显示膜片覆盖于导光支架上；导光支架包括有导光部和透光孔，灯板上设有直射灯珠和透射灯珠，直射灯珠对准导光支架的透光孔，透射灯珠对准导光支架的导光部。本实用新型通过采用透明或半透材质制成导光支架，将部分灯珠布置在导光支架下面，通过支架进行导光以实现一种渐变的显示效果。如此在达到相同显示效果的前提下可代替传统LED显示屏或芯片控制的渐变显示效果，从而可减少70％的灯珠，只需采用简单的膜片和简单的控制芯片即可实现，因而能降低成本，提高可靠性，并增加使用寿命。

Description

一种应用于清洁机器人的新型显示屏结构

技术领域

本实用新型涉及卫生清洁工具技术领域，具体涉及一种应用于洗地机等清洁机器人的显示屏结构。

背景技术

随着生活水平的提高，智能清洁机器人产品得到了越来越广泛的应用，如扫地机、洗地机、拖地机等，以帮助人们改善生活、工作等场所的环境状况。在此类清洁机器人上通常都设置有显示屏来显示工作状态等信息，目前主要采用LED显示屏配合膜片丝印实现灯光渐变或采用芯片控制灯珠发光来实现渐变效果，这种方式不仅成本高，而且显示屏和芯片均较容易烧坏，因此较容易发生故障。另外，机器在工作时的当前模式为高亮显示，其他模式为低亮度显示，机器关机时所有图标都不点亮。传统的显示屏通常采用白色不透明塑件，这样只能显示单独的图标，达不到显示隐藏的图标，也不能在切换模式前预判不显示的图标，造成使用者的体验感不佳。传统显示屏渐变是通过膜片复杂工艺及足够数量的灯珠排布来实现渐变效果的，因而要实现前述功能，其成本贵50％以上，对整机的成本控制非常不利。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构更简单、使用寿命更长、成本更低的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其可用于洗地机、拖地机或者洗拖地一体机等产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：包括有灯板、导光支架和显示膜片，导光支架固定在清洁机器人的壳体中，灯板设置于导光支架下方并与清洁机器人的电控系统连接，显示膜片覆盖于导光支架上；导光支架包括有导光部和透光孔，灯板上设置有直射灯珠和透射灯珠，直射灯珠对准导光支架的透光孔，透射灯珠对准导光支架的导光部；透射灯珠采用彩色灯珠，通过导光支架的导光部对透射灯珠的彩色光线进行透光以形成实现渐变灯光的显示结构。

进一步地，所述导光支架的导光部包括有外环架和内环架，两者之间通过连接臂连接成一体结构；各透射灯珠分为两部分，一部分对准内环架，另一部分对准连接臂，以实现渐变灯光。

进一步地，在内环架的中心区域设置有若干方形直射孔，在内环架上靠近其边缘的位置设置有弧形直射孔，弧形直射孔将方形直射孔围在中间；各直射灯珠包括有三部分，第一部分对准方形直射孔，第二部分呈弧形布置并对准弧形直射孔，第三部分呈十字形布置对准内环架与外环架之间的避位空间。

进一步地，所述导光支架采用半透明材料制成，外环架、内环架及连接臂通过注塑一体成型。

进一步地，在外环架的侧壁处设置有若干卡扣，整个导光支架通过卡扣安装在清洁机器人的壳体中。

进一步地，显示膜片具有与导光支架相配的结构，显示膜片覆盖外环架、内环架及连接臂但露出方形直射孔、弧形直射孔和避位空间。

进一步地，在显示膜片外面还设置有一镜片，通过该镜片盖住显示膜片、导光支架和各灯珠。

作为优选，所述透射灯珠全部采用红色灯珠，所述直射灯珠包括有绿色灯珠和蓝色灯珠，从而形成RGB灯珠组合；各灯珠均采用LED灯珠。

本实用新型通过采用导光性好的材质制成导光支架，将部分灯珠布置在导光支架下面，通过支架进行导光以实现一种渐变的显示效果。如此在达到相同显示效果的前提下可代替传统LED显示屏或芯片控制的渐变显示效果，从而解决了传统的显示屏灯珠多、膜片复杂、膜片成本高、控制芯片性能要求高、成本高等问题，本实用新型可减少70％的灯珠，只需采用简单的膜片和简单的控制芯片即可实现，因而能降低成本，提高可靠性，并增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为导光支架与各LED灯珠的配合示意图。

图中，1为灯板，11为直射灯珠，12为透射灯珠，2为导光支架，21为外环架，22为内环架，23为连接臂，24为方形直射孔，25为弧形直射孔，26为卡扣，3为显示膜片，4为镜片。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述应用于清洁机器人(如洗地机)的新型显示屏结构，包括有灯板1、导光支架2和显示膜片3，导光支架2固定在清洁机器人的壳体(未图示)中，灯板1设置于导光支架2下方并与清洁机器人的电控系统连接以驱动其上的灯珠工作，显示膜片3覆盖于导光支架2上；导光支架2包括有导光部和透光孔，灯板1上设置有直射灯珠11和透射灯珠12，直射灯珠11对准导光支架2的透光孔，透射灯珠12对准导光支架2的导光部；透射灯珠12采用彩色灯珠，通过导光支架2的导光部对透射灯珠12的彩色光线进行透光以形成实现渐变灯光的显示结构。

所述导光支架2的导光部包括有外环架21和内环架22，两者之间通过连接臂23连接成一体结构；各透射灯珠12分为两部分，一部分对准内环架22，另一部分对准连接臂23，以实现渐变灯光。

在内环架22的中心区域设有若干方形直射孔24，在内环架22上靠近其边缘的位置设有弧形直射孔25，弧形直射孔25将方形直射孔22围在中间；各直射灯珠11包括有三部分，第一部分对准方形直射孔24，第二部分呈弧形布置并对准弧形直射孔25，第三部分呈十字形布置对准内环架22与外环架21之间的避位空间。各直射灯珠11为常亮LED，以使得整个导光支架2的亮度更均匀。

所述导光支架2采用半透明材料制成，如PMMA，ABS758R等添加一定比例的扩光粉，使得整个支架具备良好的导光性，外环架21、内环架22及连接臂23通过注塑一体成型。

在外环架21的侧壁处设置有若干卡扣26，整个导光支架2通过卡扣26安装在清洁机器人的壳体中。

显示膜片3具有与导光支架2相配的结构，显示膜片3覆盖外环架21、内环架22及连接臂23但露出方形直射孔24、弧形直射孔25和避位空间，把需要低亮度的图标显现出来。

在显示膜片外3面还设置有一镜片4，通过该镜片4盖住显示膜片3、导光支架2和各灯珠，起防护作用。

所述透射灯珠12全部采用红色灯珠，所述直射灯珠11包括有绿色灯珠和蓝色灯珠，从而形成RGB灯珠组合；各灯珠均采用LED灯珠。

机器开机后，会有一个初始状态下的模式(如智能模式)，并在显示屏的灯板1上配有相应数个的LED，以便高亮显示当前模式(如智能模式)，并且区分其他低亮度模式。即灯板1上其中一片区域内的LED点亮，实现该模式的高亮显示，其他低亮度模式通过导光支架1的作用可隐约辨识。通过机器上的模式切换按键，可实现灯板1上不同区域的LED点亮，从而实现多个模式间有序切换，提高机器使用的良好体验感。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：包括有灯板、导光支架和显示膜片，导光支架固定在清洁机器人的壳体中，灯板设置于导光支架下方并与清洁机器人的电控系统连接，显示膜片覆盖于导光支架上；导光支架包括有导光部和透光孔，灯板上设置有直射灯珠和透射灯珠，直射灯珠对准导光支架的透光孔，透射灯珠对准导光支架的导光部；透射灯珠采用彩色灯珠，通过导光支架的导光部对透射灯珠的彩色光线进行透光以形成实现渐变灯光的显示结构。

2.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：所述导光支架的导光部包括有外环架和内环架，两者之间通过连接臂连接成一体结构；各透射灯珠分为两部分，一部分对准内环架，另一部分对准连接臂，以实现渐变灯光。

3.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：在内环架的中心区域设置有若干方形直射孔，在内环架上靠近其边缘的位置设置有弧形直射孔，弧形直射孔将方形直射孔围在中间；各直射灯珠包括有三部分，第一部分对准方形直射孔，第二部分呈弧形布置并对准弧形直射孔，第三部分呈十字形布置对准内环架与外环架之间的避位空间。

4.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：所述导光支架采用半透明材料制成，外环架、内环架及连接臂通过注塑一体成型。

5.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：在外环架的侧壁处设置有若干卡扣，整个导光支架通过卡扣安装在清洁机器人的壳体中。

6.根据权利要求3所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：显示膜片具有与导光支架相配的结构，显示膜片覆盖外环架、内环架及连接臂但露出方形直射孔、弧形直射孔和避位空间。

7.根据权利要求6所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：在显示膜片外面还设置有一镜片，通过该镜片盖住显示膜片、导光支架和各灯珠。

8.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的新型显示屏结构，其特征在于：所述透射灯珠全部采用红色灯珠，所述直射灯珠包括有绿色灯珠和蓝色灯珠，从而形成RGB灯珠组合；各灯珠均采用LED灯珠。