CN220629085U - 一种运行稳定的防尘电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别是一种运行稳定的防尘电动推杆，包括驱动组件和推杆组件，推杆组件安装在驱动组件上并在驱动组件的驱动下作直线运动，驱动组件包括壳体，推杆组件包括推杆，所述推杆可伸缩地设置在壳体内，所述壳体外部设有导向柱，导向柱内可伸缩地设有导向杆，导向杆与推杆之间可拆连接有联动环，导向杆与推杆之间相对固定；所述推杆组件还包括安装座，安装座可拆连接在所述壳体上，安装座上设有延伸凸台，延伸凸台上安装有球头柱塞，球头柱塞的一端抵接推杆并与推杆之间卡嵌连接。

Description

一种运行稳定的防尘电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别是一种运行稳定的防尘电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，由电动机、丝杆、丝杠螺母、推杆和控制装置等机构组成，电动机通过一对齿轮减速后带动丝杆与丝杠螺母相对转动，进而带动推杆沿着丝杆的轴线方向移动，实现把电机的旋转运动变为直线运动,同时利用电动机的正反转完成推拉动作。根据不同的应用负荷需设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s,行程最高可达800mm；在实际操作中，由于推杆依靠丝杆与丝杠螺母之间的相对转动实现移动，因此推杆的移动精度完全取决于丝杆与丝杠螺母之间的配合精度，但是丝杆与丝杠螺母之间的配合长度会随着推杆行程的变大而逐渐减小，进而导致推杆的移动精度逐步降低，推杆的端部容易出现摆动、偏移、受力不均等问题，以此导致电动推杆不适合长距离传动使用，极大地限制了电动推杆的使用范围。

为解决上述技术问题，中国专利CN115833464A公开了一种可调限位的电动推杆装置，包括支撑机壳，连接稳定口，后端支撑基座，后端连接口，推动推杆，前端连接口，后端固定架，调整机构和前端定位架，其中：连接稳定口通过螺纹安装在支撑机壳的前端，且后端支撑基座通过螺纹安装在支撑机壳的后端，该后端连接口焊接在后端支撑基座的后端；所述推动推杆镶嵌在支撑机壳和连接稳定口的内部，且前端连接口焊接在推动推杆的前端，该后端固定架通过罗刷安装在后端支撑基座的外侧；所述调整机构通过螺纹安装在后端固定架的一端。上述专利后端固定架，调整机构和前端定位架的设置，具有限位结构，推杆可以在某一特性位置停顿，进而提高传动稳定性。但是所述后段固定架极大的限制了传动行程不适合长距离传动。

因此提供一种运行稳定的防尘电动推杆，针对行程在400mm以上的电动推杆，提高其推杆的移动精度，防止推杆的端部出现摆动、偏移、受力不均等问题，保证使用稳定性是本领域技术人员需要做的。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种运行稳定的防尘电动推杆，以解决现有技术中需要长距离传动的电动推杆，其推杆的移动精度较低，推杆的端部容易出现摆动、偏移、受力不均的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运行稳定的防尘电动推杆，包括驱动组件和推杆组件，推杆组件安装在驱动组件上并在驱动组件的驱动下作直线运动，驱动组件包括壳体，推杆组件包括推杆，所述推杆可伸缩地设置在壳体内，所述壳体外部设有导向柱，导向柱内可伸缩地设有导向杆，导向杆与推杆之间可拆连接有联动环，导向杆与推杆之间相对固定；所述推杆组件还包括安装座，安装座可拆连接在所述壳体上，安装座上设有延伸凸台，延伸凸台上安装有球头柱塞，球头柱塞的一端抵接推杆并与推杆之间卡嵌连接。

进一步地，所述推杆靠近驱动组件的一端上设有卡嵌口，球头柱塞卡嵌连接在所述卡嵌口内。

进一步地，所述导向柱呈内部中空的方形筒状结构，导向柱内壁形成有导向通道，所述导向杆配合连接在所述导向通道内并沿着所述导向通道轴向可滑动。

进一步地，所述导向杆的轴线与推杆的轴线之间相互平行。

进一步地，所述联动环设置在推杆远离驱动组件的端部上，联动环部分套设在推杆上，联动环另一部分套设在导向杆上。

进一步地，所述安装座安装在靠近联动环的一端，延伸凸台朝向联动环的方向向外延伸。

进一步地，所述球头柱塞包括外壳、可滑动地设置在外壳内的球头以及可伸缩设置在外壳和球头之间的弹簧。

进一步地，所述球头柱塞的球头正对卡嵌口并可卡嵌连接在所述卡嵌口内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在推杆上增设导向杆，以此保证推杆的稳定伸出，所述导向杆一端可拆固定连接在推杆端部，导向杆另一端可滑动地设置在导向柱内，利用具有固定移动方向的导向杆，实现了对推杆移动的纠正，防止推杆移动偏移或延伸过长导致端部摆动。同时在推杆完全伸出后，利用球头柱塞卡嵌连接所述推杆，实现对推杆的定位，提高推杆与所述驱动组件内的螺杆之间连接的稳定性，防止推杆因连接部位过小而导致端部摆动，进一步提高本实用新型使用稳定性和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的运行稳定的防尘电动推杆的立体图。

图2是本实用新型的运行稳定的防尘电动推杆的立体图（伸出状态）。

图3是图1的剖视图。

图4是图2的剖视图。

图5是图4中A部位的局部放大示意图。

附图中各部件的标记如下：10、驱动组件；11、壳体；12、导向柱；20、推杆组件；21、推杆；22、导向杆；23、联动环；24、卡嵌口；25、安装座；26、延伸凸台；29、球头柱塞。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1，本实用新型提供一种运行稳定的防尘电动推杆，包括驱动组件10和推杆组件20，推杆组件20安装在驱动组件10上并在驱动组件10的驱动下作直线运动。

在本实施例中，所述驱动组件10包括壳体11、电机、轴承以及皮带；推杆组件20包括螺杆、滑动件以及推杆21。利用轴承使螺杆可转动地设置在壳体11内，所述皮带套设在电机的输出轴和螺杆上，实现电机与螺杆之间的同步转动连接。所述滑动件套设在螺杆上并与螺杆之间螺纹连接，滑动件还配合连接在壳体11内并沿所述壳体11的延伸方向可滑动。所述推杆21套设在螺杆远离轴承的一端，且推杆21与滑动件之间固定连接。使用时，启动电机，电机通过皮带带动螺杆转动，滑动件可沿着所述壳体11的延伸方向往复滑动，进而带动推杆21伸出或回缩。

具体地，所述驱动组件10驱动推杆组件20移动的具体连接方式请参阅公开号为CN212875579U的实用新型专利（专利名称为一种便于安装的电动推杆），具体结构此处不多做赘述。可以理解地，所述推杆组件20上的推杆21可伸缩地设置在驱动组件10上的壳体11内。

请参阅图1、图2，所述壳体11外部设有导向柱12，导向柱12内可伸缩地设有导向杆22，导向杆22可拆连接在推杆21上。以此保证推杆21伸缩的稳定性。

进一步地，所述导向柱12呈内部中空的方形筒状结构，导向柱12内壁形成有导向通道（图未示出），所述导向杆22配合连接在所述导向通道内并沿着所述导向通道轴向可滑动，优选地，所述导向杆22的轴线与推杆21的轴线之间相互平行。所述导向杆22一端可拆固定连接在推杆21端部，导向杆22另一端可滑动地设置在导向柱12内，本实用新型通过增设固定移动方向的导向杆22，导向杆22只能沿着导向柱12内的所述导向通道的所设方向移动，实现了对推杆21移动的纠正与限定，防止推杆移动偏移或延伸过长导致端部摆动，保证推杆21移动的稳定性。

进一步地，所述推杆21远离驱动组件10的端部设有联动环23，联动环23部分套设在推杆21上，联动环23另一部分套设在导向杆22上，联动环23利用螺母、插销等紧固件可拆连接在推杆21和导向杆22上，以此使得推杆21和导向杆22之间固定连接为一体，进而使得推杆21在伸缩的过程中，导向杆22同步伸缩，保证推杆21移动准确性和稳定性。

在本实施例中，所述推杆21和导向杆22端部设有螺纹部（图未示出），推杆21和导向杆22上的螺纹部上螺纹固定连接有多个螺母，联动环23套设在推杆21和导向杆22上并一面抵接所述螺母，再次向推杆21和导向杆22上的螺纹部上螺纹连接多个螺母，使所述螺母抵接联动环23的侧面，进而将联动环23螺纹固定连接在推杆21和导向杆22上，实现将推杆21和导向杆22之间固定连接为一体。

在另一实施例中，所述推杆21、导向杆22和联动环23上皆设有销孔，所述推杆21、导向杆22和联动环23上的各个所述销孔轴线相互重合，利用所述插销插拔连接到所述销孔内，进而实现将推杆21和导向杆22之间固定连接为一体。

进一步地，请参阅图3、图4、图5，所述推杆组件20还包括安装座25，安装座25利用螺栓或螺钉等紧固件可拆连接在所述壳体11上，安装座25安装在靠近联动环23的一端，安装座25朝向联动环23的一面向外延伸并形成延伸凸台26，延伸凸台26上安装有球头柱塞29，球头柱塞29的一端抵接推杆21并与推杆21之间卡嵌连接。

具体地，所述推杆21靠近驱动组件10的一端上设有卡嵌口24，球头柱塞29卡嵌连接在所述卡嵌口24内。所述球头柱塞29包括外壳、可滑动地设置在外壳内的球头以及可伸缩设置在外壳和球头之间的弹簧，部分球头可在弹簧的弹力作用下伸出至外壳的开口侧，所述球头柱塞29的球头正对卡嵌口24并可卡嵌连接在所述卡嵌口24内，组装时，采用市面上常见的球头柱塞即可。

使用时，所述推杆21向外伸出，球头柱塞29的球头抵接在推杆21的外表面并被压缩至所述外壳内，当推杆21伸出一定长度后，推杆21端部的卡嵌口24伸出，所述球头柱塞29的球头在弹簧的作用下向外弹出并卡嵌连接在所述卡嵌口24内，在保证推杆21不再延伸的同时保证了推杆21连接的稳固性，提高本实用新型使用准确性和稳定性。

现有技术中，利用驱动组件10驱动所述推杆21伸出，当推杆21延伸至一定长度时，推杆21与所述驱动组件10内的螺杆之间的配合长度会随着推杆21行程的变大而逐渐减小，最终导致推杆21的移动精度逐步降低，推杆21的端部容易出现摆动、偏移、受力不均等问题。

本实用新型在推杆21完全伸出后，利用球头柱塞29卡嵌连接所述推杆21，实现对推杆21的定位，保证移动稳定性，同时提高推杆21与所述驱动组件10内的螺杆之间连接的稳定性，防止推杆21因连接部位过小而导致端部摆动，提高本实用新型使用稳定性和准确性。

本实用新型的具体操作方式为：利用驱动组件10驱动所述推杆21伸出，导向杆22可拆固定连接在推杆21伸出端的端部并跟随推杆21移动，在推杆21伸出的过程中，球头柱塞29的球头抵接在推杆21的外表面并被压缩至所述外壳内，当推杆21伸出一定长度后露出卡嵌口24时，所述球头柱塞29的球头在弹簧的作用下向外弹出并卡嵌连接在所述卡嵌口24内，完成定位，实现稳定伸出。

本实用新型通过在推杆21上增设导向杆22，以此保证推杆21的稳定伸出，所述导向杆22一端可拆固定连接在推杆21端部，导向杆22另一端可滑动地设置在导向柱12内，利用具有固定移动方向的导向杆22，实现了对推杆21移动的纠正，防止推杆移动偏移或延伸过长导致端部摆动。同时在推杆21完全伸出后，利用球头柱塞29卡嵌连接所述推杆21，实现对推杆21的定位，提高推杆21与所述驱动组件10内的螺杆之间连接的稳定性，防止推杆21因连接部位过小而导致端部摆动，进一步提高本实用新型使用稳定性和准确性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种运行稳定的防尘电动推杆，包括驱动组件（10）和推杆组件（20），推杆组件（20）安装在驱动组件（10）上并在驱动组件（10）的驱动下作直线运动，驱动组件（10）包括壳体（11），推杆组件（20）包括推杆（21），所述推杆（21）可伸缩地设置在壳体（11）内，其特征在于，所述壳体（11）外部设有导向柱（12），导向柱（12）内可伸缩地设有导向杆（22），导向杆（22）与推杆（21）之间可拆连接有联动环（23），导向杆（22）与推杆（21）之间相对固定；所述推杆组件（20）还包括安装座（25），安装座（25）可拆连接在所述壳体（11）上，安装座（25）上设有延伸凸台（26），延伸凸台（26）上安装有球头柱塞（29），球头柱塞（29）的一端抵接推杆（21）并与推杆（21）之间卡嵌连接。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述推杆（21）靠近驱动组件（10）的一端上设有卡嵌口（24），球头柱塞（29）卡嵌连接在所述卡嵌口（24）内。

3.根据权利要求1所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述导向柱（12）呈内部中空的方形筒状结构，导向柱（12）内壁形成有导向通道，所述导向杆（22）配合连接在所述导向通道内并沿着所述导向通道轴向可滑动。

4.根据权利要求3所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述导向杆（22）的轴线与推杆（21）的轴线之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述联动环（23）设置在推杆（21）远离驱动组件（10）的端部上，联动环（23）部分套设在推杆（21）上，联动环（23）另一部分套设在导向杆（22）上。

6.根据权利要求1所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述安装座（25）安装在靠近联动环（23）的一端，延伸凸台（26）朝向联动环（23）的方向向外延伸。

7.根据权利要求2所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述球头柱塞（29）包括外壳、可滑动地设置在外壳内的球头以及可伸缩设置在外壳和球头之间的弹簧。

8.根据权利要求7所述的运行稳定的防尘电动推杆，其特征在于，所述球头柱塞（29）的球头正对卡嵌口（24）并可卡嵌连接在所述卡嵌口（24）内。