CN220628026U - 一种便于散热的机器人电池仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及便于散热的机器人电池仓技术领域，公开了一种便于散热的机器人电池仓，包括仓体，所述仓体顶端四角均设置有固定外壳，所述固定外壳内壁均滑动连接有推杆，所述推杆顶端均固定连接有推动球，所述推动球四端均转动连接有转动块，所述转动块外侧一端均固定连接有支架，所述推动球顶端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端均固定连接有上壳体，所述固定外壳底端均固定连接有螺杆。本实用新型中，通过对机器人电池仓增加便于拆卸结构和散热结构，便于电池的快速拆卸安装，同时可对电池进行快速散热，使得内部温度分布均匀，从而避免了个别单体电池提前失效而影响整个电池整体性能发挥。

Description

一种便于散热的机器人电池仓

技术领域

本实用新型涉及便于散热的机器人电池仓技术领域，尤其涉及一种便于散热的机器人电池仓。

背景技术

机器人电池仓是用于安装和存放机器人所使用的电池的空间或设备，它通常是一个特定尺寸和形状的盒子或隔间，可以容纳机器人所需的电池，机器人的电池仓是机器人本体上一个十分关键的部件，承载着运行过程中提供动力的重要组件——电池。

目前市面上的电池仓与机器人本体进行连接时大多都是采用螺丝螺栓进行固定，这种固定方式在维修或更换时受到限制，不便于进行快速拆装操作，影响电池的更换或检修效率，同时电池在工作时，通过充电和发电会产生一定的热量，导致内部温度分布不均匀，容易造成个别单体电池提前失效，影响整个电池整体性能发挥，同时现有电池仓当在机器人运行时，电池会随着机器人的运行在电池仓内部出现晃动状况，时间久之会对电池造成损害，降低电池的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于散热的机器人电池仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于散热的机器人电池仓，包括仓体，所述仓体顶端四角均设置有固定外壳，所述固定外壳内壁均滑动连接有推杆，所述推杆顶端均固定连接有推动球，所述推动球四端均转动连接有转动块，所述转动块外侧一端均固定连接有支架，所述推动球顶端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端均固定连接有上壳体，所述固定外壳底端均固定连接有螺杆，所述螺杆外径均螺纹连接有紧固螺母，所述固定外壳四端均设置有放置槽，所述放置槽内壁均设置在支架外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆下端均滑动连接在螺杆内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仓体内壁前后两侧均固定连接有第一壳体，所述第一壳体相对一端内壁均固定连接有散热铝板，所述第一壳体内壁均固定连接有散热片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仓体前后两端均固定连接有第二壳体，所述第二壳体内壁均固定连接有风机，所述第二壳体相对一端内壁均固定连接有过滤板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仓体左右两端均设置有多个通风口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仓体内壁前后两侧左右两方均固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧相对一端均固定连接有固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仓体内壁设置有电池本体，所述电池本体前后两端均设置在固定块和散热铝板相对一端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先将固定装置穿过仓体的固定孔中，然后按动推杆带动推动球向上移动，推动球从而带动第二弹簧向上移动，使得上壳体对推动球进行挤压，挤压的同时从而带动转动块进行转动，转动块带动支架进行转动，之后松开推杆，支架会对仓体和机器人连接件进行固定，之后转动紧固螺母向上移动，将仓体和机器人连接件进行进一步卡紧，同理在可按动推杆对仓体进行拆卸，从而使得电池维修更换时不受传统零件限制，便于后期快速拆卸安装，方便快捷。

2、本实用新型中，同时在仓体前后增加了散热铝板和散热片，在散热片后侧增加了风机，而且在仓体左右两侧设置了多个通风口，对电池进行快速散热，使得内部温度分布均匀，从而避免了个别单体电池提前失效而影响整个电池整体性能发挥，同时在仓体内部增加了弹簧，弹簧内侧的固定块贴紧电池，避免了电池在机器人运行时产生晃动而对电池造成的损害，从而提高了电的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的左侧立体图；

图2为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的固定结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的弹簧结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的风机结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的推动球结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种便于散热的机器人电池仓的推杆结构示意图；

图例说明：

1、仓体；2、第一壳体；3、通风口；4、过滤板；5、第二壳体；6、电池本体；7、风机；8、散热铝板；9、散热片；10、固定块；11、第一弹簧；12、推动球；13、转动块；14、支架；15、紧固螺母；16、螺杆；17、推杆；18、第二弹簧；19、放置槽；20、固定外壳；21、上壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种便于散热的机器人电池仓，包括仓体1，仓体1顶端四角均设置有固定外壳20，固定外壳20内壁均滑动连接有推杆17，推杆17顶端均固定连接有推动球12，推动球12四端均转动连接有转动块13，转动块13外侧一端均固定连接有支架14，推动球12顶端均固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18顶端均固定连接有上壳体21，固定外壳20底端均固定连接有螺杆16，螺杆16外径均螺纹连接有紧固螺母15，固定外壳20四端均设置有放置槽19，放置槽19内壁均设置在支架14外壁，将固定装置穿过仓体1的固定孔中，然后按动推杆17带动推动球12向上移动，推动球12从而带动第二弹簧18向上移动，使得上壳体21对推动球12进行挤压，挤压的同时从而带动转动块13进行转动，转动块13转动带动支架14进行转动，之后松开推杆17，支架14会对仓体1和机器人连接件进行固定，之后转动紧固螺母15向上移动，将仓体1和机器人连接件进行进一步卡紧，同理在可按动推杆对仓体1进行拆卸，从而使得电池本体6维修更换时不受限制，便于后期快速拆卸安装。

推杆17下端均滑动连接在螺杆16内壁，仓体1内壁前后两侧均固定连接有第一壳体2，第一壳体2相对一端内壁均固定连接有散热铝板8，第一壳体2内壁均固定连接有散热片9，仓体1前后两端均固定连接有第二壳体5，第二壳体5内壁均固定连接有风机7，第二壳体5相对一端内壁均固定连接有过滤板4，仓体1左右两端均设置有多个通风口3，对电池本体6进行快速散热，使得内部温度分布均匀，从而避免了个别单体电池提前失效而影响整个电池整体性能发挥，仓体1内壁前后两侧左右两方均固定连接有多个第一弹簧11，第一弹簧11相对一端均固定连接有固定块10，仓体1内壁设置有电池本体6，电池本体6前后两端均设置在固定块10和散热铝板8相对一端，固定块10贴紧电池本体6，避免了电池本体6在机器人运行时产生晃动而对电池本体6造成的损害，从而提高了电池本体6的使用寿命。

工作原理：首先将固定装置穿过仓体1的固定孔中，然后按动推杆17带动推动球12向上移动，推动球12从而带动第二弹簧18向上移动，使得上壳体21对推动球12进行挤压，挤压的同时从而带动转动块13进行转动，转动块13转动带动支架14进行转动，之后松开推杆17，支架14会对仓体1和机器人连接件进行固定，之后转动紧固螺母15向上移动，将仓体1和机器人连接件进行进一步卡紧，同理在可按动推杆对仓体1进行拆卸，从而使得电池本体6维修更换时不受限制，便于后期快速拆卸安装，同时在仓体1前后增加了散热铝板8和散热片9，在散热片9后侧增加了风机7，而且在仓体1左右两侧设置了多个通风口3，对电池本体6进行快速散热，使得内部温度分布均匀，从而避免了个别单体电池提前失效而影响整个电池整体性能发挥，同时在仓体内部增加了弹簧11，弹簧11内侧的固定块10贴紧电池本体6，避免了电池本体6在机器人运行时产生晃动而对电池本体6造成的损害，从而提高了电池本体6的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于散热的机器人电池仓，包括仓体(1)，其特征在于：所述仓体(1)顶端四角均设置有固定外壳(20)，所述固定外壳(20)内壁均滑动连接有推杆(17)，所述推杆(17)顶端均固定连接有推动球(12)，所述推动球(12)四端均转动连接有转动块(13)，所述转动块(13)外侧一端均固定连接有支架(14)，所述推动球(12)顶端均固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)顶端均固定连接有上壳体(21)，所述固定外壳(20)底端均固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)外径均螺纹连接有紧固螺母(15)，所述固定外壳(20)四端均设置有放置槽(19)，所述放置槽(19)内壁均设置在支架(14)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述推杆(17)下端均滑动连接在螺杆(16)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述仓体(1)内壁前后两侧均固定连接有第一壳体(2)，所述第一壳体(2)相对一端内壁均固定连接有散热铝板(8)，所述第一壳体(2)内壁均固定连接有散热片(9)。

4.根据权利要求3所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述仓体(1)前后两端均固定连接有第二壳体(5)，所述第二壳体(5)内壁均固定连接有风机(7)，所述第二壳体(5)相对一端内壁均固定连接有过滤板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述仓体(1)左右两端均设置有多个通风口(3)。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述仓体(1)内壁前后两侧左右两方均固定连接有多个第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)相对一端均固定连接有固定块(10)。

7.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人电池仓，其特征在于：所述仓体(1)内壁设置有电池本体(6)，所述电池本体(6)前后两端均设置在固定块(10)和散热铝板(8)相对一端。