CN215574216U - 一种万能拉力测试仪夹持装置 - Google Patents

一种万能拉力测试仪夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215574216U
CN215574216U CN202121009403.4U CN202121009403U CN215574216U CN 215574216 U CN215574216 U CN 215574216U CN 202121009403 U CN202121009403 U CN 202121009403U CN 215574216 U CN215574216 U CN 215574216U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
shell
unit
clamping device
tensile tester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121009403.4U
Other languages
English (en)
Inventor
薛龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Shengyuan Precision Steel Pipe Co ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Shengyuan Precision Steel Pipe Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Shengyuan Precision Steel Pipe Co ltd filed Critical Zhangjiagang Shengyuan Precision Steel Pipe Co ltd
Priority to CN202121009403.4U priority Critical patent/CN215574216U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215574216U publication Critical patent/CN215574216U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本实用新型适用于拉力测试仪技术领域,提供了一种万能拉力测试仪夹持装置,包括壳体、设置在壳体内的夹持机构以及用于连接所述壳体与万能拉力测试仪的连接块;所述夹持机构包括夹持执行组件和夹持驱动组件;所述夹持执行组件包括活动件、夹持单元、连接单元、翻转单元和导向单元,所述夹持单元包括多个夹爪,通过夹持驱动组件可带动活动件在壳体内上下移动,在活动件运动过程中,多个夹爪在翻转单元和导向单元的配合下呈现靠拢夹持和翻转分离状态,使该夹持装置能对不同规则物品进行夹持,并且,该夹持装置具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种万能拉力测试仪夹持装置
技术领域
本实用新型属于拉力测试仪技术领域,尤其涉及一种万能拉力测试仪夹持装置。
背景技术
万能拉力测试仪也叫万能拉力试验机,或拉力机,采用控制、测量、操作一体化结构,具有精度高、调速范围宽、结构紧凑、操作方便、性能稳定等优点。
拉力测试仪夹持装置是用来测试物体所能承受的极限拉伸力的装置,现有的夹持装置结构复杂、操作繁琐,不能实现对不同规则的物体的固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种万能拉力测试仪夹持装置,旨在解决夹持装置不能实现对不同规则的物体的固定的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种万能拉力测试仪夹持装置,包括壳体、设置在壳体内的夹持机构以及用于连接所述壳体与万能拉力测试仪的连接块;所述夹持机构包括夹持执行组件和夹持驱动组件;所述夹持执行组件包括:活动件,所述活动件通过所述夹持驱动组件活动设置在壳体内;夹持单元,所述夹持单元包括多个夹爪;连接单元,所述夹爪通过所述连接单元活动连接所述活动件;翻转单元,用于驱动所述夹爪相对活动件翻转;导向单元,所述活动件在被所述夹持驱动组件驱动着的过程中通过所述导向单元带动多个夹爪同步向内靠拢或向外扩展。
优选地,所述夹持驱动组件包括:螺杆,转动设置在壳体内;套筒件,活动设置在壳体内,且套筒件的一端与所述活动件相连,另一端设有与螺杆相配合的螺纹槽;转动轴,与壳体转动连接;以及齿轮组,所述转动轴通过所述齿轮组与所述螺杆传动连接。
优选地,所述转动轴穿设至壳体的外侧面端部设置有转轮。
优选地,所述夹爪靠近活动件轴心的侧面设置有凸起部,所述凸起部设置有防滑齿。
优选地,所述壳体内还设置有为活动件运动进行导向的导向组件。
本实用新型实施例提供的一种万能拉力测试仪夹持装置,通过夹持驱动组件可带动活动件在壳体内上下移动,在活动件运动过程中,多个夹爪在翻转单元和导向单元的配合下呈现靠拢夹持和翻转分离状态,使该夹持装置能对不同规则物品进行夹持,并且,该夹持装置具有结构简单、使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种万能拉力测试仪夹持装置的结构图;
图2为图1中活动块的俯视图;
图3为图1中A处局部放大图;
图中:1-壳体、2-连接块、3-活动块、4-凹槽、5-夹爪、6-扭簧、7-空槽、8-连接轴、9-导向杆、10-螺杆、11-条型槽、12-伸缩杆、13-转动轴、14-齿轮组、15-凸起部、16-防滑齿、17-滑块、18-滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1和图2所示,为本实用新型的一个实施例提供的一种万能拉力测试仪夹持装置的结构图,包括壳体1、设置在壳体1内的夹持机构以及用于连接所述壳体1与万能拉力测试仪的连接块2;
所述夹持机构包括夹持执行组件和夹持驱动组件;
所述夹持执行组件包括:
活动件,所述活动件通过所述夹持驱动组件活动设置在壳体1内;
夹持单元,所述夹持单元包括多个夹爪5;
连接单元,所述夹爪5通过所述连接单元活动连接所述活动件;
翻转单元,用于驱动所述夹爪5相对活动件翻转;
导向单元,所述活动件在被所述夹持驱动组件驱动着的过程中通过所述导向单元带动多个夹爪5同步向内靠拢或向外扩展。
本实施例中,所述活动件为活动块3,所述壳体1内设有供活动块3滑动的凹槽4,多个所述夹爪5呈环形阵列布置在活动块3上,所述活动块3上设有供夹爪5端部转动的空槽7,所述连接单元为连接轴8,所述夹爪5的端部通过所述连接轴8与空槽7转动连接,所述翻转单元为设置在连接轴8与夹爪5上的扭簧6,所述导向单元为固定设置在凹槽4内壁的多个导向杆9。
作为优选的,导向杆9的端部还可以设置有滚轮,以减小夹爪5与导杆之间的摩擦阻力。
本实施例在实际应用时,通过夹持驱动组件可带动活动件在壳体1内上下移动,在活动件运动过程中,多个夹爪5在翻转单元和导向单元的配合下呈现靠拢夹持和翻转分离状态,使该夹持装置能对不同规则物品进行夹持,并且,该夹持装置具有结构简单、使用方便的优点。
如图3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述夹持驱动组件包括:
螺杆10,转动设置在壳体1内;
套筒件,活动设置在壳体1内,且套筒件的一端与所述活动件相连,另一端设有与螺杆10相配合的螺纹槽;
转动轴13,与壳体1转动连接;以及
齿轮组14,所述转动轴13通过所述齿轮组14与所述螺杆10传动连接。
本实施例中,所述套筒件为伸缩杆12,所述壳体1内设有供伸缩杆12滑动的条型槽11,所述条型槽11与所述凹槽4连通,所述螺杆10转动设置在条型槽11内,当然,夹持驱动组件也可以为伺服直线模组、气缸、液压缸等驱动结构,其主要目的在于实现活动块3在凹槽4内上下滑动,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例在实际应用时,转动轴13转动,通过齿轮组14的传动可带动螺杆10在条型槽11内转动,由于伸缩杆12上设有与螺杆10相配合的螺纹槽,螺杆10在转动过程中可带动伸缩杆12在条型槽11内上下滑动,从而驱动活动块3在凹槽4内上下滑动。
本实施例的一种情况中,所述转动轴13穿设至壳体1的外侧面端部设置有转轮,转轮的设置,方便对转动轴13进行转动。
如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述夹爪5靠近活动件轴心的侧面设置有凸起部15,所述凸起部15设置有防滑齿16。
本实施例在实际应用时,凸起部15和防滑齿16的具体设置目的在于增加夹爪5与物品之间的摩擦力,避免在拉伸过程中,物品脱离夹爪5的现象,进一步提高了该拉力测试仪的稳定性。
如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述壳体1内还设置有为活动件运动进行导向的导向组件。
本实施例中,所述导向组件包括固定设置在活动块3侧面的多个滑块17,所述凹槽4内壁设有供滑块17滑动的滑槽18,当然,也可以选用导轨、导向杆9的导向方式,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例在实际应用时,滑块17和滑槽18的具体设置目的在于为活动块3的运动进行导向,使其在凹槽4内运动德更加顺畅,同时避免活动块3随螺杆10一起转动。
本实用新型上述实施例中提供了一种万能拉力测试仪夹持装置,在对物品进行夹持时,通过转动转动轴13,在齿轮组14的传动下带动螺杆10在条型槽11内转动,由于伸缩杆12上设有与螺杆10相配合的螺纹槽,螺杆10在转动过程中可带动伸缩杆12在条型槽11内下滑动,从而驱动活动块3在凹槽4内向下滑动,当活动块3向下运动时,多个夹爪5在扭簧6在导向杆9的作用下同步向外翻转,然后将物品放置在多个夹爪5之间,并反向旋转转动轴13,多个夹爪5在活动块3的带动下向凹槽4内移动的同时绕连接轴8进行旋转,使得夹爪5对物品进行夹持固定,多个夹爪5的设置,使该夹持装置能对不同规则物品进行夹持,并且,该夹持装置具有结构简单、使用方便的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种万能拉力测试仪夹持装置,包括壳体、设置在壳体内的夹持机构以及用于连接所述壳体与万能拉力测试仪的连接块;
其特征在于,所述夹持机构包括夹持执行组件和夹持驱动组件;
所述夹持执行组件包括:
活动件,所述活动件通过所述夹持驱动组件活动设置在壳体内;
夹持单元,所述夹持单元包括多个夹爪;
连接单元,所述夹爪通过所述连接单元活动连接所述活动件;
翻转单元,用于驱动所述夹爪相对活动件翻转;
导向单元,所述活动件在被所述夹持驱动组件驱动着的过程中通过所述导向单元带动多个夹爪同步向内靠拢或向外扩展。
2.根据权利要求1所述的一种万能拉力测试仪夹持装置,其特征在于,所述夹持驱动组件包括:
螺杆,转动设置在壳体内;
套筒件,活动设置在壳体内,且套筒件的一端与所述活动件相连,另一端设有与螺杆相配合的螺纹槽;
转动轴,与壳体转动连接;以及
齿轮组,所述转动轴通过所述齿轮组与所述螺杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种万能拉力测试仪夹持装置,其特征在于,所述转动轴穿设至壳体的外侧面端部设置有转轮。
4.根据权利要求1所述的一种万能拉力测试仪夹持装置,其特征在于,所述夹爪靠近活动件轴心的侧面设置有凸起部,所述凸起部设置有防滑齿。
5.根据权利要求1所述的一种万能拉力测试仪夹持装置,其特征在于,所述壳体内还设置有为活动件运动进行导向的导向组件。
CN202121009403.4U 2021-05-12 2021-05-12 一种万能拉力测试仪夹持装置 Active CN215574216U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121009403.4U CN215574216U (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种万能拉力测试仪夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121009403.4U CN215574216U (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种万能拉力测试仪夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215574216U true CN215574216U (zh) 2022-01-18

Family

ID=79860291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121009403.4U Active CN215574216U (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种万能拉力测试仪夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215574216U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117760859A (zh) * 2024-02-19 2024-03-26 中国建筑一局(集团)有限公司 一种检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117760859A (zh) * 2024-02-19 2024-03-26 中国建筑一局(集团)有限公司 一种检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206689773U (zh) 一种长轴类零件车床夹具
CN102283765B (zh) 一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
CN215574216U (zh) 一种万能拉力测试仪夹持装置
CN108994863B (zh) 一种机器人手指机构
CN208962034U (zh) 一种可形变的机械手夹持装置
CN112869778B (zh) 一种可变刚度咽拭子夹持器
CN106272491B (zh) 远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN109877861B (zh) 一种机器人手指机构
CN206886569U (zh) 一种伸缩臂
CN106346508B (zh) 四连杆传动轮直线平夹间接自适应机器人手指装置
CN207724324U (zh) 一种机械夹持臂
CN2883295Y (zh) 电机驱动夹具
CN103331752A (zh) 液压驱动机械手
CN109176566A (zh) 齿轮滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN209023755U (zh) 一种可调整夹距的夹持设备
CN207390442U (zh) 一种摆臂机械手
CN112683780B (zh) 材料摩擦异响试验台拉力橡胶式蓄能机构
CN108145490A (zh) 一种工件装夹结构
CN208537293U (zh) 一种新型混凝土轴向拉伸装置
CN109108189B (zh) 一种电线剪断器
CN208860685U (zh) 压丝机构及检测装置
CN109250644B (zh) 一种抱箱行走装置
CN212892915U (zh) 一种用于原纸的夹头组件
CN208860684U (zh) 压丝组件及检测装置
CN216098912U (zh) 一种两轴旋转伸缩机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant