CN220618207U - 一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 - Google Patents
一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220618207U CN220618207U CN202322063727.1U CN202322063727U CN220618207U CN 220618207 U CN220618207 U CN 220618207U CN 202322063727 U CN202322063727 U CN 202322063727U CN 220618207 U CN220618207 U CN 220618207U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- lifting
- sliding plate
- primary
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，包括起吊组件和电池吊具，起吊组件包括承载框架，承载框架上通过轴承座安装有左右间隔分布的一级支撑轴和二缓支撑轴，一级支撑轴和二缓支撑轴的两端分别设有链轮，承载框架上还通过左右方向的导轨滑块机构安装有间隔分布的一级滑板和二级滑板，一级滑板与二级滑板之间设有调平油缸，一级滑板与承载框架之间设有起吊油缸，一级滑板和二级滑板的两端分别通过链条与电池吊具连接，与一级滑板两端连接的链条对应绕过一级支撑轴两端的链轮，与二级滑板两端连接的链条对应绕过二缓支撑轴两端的链轮。其具有结构简单、稳定性好、安全性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊运装置，具体涉及一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置。
背景技术
在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响车辆的正常使用。因电池包较重，本领域通常采用吊运装置对电池包进行吊装。但现有的吊运装置通常采用电机和减速机驱动卷绳轮旋转，并通过绕在卷绳轮上的钢丝绳对电池吊具进行升降，如公布号为CN116119539A的发明申请公开的“一种卡车换电站电池吊装系统”，这种形式的升降机构在实际应用中存在结构复杂、容易晃动、稳定性差的问题，有待进一步改进或完善。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其具有结构简单、操控方便、稳定性好、安全性高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，包括起吊组件和电池吊具，所述起吊组件包括承载框架，承载框架上通过轴承座安装有左右间隔分布的一级支撑轴和二缓支撑轴，一级支撑轴和二缓支撑轴的两端分别设有链轮，承载框架上还通过左右方向的导轨滑块机构安装有间隔分布的一级滑板和二级滑板，一级滑板与二级滑板之间设有调平油缸，一级滑板与承载框架之间设有起吊油缸，一级滑板和二级滑板的两端分别通过链条与电池吊具连接，与一级滑板两端连接的链条对应绕过一级支撑轴两端的链轮，与二级滑板两端连接的链条对应绕过二缓支撑轴两端的链轮。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述导轨滑块机构包括固定在承载框架上的两条导轨，一级滑板和二级滑板的底部分别固定有与两条导轨配合的滑块。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述一级滑板的两端左侧分别通过销轴铰接有一级支座，所述起吊油缸对称设有两个，两个起吊油缸的缸体分别通过销轴与承载框架铰接，两个起吊油缸的活塞杆对应与一级滑板两端的一级支座固定连接。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述一级滑板两端的链条分别通过销轴与对应的一级支座铰接，所述二级滑板的两端底部分别固定有二级支座，二级滑板两端的链条分别通过销轴与对应的二级支座铰接。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述一级滑板的左侧中部设有一级铰接座，所述二级滑板的右侧中部设有二级铰接座，所述调平油缸的缸体和活塞杆分别通过销轴对应与一级铰接座和二级铰接座连接。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述电池吊具包括对接框架，对接框架的上侧设有与链条对应的四个连接座，对接框架的下侧设有两个以上可伸缩的吊爪组件。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述吊爪组件包括固定在对接框架下侧的盖板，盖板的下侧固定有导向件，导向件的中部设有贯通两端的导向槽，导向槽的中部通过轴承结构安装有齿轮，齿轮两侧的导向槽中分别设有与其滑动配合的吊爪滑块，吊爪滑块固定有与齿轮啮合的齿条，一吊爪滑块设有从盖板上的豁口伸出的支耳，盖板的上侧设有驱动气缸，驱动气缸的两端对应与盖板和支耳铰接。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述承载框架的下侧固定有多个定位柱，所述对接框架上设有与定位柱配合的定位孔，对接框架的下侧中部还设有限位框。
进一步的，本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其中，所述链轮为三排链轮，所述链条为三排链条。
本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置起吊组件和电池吊具，使起吊组件设置承载框架，在承载框架上通过轴承座安装左右间隔分布的一级支撑轴和二缓支撑轴，在一级支撑轴和二缓支撑轴的两端分别设置链轮，并在承载框架上通过左右方向的导轨滑块机构安装间隔分布的一级滑板和二级滑板，其中，一级滑板与二级滑板之间设有调平油缸，一级滑板与承载框架之间设有起吊油缸，一级滑板和二级滑板的两端分别通过链条与电池吊具连接，与一级滑板两端连接的链条对应绕过一级支撑轴两端的链轮，与二级滑板两端连接的链条对应绕过二缓支撑轴两端的链轮。由此就构成了一种结构简单、操控方便、稳定性好、安全性高的换电站电池吊运升降装置，在实际应用中，将起吊组件和电池吊具设置在换电站箱体中，其中，起吊组件的承载框架通过横纵机构安装在纵移纵机构上，利用横纵机构和纵机构即可对起吊组件和电池吊具进行横向移动和纵向移动，利用起吊组件即可对电池吊具进行升降操作，在以上动作过程中让电池吊具连接电池包即可实现对电池进行吊运目的。本实用新型通过使起吊组件采用由起吊油缸驱动一级滑板和二级滑板同步滑动，并使与一级滑板和二级滑板连接的链条绕过链轮的升降机构，与现有减速机驱动卷绳轮旋转并通过卷绳轮缠绕钢丝绳的升降机构相比，不但简化了结构、减缓了晃动、提高了稳定性，且通过调平油缸的伸缩动作可对与二级滑板连接的链条进行单独高度调节，进而实现对电池吊具进行调平的技术目的，提高了功能性和实用性，且具有操控方便、安全可靠的特点。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置的正视图；
图2为本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置的轴测图；
图3为本实用新型中起吊组件的正视图；
图4为本实用新型中起吊组件的俯视图；
图5为本实用新型中起吊组件的轴测图一；
图6为本实用新型中起吊组件的轴测图二；
图7为图3中的A-A向视图；
图8为图3中的B-B向视图；
图9为图4中的C-C向视图；
图10为本实用新型中电池吊具的正视图；
图11为本实用新型中电池吊具的轴测图；
图12为图10中的D-D向视图；
图13为图10中的E-E向视图。
具体实施方式
首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图13所示本实用新型一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置的具体实施方式，包括起吊组件1和电池吊具2。使起吊组件1设置承载框架11，在承载框架11上通过轴承座安装左右间隔分布的一级支撑轴12和二缓支撑轴13，在一级支撑轴12和二缓支撑轴13的两端分别设置链轮14，并在承载框架11上通过左右方向的导轨滑块机构安装间隔分布的一级滑板15和二级滑板16，其中，一级滑板15与二级滑板16之间设有调平油缸17，一级滑板15与承载框架11之间设有起吊油缸18，一级滑板15和二级滑板16的两端分别通过链条19与电池吊具2连接，与一级滑板15两端连接的链条19对应绕过一级支撑轴12两端的链轮14，与二级滑板16两端连接的链条19对应绕过二缓支撑轴13两端的链轮14。
通过以上设置就构成了一种结构简单、操控方便、稳定性好、安全性高的换电站电池吊运升降装置，在实际应用中，将起吊组件1和电池吊具2设置在换电站箱体中，其中，起吊组件1的承载框架11通过横纵机构安装在纵移纵机构上，利用横纵机构和纵机构即可对起吊组件1和电池吊具2进行横向移动和纵向移动，利用起吊组件1即可对电池吊具2进行升降操作，在以上动作过程中让电池吊具2连接电池包即可实现对电池进行吊运目的。本实用新型通过使起吊组件1采用由起吊油缸18驱动一级滑板15和二级滑板16同步滑动，并使与一级滑板15和二级滑板16连接的链条19绕过链轮14的升降机构，与现有减速机驱动卷绳轮旋转并通过卷绳轮缠绕钢丝绳的升降机构相比，不但简化了结构、减缓了晃动、提高了稳定性，且通过调平油缸17的伸缩动作可对与二级滑板16连接的链条19进行单独高度调节，进而实现对电池吊具2进行调平的技术目的，提高了功能性和实用性，且具有操控方便、安全可靠的特点。需要说明的是，上述横纵机构和纵机构为本领域现有技术，其结构、原理以及连接方式为技术人员所熟知，在此不再赘述。
作为具体实施方式，本实用新型使导轨滑块机构采用了如下结构形式：在承载框架11上固定两条左右方向的导轨110，并在一级滑板15和二级滑板16的底部分别固定与两条导轨110配合的滑块111。这一设置的导轨滑块机构具有结构简单、动作平稳的特点。为提高结构和动作的稳定性，本具体实施方式在一级滑板15的两端左侧分别通过销轴铰接了一级支座112，将起吊油缸18对称设置了两个，并让两个起吊油缸18的缸体分别通过销轴与承载框架11铰接，让两个起吊油缸18的活塞杆对应与一级滑板15两端的一级支座112固定连接，以提高适应性，避免卡滞现象。为提高连接操作的便捷性，本具体实施方式让一级滑板15两端的链条19分别通过销轴与对应的一级支座112铰接，并在二级滑板16的两端底部分别固定了二级支座113，让二级滑板16两端的链条19分别通过销轴与对应的二级支座113铰接。同时，本具体实施方式在一级滑板15的左侧中部设置了一级铰接座151，在二级滑板16的右侧中部设置了二级铰接座161，并使调平油缸17的缸体和活塞杆分别通过销轴对应与一级铰接座151和二级铰接座161连接，以提高结构的稳定性和拆装调平油缸17的便利性。
作为具体实施方式，本实用新型使电池吊具2采用了如下结构：包括对接框架21，在对接框架21的上侧设置与链条19对应的四个连接座22，在对接框架21的下侧设有两个以上可伸缩的吊爪组件23，以便通过吊爪组件23勾住电池包从而实现连接。吊爪组件23具体包括固定在对接框架21下侧的盖板231以及固定在盖板231下侧和导向件232，其中，导向件232的中部设有贯通两端的导向槽，导向槽的中部通过轴承结构安装有齿轮233，齿轮233两侧的导向槽中分别设有与其滑动配合的吊爪滑块234，吊爪滑块234固定有与齿轮233啮合的齿条235，一吊爪滑块234设有从盖板231上的豁口2311伸出的支耳2341，盖板231的上侧设有驱动气缸236，驱动气缸236的两端对应与盖板231和支耳2341铰接。这一设置的电池吊具2与现有技术相比，具有结构简单、操控方便、连接可靠的特点。为提高起吊到位后电池吊具2与起吊组件1结合的紧密性和稳定性，本具体实施方式在承载框架11的下侧固定了多个定位柱114，并在对接框架21上设置了与定位柱114配合的定位孔211，且在对接框架21的下侧中部设置了限位框212，以便与电池包连接时进行定位。为增强结构和动作的稳定性，本实用新型使链轮14采用了三排链轮，相应地，使链条19采用了三排链条。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，包括起吊组件(1)和电池吊具(2)，其特征在于，所述起吊组件(1)包括承载框架(11)，承载框架(11)上通过轴承座安装有左右间隔分布的一级支撑轴(12)和二缓支撑轴(13)，一级支撑轴(12)和二缓支撑轴(13)的两端分别设有链轮(14)，承载框架(11)上还通过左右方向的导轨滑块机构安装有间隔分布的一级滑板(15)和二级滑板(16)，一级滑板(15)与二级滑板(16)之间设有调平油缸(17)，一级滑板(15)与承载框架(11)之间设有起吊油缸(18)，一级滑板(15)和二级滑板(16)的两端分别通过链条(19)与电池吊具(2)连接，与一级滑板(15)两端连接的链条(19)对应绕过一级支撑轴(12)两端的链轮(14)，与二级滑板(16)两端连接的链条(19)对应绕过二缓支撑轴(13)两端的链轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述导轨滑块机构包括固定在承载框架(11)上的两条导轨(110)，一级滑板(15)和二级滑板(16)的底部分别固定有与两条导轨(110)配合的滑块(111)。
3.根据权利要求2所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述一级滑板(15)的两端左侧分别通过销轴铰接有一级支座(112)，所述起吊油缸(18)对称设有两个，两个起吊油缸(18)的缸体分别通过销轴与承载框架(11)铰接，两个起吊油缸(18)的活塞杆对应与一级滑板(15)两端的一级支座(112)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述一级滑板(15)两端的链条(19)分别通过销轴与对应的一级支座(112)铰接，所述二级滑板(16)的两端底部分别固定有二级支座(113)，二级滑板(16)两端的链条(19)分别通过销轴与对应的二级支座(113)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述一级滑板(15)的左侧中部设有一级铰接座(151)，所述二级滑板(16)的右侧中部设有二级铰接座(161)，所述调平油缸(17)的缸体和活塞杆分别通过销轴对应与一级铰接座(151)和二级铰接座(161)连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述电池吊具(2)包括对接框架(21)，对接框架(21)的上侧设有与链条(19)对应的四个连接座(22)，对接框架(21)的下侧设有两个以上可伸缩的吊爪组件(23)。
7.根据权利要求6所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述吊爪组件(23)包括固定在对接框架(21)下侧的盖板(231)，盖板(231)的下侧固定有导向件(232)，导向件(232)的中部设有贯通两端的导向槽，导向槽的中部通过轴承结构安装有齿轮(233)，齿轮(233)两侧的导向槽中分别设有与其滑动配合的吊爪滑块(234)，吊爪滑块(234)固定有与齿轮(233)啮合的齿条(235)，一吊爪滑块(234)设有从盖板(231)上的豁口(2311)伸出的支耳(2341)，盖板(231)的上侧设有驱动气缸(236)，驱动气缸(236)的两端对应与盖板(231)和支耳(2341)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述承载框架(11)的下侧固定有多个定位柱(114)，所述对接框架(21)上设有与定位柱(114)配合的定位孔(211)，对接框架(21)的下侧中部还设有限位框(212)。
9.根据权利要求7所述的一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述链轮(14)为三排链轮，所述链条(19)为三排链条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322063727.1U CN220618207U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322063727.1U CN220618207U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220618207U true CN220618207U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90221601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322063727.1U Active CN220618207U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220618207U (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202322063727.1U patent/CN220618207U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116022098A (zh) | 前置式换电设备和换电站 | |
| CN220618207U (zh) | 一种具有调平功能的换电站电池吊运升降装置 | |
| CN108821113B (zh) | 一种单轨吊车 | |
| CN116890691A (zh) | 一种移动式换电站 | |
| CN104370251A (zh) | 双门架升降装置 | |
| CN114013332B (zh) | 一种换电站及其电池交换方法 | |
| CN217919684U (zh) | 一种清洗架运输储存装置 | |
| CN111301446A (zh) | 一种旋转式驮背车装卸车的站场设备系统 | |
| CN115871612A (zh) | 前置式换电设备和换电站 | |
| CN116119539A (zh) | 一种卡车换电站电池吊装系统 | |
| CN211643907U (zh) | 一种平移式驮背车装卸车的站场设备系统 | |
| CN215046812U (zh) | 挤压设备机械手 | |
| CN215552605U (zh) | 一种新能源汽车换电用吊具 | |
| CN212022634U (zh) | 一种旋转式驮背车装卸车的站场设备系统 | |
| CN112757959B (zh) | 换电机械臂和换电方法 | |
| CN204281184U (zh) | 双门架升降装置 | |
| CN211712535U (zh) | 水轮机导叶移动吊运装置 | |
| CN219857103U (zh) | 一种移动式换电站 | |
| CN112573430A (zh) | 一种起重机梁盒的升降对中调节机构 | |
| CN111470237A (zh) | 一种白车身总拼夹具切换夹具库及其操作方法 | |
| CN116946886A (zh) | 一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置 | |
| CN118163755A (zh) | 一种底盘换电系统及方法 | |
| CN217076752U (zh) | 一种简易龙门吊 | |
| CN212334416U (zh) | 一种环链葫芦防喷器吊装移动装置 | |
| CN217778403U (zh) | 电动车自主电池更换机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |