CN219366716U - 一种基于螺杆传动的高精度模组滑台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及直线滑台的技术领域，尤其涉及一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其包括底座、滑台以及驱动机构，所述滑台滑动连接在所述底座上，所述驱动机构用于驱动滑台在底座上滑动，所述驱动机构包括驱动件、传动丝杆以及丝杆支撑件，所述传动丝杆穿设过滑台的侧壁，且延伸至滑台的外侧与底座转动连接，所述驱动件的输出端与所述传动丝杆远离滑台的端部连接，所述丝杆支撑件连接在传动丝杆的侧壁，且用于对传动丝杆进行支撑。本申请改善了滑台所受载荷过大，导致气缸内部空气压缩，而对滑台的运动控制不精准的问题。

Description

一种基于螺杆传动的高精度模组滑台

技术领域

本申请涉及直线滑台的技术领域，尤其是涉及一种基于螺杆传动的高精度模组滑台。

背景技术

目前，线性模组，又名电动模组、单轴机械手、数控滑台。线性模组是由线性导轨，滚珠丝杠搭配铝挤型材连结电机所组成的一种直线运动装置，搭配机械爪、气爪等可完 成各种动作，被广泛应用与各种场合。而滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做 高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精密科技产业 及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。

针对上述的相关技术，现有的模组滑台一般采用气缸推动的方式带动滑台上的构件移动，结构复杂，成本高昂，当滑台上所受的载荷过大时，气缸推动的载荷变大，导致气缸内部空气压缩，对滑台的运动控制不精准。

实用新型内容

为了改善滑台所受载荷过大，导致气缸内部空气压缩，而对滑台的运动控制不精准的问题，本申请提供一种基于螺杆传动的高精度模组滑台。

本申请提供的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台采用如下的技术方案：

一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，包括底座、滑台以及驱动机构，所述滑台滑动连接在所述底座上，所述驱动机构用于驱动滑台在底座上滑动，所述驱动机构包括驱动件、传动丝杆以及丝杆支撑件，所述传动丝杆穿设过滑台的侧壁，且延伸至滑台的外侧与底座转动连接，所述驱动件的输出端与所述传动丝杆远离滑台的端部连接，所述丝杆支撑件连接在传动丝杆的侧壁，且用于对传动丝杆进行支撑。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动丝杆转动，丝杆带动滑台在底座上滑动，通过控制丝杆的转动速度与时间，便能够对滑台进行精确的控制，同时，丝杆支撑件能够对丝杆进行支撑，当滑台上的负载过大时，丝杆支撑件能够减少传动丝杆受负载产生形变，而对滑台控制不精准的情况。

优选的，所述丝杆支撑件包括伸缩架，所述伸缩架沿传动丝杆的长度方向套设在传动丝杆的周面上，所述伸缩架的一端连接在底座的内壁上，所述伸缩架的另一端连接在滑台的侧壁上。

通过采用上述技术方案，当滑台滑动时，伸缩架能够对传动丝杆进行支撑的同时，伸缩架跟随滑台的运动而进行伸缩，使传动丝杆对滑台进行精确控制，同时减少因负载过大而造成传动丝杆变形的情况。

优选的，所述伸缩架包括支撑环和伸缩杆，所述支撑环套设在传动丝杆上，且与传动丝杆转动连接，所述伸缩杆的端部与支撑环的外壁转动连接。

通过采用上述技术方案，当滑台进行滑动时，支撑环跟随传动丝杆转动，带动伸缩杆沿传动丝杆的长度方向进行伸缩，从而对传动丝杆进行有效地支撑。

优选的，所述伸缩杆包括多个圆筒，所述圆筒由靠近滑台的一端至远离滑台的一端直径逐渐增大，多个所述圆筒根据直径大小一一套设，多个所述圆筒的端部均设置有限位件，所述限位件用于对所述圆筒限位。

通过采用上述技术方案，圆筒随着滑台的滑动而快速进行伸缩，使丝杆能够对滑台的运动进行有效控制，限位件能够减少圆筒与圆筒之间脱离损坏的情况。

优选的，所述伸缩杆包括交叉伸缩杆，所述交叉伸缩杆的端部与支撑环转动连接，所述交叉伸缩杆滑动连接在底座内壁。

通过采用上述技术方案，交叉伸缩杆在跟随滑台运动进行伸缩时，能够快速做出反应，且交叉伸缩杆结构稳固，能够承受较大的负载，对传动丝杆进行有效地支撑。

优选的，所述底座沿滑台的滑动方向对称设置有两条滑轨，所述滑台的侧壁上开设有滑槽，所述滑轨位于所述滑槽内，所述滑轨的外壁与所述滑槽的内壁抵接。

通过采用上述技术方案，两条滑轨能够均匀且有效地分散滑台所受的负载，使滑台在运动的过程中能够更加快速的做出反应。

优选的，所述滑台的端部设置有第一喷油嘴，所述滑台的外侧设置有注油嘴，所述注油嘴与所述第一喷油嘴连通，所述第一喷油嘴用于向滑轨喷油。

通过采用上述技术方案，第一喷油嘴能够有效地对滑轨进行润滑，使滑台在滑动的过程中更加顺畅，减少了滑轨与滑槽之间的摩擦力对滑台的运动产生的影响。

优选的，所述滑台远离驱动件的端部设置有第二喷油嘴，所述第二喷油嘴用于向传动丝杆喷油。

通过采用上述技术方案，第二喷油嘴能够有效对传动丝杆进行润滑，减少传动丝杆与滑台之间的摩擦，从而使滑台的运动更加精确。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置传动丝杆和丝杆支撑件，通过驱动件驱动丝杆转动，丝杆带动滑台在底座上滑动，通过控制丝杆的转动速度与时间，便能够对滑台进行精确的控制，同时，丝杆支撑件能够对丝杆进行支撑，当滑台上的负载过大时，丝杆支撑件能够减少传动丝杆受负载产生形变，而对滑台控制不精准的情况；

2.本申请通过设置滑轨，两条滑轨能够均匀且有效地分散滑台所受的负载，使滑台在运动的过程中能够更加快速的做出反应；

3.本申请通过设置第一喷油嘴与第二喷油嘴，第一喷油嘴能够有效地对滑轨进行润滑，使滑台在滑动的过程中更加顺畅，减少了滑轨与滑槽之间的摩擦力对滑台的运动产生的影响；第二喷油嘴能够有效对传动丝杆进行润滑，减少传动丝杆与滑台之间的摩擦，从而使滑台的运动更加精确。

附图说明

图1是本申请实施例的基于螺杆传动的高精度模组滑台的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的丝杆支撑件的结构示意图。

图3是本申请实施例2的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、滑轨；12、支撑槽；2、滑台；21、滑槽；22、第一喷油嘴；23、第二喷油嘴；24、注油嘴；25、防撞头；3、传动丝杆；4、驱动件；41、联轴器；42、驱动电机；5、丝杆支撑件；51、支撑环；52、连接环；53、圆筒；54、限位环；55、交叉伸缩杆；56、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种基于螺杆传动的高精度模组滑台。参照图1和图2，一种基于螺杆传动的高精度模组滑台包括底座1、滑台2以及驱动机构；底座1的内壁上沿轴向对称设置有两条滑轨11，滑台2的侧壁上对应开设有滑槽21，滑轨11位于滑槽21内，且滑轨11的外壁与滑槽21的内壁抵接，两条滑轨11能够均匀且有效地分散滑台2所受负载，使滑台2在滑动的过程中更易控制，滑台2的端部设置有防撞头25，防撞头25能够减小滑台2滑动至底座1端部时，滑台2与底座1内壁碰撞而产生的震动。

参照图1和图2，驱动机构包括传动丝杆3、驱动件4以及丝杆支撑件5；传动丝杆3转动连接在底座1的侧壁上且穿设过滑台2的侧壁，并与滑台2转动连接，驱动件4用于驱动传动丝杆3转动，驱动件4可设置为驱动电机42，驱动电机42的输出端连接有联轴器41，联轴器41的端部与传动丝杆3连接。

参照图1和图2，丝杆支撑件5用于对传动丝杆3进行支撑，减少传动丝杆3因负载过大而产生形变影响滑台2运动状态的情况，丝杆支撑件5包括伸缩架，伸缩架套设在传动丝杆3上，且伸缩架的一端与底座1的内壁连接，伸缩架的另一端与滑台2的侧壁抵接，伸缩架能够对传动丝杆3进行支撑，同时能够随滑台2的运动而进行伸缩；本实施例中，伸缩架可设置为支撑环51和伸缩杆，支撑环51套设在传动丝杆3上，且与传动丝杆3转动连接，支撑环51的外部套设有连接环52，连接环52与支撑环51转动连接，伸缩杆的端部与连接环52连接，伸缩管包括多个圆筒53，多个圆筒53的直径沿自靠近滑台2的一端到远离滑台2的一端逐渐减小，圆筒53根据尺寸大小一一套设，圆筒53的端部均设置有限位件，限位件包括限位环54，限位环54固定连接在圆筒53端部的内壁上，限位环54能够有效减少圆筒53与圆筒53之间脱离损坏的情况。

参照图2，滑台2的端部设置有第一喷油嘴22，滑台2远离驱动件4的端部设置有第二喷油嘴23，滑台2的外侧设置有注油嘴24，注油嘴24与第一喷油嘴22和第二喷油嘴23连通，第一喷油嘴22的输出端与滑轨11对齐，且用于对滑轨11进行润滑，减少滑轨11与滑槽21之间的摩擦力对滑台2运动的影响，第二喷油嘴23连通至传动丝杆3的外壁，且用于对传动丝杆3进行润滑，减少传动丝杆3与滑台2之间的摩擦力，使传动丝杆3转动时对滑台2的控制更加精准。

本申请实施例一种基于螺杆传动的高精度模组滑台的实施原理为：当滑台2需要控制滑台2进行滑动时，只需通过驱动件4驱动传动丝杆3转动，传动丝杆3带动滑台2在滑轨11上滑动，只需控制传动丝杆3的转动速度与转动时间，便能对滑台2的滑动进行精确的控制，当滑台2上所受负载较大时，支撑环51与伸缩杆能够有效地对传动丝杆3进行支撑，从而改善传动丝杆3受力变形，影响滑台2运动的问题。

实施例2，参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，伸缩架包括交叉伸缩杆55，交叉伸缩杆55的端部与连接环52固定连接，底座1的内壁上开设有支撑槽12，交叉伸缩杆55的固定节点上设置有支撑杆56，支撑杆56位于支撑槽12内，且能够在支撑槽12内滑动，当滑台2进行滑动时，交叉伸缩杆55不仅能够对传动丝杆3进行支撑，同时还能够随滑台2的运动进行伸缩，结构稳定，能够承受较大的负载。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，包括底座(1)、滑台(2)以及驱动机构，其特征在于：所述滑台(2)滑动连接在所述底座(1)上，所述驱动机构用于驱动滑台(2)在底座(1)上滑动，所述驱动机构包括驱动件(4)、传动丝杆(3)以及丝杆支撑件(5)，所述传动丝杆(3)穿设过滑台(2)的侧壁，且延伸至滑台(2)的外侧与底座(1)转动连接，所述驱动件(4)的输出端与所述传动丝杆(3)远离滑台(2)的端部连接，所述丝杆支撑件(5)连接在传动丝杆(3)的侧壁，且用于对传动丝杆(3)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述丝杆支撑件(5)包括伸缩架，所述伸缩架沿传动丝杆(3)的长度方向套设在传动丝杆(3)的周面上，所述伸缩架的一端连接在底座(1)的内壁上，所述伸缩架的另一端连接在滑台(2)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述伸缩架包括支撑环(51)和伸缩杆，所述支撑环(51)套设在传动丝杆(3)上，且与传动丝杆(3)转动连接，所述伸缩杆的端部与支撑环(51)的外壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述伸缩杆包括多个圆筒(53)，所述圆筒(53)由靠近滑台(2)的一端至远离滑台(2)的一端直径逐渐增大，多个所述圆筒(53)根据直径大小一一套设，多个所述圆筒(53)的端部均设置有限位件，所述限位件用于对所述圆筒(53)限位。

5.根据权利要求3所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述伸缩杆包括交叉伸缩杆(55)，所述交叉伸缩杆(55)的端部与支撑环(51)转动连接，所述交叉伸缩杆(55)滑动连接在底座(1)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述底座(1)沿滑台(2)的滑动方向对称设置有两条滑轨(11)，所述滑台(2)的侧壁上开设有滑槽(21)，所述滑轨(11)位于所述滑槽(21)内，所述滑轨(11)的外壁与所述滑槽(21)的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述滑台(2)的端部设置有第一喷油嘴(22)，所述滑台(2)的外侧设置有注油嘴(24)，所述注油嘴(24)与所述第一喷油嘴(22)连通，所述第一喷油嘴(22)用于向滑轨(11)喷油。

8.根据权利要求1所述的一种基于螺杆传动的高精度模组滑台，其特征在于：所述滑台(2)远离驱动件(4)的端部设置有第二喷油嘴(23)，所述第二喷油嘴(23)用于向传动丝杆(3)喷油。