CN207901211U - 一种带有发光件的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于机器人本体上的发光机构；发光机构包括光源和匀光件，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。本实用新型使得机器人上的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。

Description

一种带有发光件的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种带有发光件的机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，人工智能越来越普遍化，机器智能化和自动化为人类的生活带来了很大的变化，现在的机器人既可以代替人类的体力劳动和脑力劳动，又能够根据人类的一些指示做出对应的操作。给人类带来了很大的便利和福利。

但现有的机器人往往注重其智能化和自动化，以便其能为人类带来更优质的服务，却往往忽略了机器人在使用过程中，给人类带来的不便，如机器人身上为了贴上标签，便于人类对其定位，或为了使其更趋于人性化，或为了给人类操作予以一定的提示作用，往往会在机器人身上设置一些发光部件，但这些发光部件往往是一些点光源，但由于点光源的指向性强，使得当人眼与其对视时会刺眼，会损伤人眼，不便于人类对其进行操作，给其使用者带来了很大的不便。而且点光源会影响机器人的外观美感，无法给人以视觉的享受，给机器人的魅力打了折扣。

因此，本申请致力于提供一种带有发光件的机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带有发光件的机器人，使得光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种带有发光件的机器人，包括：

机器人本体，以及设于所述机器人本体上的发光机构；

所述发光机构包括光源和匀光件，使得所述光源的光路通过所述匀光件后，显示于所述机器人本体的外环境。

本技术方案中，通过匀光件将光源的光路匀化，使得光源的亮度(即强度)均化后在显示于人前(即机器人本体的外环境)，均化后的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。更优的，由于光源的匀化，使得机器人的外观更为的柔和，拉近了人类与机器人之间的距离(如果光源为强光，因其刺眼而导致人体不愿意与机器人有太多的接触)，且人体所观看到的光源为柔和的面光源，而不是现有的点光源，使得机器人的外观更为整齐、美观，给人以视觉的享受。

进一步优选地，所述匀光件为槽状结构，所述光源容置于所述槽状结构的内部，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的底面显示于所述机器人本体的外环境；或，所述匀光件为槽状结构，所述光源设于所述槽状结构的外壁处，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的侧壁显示于所述机器人本体的外环境。

本技术方案中，匀光件对光源的匀化可为垂直匀化(即光源直射于匀光件的匀光面后在射出)，也可为侧式匀化(即光源通过匀光件的侧壁反复反射后再于其侧壁的端部射出)，可根据实际需要进行选择，如当发光机构为致动组件时，则光源优选通过垂直匀化的方式，这样，当发光机构致动时不易发生光源移位的现象，从而保证了发光机构的稳定性和牢固性，进而保证了发光机构(即机器人)的工作性能；当发光机构为固定组件时，则光源既可以通过垂直匀化的方式或侧式匀化的方式来匀光，可视发光机构的适用情况而定。

进一步优选地，所述匀光件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡；和/或，所述发光机构还包括透光部，所述透光部盖设所述匀光件，且所述透光部的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡。

本技术方案中，匀光件可直接显露于机器人的外部，作为机器人的外部构件的一部分存在，这样，可简化发光机构的结构、安装以及拆卸步骤，降低机器人的生产成本。

本技术方案中，为了保证机器人使用过程中匀光件的匀光性能，可通过在匀光件的外部盖设一透光部，透光部的设置不仅可以避免外界环境的水、灰尘等进入发光机构的内部，从而粘附在光源或匀光件的表面影响发光机构的发光效果，还保护了匀光件因外部环境的碰触而出现磨损、损坏的现象，从而保证了匀光件的匀光性能及其使用寿命。

进一步优选地，所述发光机构形成所述机器人本体的按键结构，所述按键结构还包括透光按件、弹性件和安装板；所述安装板设有所述光源以及控制所述光源启闭的按钮；所述透光按件罩设于所述匀光件的外部；所述弹性件设于所述匀光件和所述安装板之间；所述匀光件设有用于容置所述光源的容纳腔，以及与所述按钮的位置对应的抵触部；所述透光按件处于复位状态时，所述抵触部远离所述按钮，所述光源处于关闭状态；所述透光按件处于按压状态时，所述抵触部抵接所述按钮，所述光源处于开启状态。

本技术方案中，发光机构可作为设置于机器人上的按键结构的一部分，作为提示人体按压按键到位与否的一种提示，避免出现机器人已运行而人体不知而出现的不良现象(机器人与人体发生碰触事件而导致人体受伤)，提高人体与机器人的交互过程中的良好体验，处处显示机器人的人性化设置(虽然机器人无法通过语音与人体交互，但可通过其灯光指示告知人体)，且灯光提示还可减少人体与机器人之间的交互时间，提高机器人与人体沟通效率，进而提高机器人的工作效率。

进一步优选地，所述光源为白色光源，所述透光按件为单色滤光片；或，所述光源为单色光源，所述透光按件为透明滤光片。

本技术方案中，在实际应用中，可根据机器人的整体外观的设计，可将透光按件设置呈与机器人外观相协调的颜色，当需要隐藏透光按件(或光源)时，可将透光按件(或光源)的颜色设置成与机器人外壳同一种颜色；当需要显化(或凸显)透光按件(或光源)时，可将透光按件(或光源)的颜色设置成与机器人外壳不同的颜色，如紧急按钮；当机器人同时设置多个按键结构时，还可将这多个按键结构设置成不同颜色以示区分等；增加了机器人的多样化、多功能化、趣味化、人性化；且实现的方式多种多样、灵活多变，可根据实际需要来设置。

进一步优选地，所述按键结构还包括装配座，所述按键结构通过所述装配座安装于所述机器人本体；和/或，所述透光按件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓光滑过渡。

本技术方案中，装配座的设计使得按键结构模块化，便于按键结构的安装，简化了机器人的装配和拆卸步骤，提高了机器人的组装和拆卸效率，提高了机器人的产能以及便于维修、维护工作人员的针对性操作，提高其工作效率。

本技术方案中，机器人的按键结构与机器人的外轮廓光滑过渡，从而避免了按键结构发生的碰撞而出现的误操作、损坏(甚置破损而无法使用)等现象；更优的，使得机器人的外观光滑、整齐、美观，给人以良好的视觉效果和享受。

进一步优选地，所述发光机构形成所述机器人本体的导光结构，所述导光结构还包括透光盖、安装座；所述透光盖显露于所述机器人本体的外环境；所述安装座套设于所述匀光件的外部，所述光源设于所述匀光件和所述安装座之间，所述匀光件靠近所述透光盖一侧的第一端部为导光部，所述安装座对应所述导光部设有光路通道。

本技术方案中，发光机构还可为设置在机器人上的非致动组件—导光结构，即导光结构只作为标识，如换向标识、Logo标识、面部标识(如眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵等)，这样机器人既可通过光源提示人体一些具体操作，以便人体通过光源提示获知其下一步动作或预先做出相关操作，如机器人将要朝左转时，其左指示导光结构亮起，提示人体其将朝向左移动，同时也提示人体将机器人左侧的通道进行清空处理等。大大提高了人机之间的良好交互，显示机器人的人性化、合理化和科学化设计。且通过光源将生产商或制造商的商标Logo凸显出来，起到广而告之的效果，具有一定的宣传力度，提高机器人的知名度。面部标识通过光源显示出来，使得机器人拟人化，拉近了机器人与人体之间的距离，特别是幼儿教育的机器人，机器人的拟人态使得幼儿可快速适应机器人教育，降低幼儿对机器人的陌生感和距离感。

进一步优选地，所述安装座为槽状结构，所述匀光件容置于所述槽状结构的内部，所述槽状结构包括底面和围设所述底面设置的侧壁；所述安装座的底面为遮光面，且所述遮光面对应所述导光部的位置设有光路通槽；和/或，所述透光盖的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓光滑过渡；和/或，所述导光结构形成所述机器人本体的面部标识、指示标识或Logo标识；和/或，所述光源为线状光源，所述线状光源由多个点光源构成；和/或，所述光源为单色光源或多色光源；和/或，所述透光盖为单色透光镜片；和/或，所述匀光件与所述安装座可拆卸式连接；和/或，所述导光结构还包括遮光片，所述遮光片盖设于所述匀光件远离所述导光部一侧的端部。

本技术方案中，可通过设计遮光面上的光路通道的形状、大小等，来实现导光结构显示于机器人外部的光源形状，如圆形、椭圆形、三角形、弧形、四方形、圆环状或椭圆环状结构等等，增加机器人的个性化、拟态化，使得机器人的外观更为的多样化和个性化。

本技术方案中，透光盖与机器人外壳的圆滑过渡，从而避免了按键结构发生的碰撞而出现损坏、甚置破损而无法使用等现象；更优的，使得机器人的外观光滑、整齐、美观，给人以良好的视觉效果和享受。

本技术方案中，光源为线状光源时，可为多个点光源组成，由于匀光件的存在，使得人体看到的光源形状不会是一个一个间隔设置的点光源(影响观感和美感)，而是柔和的线状的面光源，美观大方，视觉享受良好。

本技术方案中，为了避免光源的光射入机器人的内部环境或影响设置在导光结构旁边的其它部件，在光源的背面通过遮光盖对其进行遮光处理；更优的，遮光盖的设置还有效避免了光源的后移现象，对光源具有定位和限位的作用，从而提高导光结构(机器人)的工作性能。

进一步优选地，还包括天线通讯模块，所述天线通讯模块包括天线和通讯模块主体；所述天线和所述通讯模块主体通过信号线连接；所述通讯模块主体设于所述机器人本体的内部；所述天线设于所述机器人本体的非金属区域。

本技术方案中，自动移动机器人接收与发送信息的往往是通过天线传递，但实际中，为了提高机器人的牢固性和使用寿命，机器人的支撑结构往往是金属部件，可金属部件对天线具有干扰作用，影响天线的工作性能；为了解决上述对立矛盾，通过将天线设置在机器人的非金属区域(如塑料外壳的内壁处)，而与天线连接的通讯模块主体可设置在机器人的支撑结构处，既保证了机器人的机械强度，又保证了机器人的信号传输能力，两全其美。

进一步优选地，所述天线通讯模块为路由器通讯模块和/或外部通讯模块和/或4G通讯模块；和/或，所述天线通讯模块还包括固定座，所述固定座设于所述非金属区域；所述固定座与所述天线可拆卸式连接。

本技术方案中，当机器人与其所属的控制系统的通讯是通过路由器时，则路由器的天线可放置在机器人的非金属区域；当机器人还包括了与外部系统通讯连接的外部通讯模块时，则该外部通讯模块的天线也优选设置在机器人的非金属区域；当机器人还包括了用于户外使用的4G移动通讯模块时，其4G通讯模块的天线也优选设置在机器人的非金属区域；从而全方位的提高机器人的室内、室外、与外部系统的通信效率，从而提高机器人的工作效率。

本实用新型提供的一种带有发光件的机器人，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过匀光件将光源的光路匀化，使得光源的亮度(即强度)均化后在显示于人前(即机器人本体的外环境)，均化后的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度的弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。更优的，由于光源的匀化，使得机器人的外观更为的柔和，拉近了人类与机器人之间的距离(如果光源为强光，因其刺眼而导致人体不愿意与机器人有太多的接触)，且人体所观看到的光源为柔和的面光源，而不是现有的点光源，使得机器人的外观更为整齐、美观，给人以视觉的享受。

2、本实用新型中，匀光件对光源的匀化可为垂直匀化(即光源直射于匀光件的匀光面后在射出)，也可为侧式匀化(即光源通过匀光件的侧壁反复反射后再于其侧壁的端部射出)，可根据实际需要进行选择，如当发光机构为致动组件时，则光源优选通过垂直匀化的方式，这样，当发光机构致动时不易发生光源移位的现象，从而保证了发光机构的稳定性和牢固性，进而保证了发光机构(即机器人)的工作性能；当发光机构为固定组件时，则光源既可以通过垂直匀化的方式或侧式匀化的方式来匀光，可视发光机构的适用情况而定。

3、本实用新型中，发光机构即可作为机器人的致动结构，也可作为其固定结构，且设有发光机构的结构的外轮廓均优选与机器人的外轮廓光滑过渡，从而避免了按键结构发生的碰撞而出现的误操作、损坏(甚置破损而无法使用)等现象；更优的，使得机器人的外观光滑、整齐、美观，给人以良好的视觉效果和享受。

4、本实用新型中，自动移动机器人接收与发送信息的往往是通过天线传递，但实际中，为了提高机器人的牢固性和使用寿命，机器人的支撑结构往往是金属部件，可金属部件对天线具有干扰作用，影响天线的工作性能；为了解决上述对立矛盾，通过将天线设置在机器人的非金属区域(如塑料外壳的内壁处)，而与天线连接的通讯模块主体可设置在机器人的支撑结构处，既保证了机器人的机械强度，又保证了机器人的信号传输能力，两全其美。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对带有发光件的机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的按键结构的一种实施例结构爆炸示意图；

图2是图1的装配结构示意图；

图3是图2的A-A剖面结构示意图；

图4是本实用新型的眼睛的一种实施例结构爆炸示意图；

图5是图4的装配结构示意图；

图6是图5的M-M剖面结构示意图；

图7是本实用新型的路由器通讯模块的一种实施例结构示意图；

图8是图7的B处放大图。

附图标号说明：

1.按键结构，11.透光按件，111.沿边，112.突起，12.第一匀光罩，121.容纳腔，122.抵触部，123.第一安装孔，13.弹簧，14.装配座，141.第一环壁结构，142.第二安装孔，143.第三安装孔，15.安装板，151.按钮，152.LED灯，153.第四安装孔，16.装配面板，161.通槽，2.导光结构，21.遮光片，211.第五安装孔，22.线状光源，221.灯带，222.点光源，23.第二匀光罩，231.第一底面，2311.第二环壁结构，232.大径侧壁，233.小径侧壁，24.安装座，241.第二底面，2411.定位柱，242.侧壁，2421.第一台阶部，2422.第二台阶部，243.第六安装孔，25.透光盖，3.路由器通讯模块，31.天线，32.信号线，33.路由器主体，34.固定座，341.卡槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-8所示，一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体(图中未标示)，以及设于机器人本体上的发光机构(图中未标示)；发光机构包括光源(图中未标示)和匀光件(即下文中第一匀光罩12或第二匀光罩23)，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。通过匀光件将亮度(强度)较强的光源的光路进形匀化，从而实现光源的弱化处理，使得光源的亮度(即强度)均化弱化后在显示于人前(即机器人本体的外环境)，均化后的光源的亮度不刺眼且柔和，从而在保证其所起到的作用(如标识、警示、提示等)的同时，还保护了人体的眼睛，且光源亮度的弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利。

在实施例二中，如图1-8所示，在实施例一的基础上，匀光件为槽状结构，光源容置于槽状结构的内部，使得光源的光路通过槽状结构的底面显示于机器人本体的外环境，这种情况下，人体于机器人的外环境看见的光源将会是柔和的面光源，即光源显示出来的形状为面光源；因此，在实际应用中，可通过设计匀光件的底面形状来实现显示于机器人外环境的光源的形状。如果，需要显示的是线状的面光源，则可将匀光件的底面设计成狭长的结构即可；当然，也可将光源设于所述槽状结构的外壁处或内壁处(此时匀光件的底面可为遮光面或通过遮光部件将其遮挡)，使得光源的光路通过槽状结构的侧壁显示于机器人本体的外环境，此时人体看到的光源也将是线状的光源，如圆环型、弧形、直线型等。优选地，匀光件的外轮廓与机器人本体的外轮廓圆滑过渡，在实际应用中，匀光件可直接显露于外部环境，作为机器人外表面的一部分存在；且匀光件与机器人的外表面圆滑过渡，避免匀光件与外部环境的碰撞而出现损坏、破损等现象。为了避免匀光件显露于外环境而易于受到损坏，磨损，从而影响光源匀化效果，优选地，发光机构还包括透光部，透光部盖设匀光件，且透光部的外轮廓与机器人本体的外轮廓圆滑过渡。

在实施例三中，如图1-3所示，在实施例一或二的基础上，发光机构形成机器人本体的按键结构1，按键结构1还包括透光按件11(即透光部)、弹性件和安装板15；安装板15设有光源以及控制光源启闭的按钮151；透光按件11罩设于匀光件(即第一匀光罩12)的外部；弹性件设于匀光件和安装板15之间；匀光件设有用于容置光源的容纳腔121，以及与按钮151的位置对应的抵触部122；透光按件11处于复位状态时，抵触部122远离按钮151，光源处于关闭状态；透光按件11处于按压状态时，抵触部122抵接按钮151，光源处于开启状态。优选地，透光按件11为槽状结构，匀光件为柱状结构，且透光按件11罩设在匀光件靠近机器人外侧的一端，匀光件靠近机器人内部的一端的端面设有容纳腔121和抵触部122，抵触部122的端部延伸至安装板15上的按钮151处，使得使用者按压透光按件11时，抵触部122可按压按钮151而实现光源的开启，当使用者不按压透光按件11时，抵触部122在弹性件的回复力下远离按钮151，实现光源的关闭。为了避免透光按件11容易从机器人上脱落，透光件靠近匀光件一侧的端部设有沿边111，该沿边111卡接在机器人用于装配按键结构1的装配面板16远离外环境的侧壁处，使得整个按键结构1只有透光按件11显露于外环境。优选地，为了提高透光按件11与匀光件之间的连接紧固性，沿边111朝向匀光件一侧凸起形成一柱状的突起112，匀光件对应该突起112的位置设有通孔结构(图中未标示)，优选地，该通孔结构与突起112密封连接或过盈配合，优选地，装配面板16对应透光按件11处设有通槽161，该通槽161为渐扩结构，其靠近外环境一侧的尺寸大于靠近内环境(即机器人的内部)一侧的尺寸。优选地，透光按件11的外轮廓与机器人的外轮廓圆滑过渡。

在实施例四中，如图1-3所示，在实施例三的基础上，按键结构1还包括装配座14，且装配座14设于匀光件和安装板15之间；其中，匀光件设有用于与装配座14连接的第一安装孔123，装配座14对应第一安装孔123的位置设有第三安装孔143；安装板15对应第三安装孔143的位置设有第四安装孔153，因此，匀光件、装配座14、安装板15可通过一个连接件(如螺丝、螺栓等)连接在一起。优选地，为了便于三者的定位和装配，光源优选为柱状的LED灯152，且装配座14靠近匀光件一侧的表面对应LED灯152的位置设有第一环壁结构141，使得LED灯152穿过该第一环壁结构141而进入容纳腔121内，从而实现了装配座14与安装板15之间的定位和限位，提高按键结构1的组装效率；优选地，装配座14上还设有用于与机器人本体(如装配面板16的内壁面或内部结构)连接的第二安装孔142，使得整个按键结构1可通过装配座14安装在机器人上，从而实现了按键结构1的模块化和单元化组装、装配。在实际应用中，按键结构1可用于启动或停止机器人的机构使用，也可作为其他需要按压动作且便于人体操作的机构，从而起到提示人体其按压动作到位，机器人将按照其指示进行下面的工作，让人体提前做好准备。优选地，当按键结构1比较多时，可设计不同形状的透光按件11以示区分，还可将透光按件11设置成不同颜色的单色滤光片(而光源为白光)以示区分；还可将光源设置成不同颜色，而透光按件11为透明按件等。优选地，为了稳定弹性件(如弹簧13)的稳定性，优选地，匀光件和装配座14相对设有用于分别容纳弹性件的两端的凹槽(图中未标示)。

在实施例五中，如图4-6所示，在实施例一、二、三或四的基础上，发光机构形成机器人本体的导光结构2，导光结构2还包括透光盖25、安装座24；透光盖25显露于机器人本体的外环境；安装座24套设于匀光件(即第二匀光罩23)的外部，光源设于匀光件和安装座24之间，匀光件靠近透光盖25一侧的第一端部为导光部，安装座24对应导光部设有光路通道。由于匀光件靠近透光盖25一侧为导光部，且安装座24对应导光部设有光路通道，因此，人体只能看见光路通道透出的光源，因此，在实际应用中，还可通过设计光路通道的形状来设计光源的形状，如环形、圆形、弧形、带状等结构。

在实施例六中，如图4-6所示，在实施例五的基础上，安装座24为槽状结构，匀光件容置于槽状结构的内部，槽状结构包括第二底面241和围设第二底面241设置的侧壁242；安装座24的第二底面241为遮光面，且遮光面对应导光部的位置设有光路通槽；优选地，匀光件为设有缺口的槽状结构，其包括第一底面231和围设该第一底面231设置的侧壁，如图4所示，侧壁包括设置于第一底面231上方的大径侧壁232，以及设于第一底面231下方的小径侧壁233，使得大径侧壁232和小径侧壁233之间形成肩部(图中未标示)，优选地，该肩部为斜面结构，对应地，安装座24的侧壁242的内壁处设有与该肩部相适配的第二台阶部2422，使得匀光件可搁置与安装座24上；优选地，光源为线状光源22，该线状光源22包括点光源222(如LED灯珠)和灯带221，点光源222间隔设置在灯带221上；优选地，安装座24的侧壁242还设有用于搁置线状光源22的第一台阶部2421，使得线状光源22设置在匀光件和安装座24的侧壁242之间，优选地，点光源222靠近匀光件设置，使得点光源222的光路通过匀光件的侧壁射向小径侧壁233的端部并于光路通槽显示于外环境。

优选地，为了避免光源发生位移现象，优选地，匀光件的大径端的端部还盖设有遮光片21；优选地，为了便于导光结构2的安装和组装，安装座24的第二底面241设有定位柱2411，对应地，匀光件的第一表面设有第二环壁结构2311，使得定位柱2411可穿过第二环壁结构2311而实现匀光件和安装座24之间的定位和装配；优选地，定位柱2411的端面设有连接孔(图中未标示)，遮光片21对应连接孔的位置设有第五安装孔211，使得遮光片21、匀光件、安装座24可通过连接件(如螺丝、螺栓等)连接在一起，从而实现导光结构2的模块化、单元化组装和装配。优选地，透光盖25与安装座24卡合连接，且透光盖25的外轮廓与机器人的外轮廓圆滑过渡。优选地，光源可为单色光源、多色光源，且可通过控制光源使其成为变色光源等。优选地，安装座24上还设有用于与机器人连接的第六安装孔243，使得导光结构2与机器人本体可拆式连接。优选地，透光盖25还可为单色滤光片(当光源为白光时)，且透光盖25还可为半透光结构，从而进一步对光源进行弱化处理。当然，上述实施例中的透光部也可为半透光片而进一步弱化光源。

上述实施例中的导光结构2可形成机器人的面部标识和/或Logo标识和/或转向标识，当导光结构2作为机器人的眼睛时，此时安装座24上的导光通槽优选为C形结构，从而将机器人拟化为一个正在微笑的机器人，还可在机器人的脸部设置红色的圆形光斑，从而拟化为具有腮红的女性机器人；当导光结构2作为机器人的Logo标识时，由于导光结构2的光源的凸显，从而加深机器人于人体的记忆，或引起人体的注意等；当导光结构2作为机器人的转向标识时，使得机器人朝右转时，其右指示灯亮起，从而提示机器人将要或正在右转；当机器人朝左转时，其左指示灯亮起，从而提示机器人将要或正在左转。

在实施例七中，如图4-6所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，还包括天线通讯模块，其包括天线31和通讯模块主体；天线31和通讯模块主体通过信号线32连接；通讯模块主体设于机器人本体的内部(金属区域或非金属区域)；天线31设于机器人本体的非金属区域(如机器人的塑料外壳的内壁处或机器人内部的非金属件上)。优选地，天线31通讯模块还包括固定座34，固定座34设于非金属区域；固定座34与天线31可拆卸式连接。优选地，固定座34与机器人可拆卸式连接，且固定座34上设有用于卡设天线31的卡槽341。在实际应用中，天线通讯模块为路由器通讯模块3和/或外部通讯模块和/或4G通讯模块；其中路由器通讯模块3包括路由器主体33、天线31和信号线32，路由器主体33与天线31通过信号线32连接；路由器通讯模块3包括至少一根天线31，且其用于机器人的收发信号使用；外部通讯模块主要用于机器人与外部系统(如电梯控制系统、智能家居系统(电视、投影机、冰箱等)等)的沟通与控制等，外部通讯模块至少包括一根天线31；4G通讯模块主要用于机器人户外活动，使得使用者可通过4G通讯模块对其进行控制和操作。值得说明的是，为了避免上述多根天线31之间的干扰，天线31之间优选分设在机器人主体的不同非金属区域或间隔设置以提高天线31的传输效能。

应当说明的是，上述的实施例中的光源可为点光源或亮度较大的其它光源也可以；上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有发光件的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，以及设于所述机器人本体上的发光机构；

所述发光机构包括光源和匀光件，使得所述光源的光路通过所述匀光件后，显示于所述机器人本体的外环境。

2.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述匀光件为槽状结构，所述光源容置于所述槽状结构的内部，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的底面显示于所述机器人本体的外环境；

或，

所述匀光件为槽状结构，所述光源设于所述槽状结构的外壁处，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的侧壁显示于所述机器人本体的外环境。

3.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述匀光件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡；

和/或，

所述发光机构还包括透光部，所述透光部盖设所述匀光件，且所述透光部的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡。

4.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述发光机构形成所述机器人本体的按键结构，所述按键结构还包括透光按件、弹性件和安装板；

所述安装板设有所述光源以及控制所述光源启闭的按钮；

所述透光按件罩设于所述匀光件的外部；

所述弹性件设于所述匀光件和所述安装板之间；

所述匀光件设有用于容置所述光源的容纳腔，以及与所述按钮的位置对应的抵触部；

所述透光按件处于复位状态时，所述抵触部远离所述按钮，所述光源处于关闭状态；

所述透光按件处于按压状态时，所述抵触部抵接所述按钮，所述光源处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述光源为白色光源，所述透光按件为单色滤光片；

或，

所述光源为单色光源，所述透光按件为透明滤光片。

6.根据权利要求4所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述按键结构还包括装配座，所述按键结构通过所述装配座安装于所述机器人本体；

和/或，

所述透光按件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓光滑过渡。

7.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述发光机构形成所述机器人本体的导光结构，所述导光结构还包括透光盖、安装座；

所述透光盖显露于所述机器人本体的外环境；

所述安装座套设于所述匀光件的外部，所述光源设于所述匀光件和所述安装座之间，所述匀光件靠近所述透光盖一侧的第一端部为导光部，所述安装座对应所述导光部设有光路通道。

8.根据权利要求7所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述安装座为槽状结构，所述匀光件容置于所述槽状结构的内部，所述槽状结构包括底面和围设所述底面设置的侧壁；

所述安装座的底面为遮光面，且所述遮光面对应所述导光部的位置设有光路通槽；

和/或，

所述透光盖的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓光滑过渡；

和/或，

所述导光结构形成所述机器人本体的面部标识、指示标识或Logo标识；

和/或，

所述光源为线状光源，所述线状光源由多个点光源构成；

和/或，

所述光源为单色光源或多色光源；

和/或，

所述透光盖为单色透光镜片；

和/或，

所述匀光件与所述安装座可拆卸式连接；

和/或，

所述导光结构还包括遮光片，

所述遮光片盖设于所述匀光件远离所述导光部一侧的端部。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的带有发光件的机器人，其特征在于，还包括：

天线通讯模块，

所述天线通讯模块包括天线和通讯模块主体；

所述天线和所述通讯模块主体通过信号线连接；

所述通讯模块主体设于所述机器人本体的内部；

所述天线设于所述机器人本体的非金属区域。

10.根据权利要求9所述的带有发光件的机器人，其特征在于：

所述天线通讯模块为路由器通讯模块和/或外部通讯模块和/或4G通讯模块；

和/或，

所述天线通讯模块还包括固定座，所述固定座设于所述非金属区域；

所述固定座与所述天线可拆卸式连接。