CN220617303U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

一种送料装置，包括机架，所述机架上滑动的设有龙门架，所述龙门架的一侧设有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构驱动所述龙门架相对所述机架移动，所述龙门架设有上料机构，所述上料机构的一端设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述上料机构移动，以进行上料和卸料。物料通过上料机构自动上料，上料完成后机架移动至放料设备处，第一驱动机构驱动龙门架移动，带着上料机构移动，从而将物料放置到放料设备上，解决了人工放料不准的问题，提高了生产效率，也减少了人工成本，在送料的同时对放料设备进行喷气清理和喷油，取代了人工清理和喷油，保证了工人的安全性，且自动进行设备清理，保证产品质量。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

EVA发泡片是一种低发泡聚乙烯泡沫塑料，具有良好的缓冲、抗震、隔热、防潮、抗腐蚀的特性，在EVA发泡片的生产过程中，由于EVA发泡片的加工工艺中，需要对原材料进行加热，加工完成的EVA发泡片如果散热不充分的话，在运输和裁切过程中可能存在一部分EVA发泡片粘附在热板模具上的现象，如果不及时进行清理，EVA发泡片的粘附面积可能越来越大，甚至影响产品的生产质量。

目前多数对热板模具的清理是依靠人工进行清理和表面喷油，操作不当时会给人工带来安全问题，且人工清理的效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动送料及清理设备表面的送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，包括机架，所述机架上滑动的设有龙门架，所述龙门架的一侧设有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构驱动所述龙门架相对所述机架移动，所述龙门架设有上料机构，所述上料机构的一端设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述上料机构移动，以进行上料和卸料。

进一步，所述龙门架上设有多层所述上料机构，每层所述上料机构的一端设有一个所述第二驱动机构，以分别控制单层或多层的所述上料机构进行上料或卸料。

进一步，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过第一链条连接于第一转轴，所述第一转轴设置于所述机架的顶部，所述第一转轴的端部设有第一齿轮，所述机架的底部设有第二转轴，所述第二转轴的端部设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮上套设有第二链条，所述第二转轴中部固定有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第三链条，所述第三链条固定于所述龙门架，通过所述第三链条带动所述龙门架沿所述机架移动。

进一步，所述上料机构包括安装于所述龙门架的支架，以及设置于所述支架两端的第三转轴，两个所述第三转轴上套设有传送带，所述第二驱动机构包括安装于所述龙门架的第二电机，所述第二电机的输出端连接于其中一所述第三转轴，通过所述第二电机带动所述传送带转动，以带动所述传送带上的物料移动。

进一步，所述支架上固定有护板，所述护板包括支撑部和自所述支撑部侧面向上凸设的挡止部，所述支撑部支撑于所述传送带的内面，所述挡止部挡止于所述传送带的两侧。

进一步，所述机架的底部设有滑轮，所述滑轮下方设有轨道，所述滑轮位于所述轨道上，所述机架的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出端连接于第四转轴，所述第四转轴的中部设有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条啮合，通过第三电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，以带动所述滑轮沿所述轨道移动，从而驱动所述机架及其上的龙门架共同移动。

一种送料装置，包括机架，所述机架上滑动的设有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架的一侧设有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构驱动所述第一龙门架相对所述机架移动，所述第一龙门架的一端设有用于喷气或/和喷油的喷出管，所述第二龙门架设有上料机构，所述上料机构的一端设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述上料机构移动，以进行上料和卸料，所述第一龙门架和所述第二龙门架之间通过连接机构连接，当所述第一龙门架单独移动时，所述喷出管工作喷气或喷油，当所述第一龙门架和所述第二龙门架通过所述连接机构连接而共同移动时，所述上料机构或所述喷出管工作，进行卸料或喷气或喷油。

进一步，所述上料机构包括安装于所述第二龙门架的支架，以及设置于所述支架两端的第三转轴，两个所述第三转轴上套设有传送带，所述第二驱动机构包括安装于所述第二龙门架的第二电机，所述第二电机的输出端连接于其中一所述第三转轴，通过所述第二电机带动所述传送带转动，以带动所述传送带上的物料移动，所述支架的两侧设有滑槽，所述滑槽内设有方管，所述方管固定于所述第一龙门架，所述喷出管固定于所述方管，当所述第一龙门架移动时，所述方管和所述喷出管沿所述滑槽移动。

进一步，所述支架的下方设有安装轴，所述安装轴安装于所述机架，所述安装轴的两端设有支撑轮，所述支撑轮支撑于所述支架的底面。

进一步，所述连接机构包括固定于所述第二龙门架的气缸，所述气缸的伸出端铰接于锁止板的中部，所述锁止板的一端铰接于所述机架，另一端设有卡勾，所述第一龙门架上设有卡柱，当所述气缸驱动所述锁止板转动时，所述卡勾勾住所述卡柱，以将所述第一龙门架和所述第二龙门架固定在一起。

本实用新型的有益效果：

第二驱动机构驱动上料机构移动，因此物料通过上料机构自动上料，上料完成后机架移动至放料设备(热板模具)处，第一驱动机构驱动龙门架移动，带着上料机构移动，从而将物料放置到放置设备上，解决了人工放料不准和工人安全问题，提高了生产效率，也减少了人工成本。

龙门架包括可分开或连接的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上设有用于喷气或/和喷油的喷出管，在卸料前，通过第一驱动机构驱动第一龙门架移动，喷出管工作喷气或喷油，清理放料设备上的残渣，第一龙门架和第二龙门架共同运动时进行喷气再次清理放料设备，然后进行卸料，取代了人工对放料设备的清理和喷油，保证了工人的安全性，且自动进行设备清理，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型送料装置的立体图；

图2为本实用新型送料装置的前视图；

图3为本实用新型送料装置的后视图；

图4为本实用新型送料装置的俯视图；

图5为本实用新型送料装置另一视角的立体图；

图中，1—机架、11—导轨、12—滑轮、13—第三电机、14—第四链条、15—第四转轴、16—第四齿轮、17—安装轴、18—支撑轮、2—第一龙门架、21—喷出管、211—喷气管、212—喷油管、22—卡柱、23—滚轮、3—第二龙门架、4—第一驱动机构、41—第一电机、42—第一链条、43—第一转轴、44—第一齿轮、45—第二转轴、46—第二齿轮、47—第二链条、48—第三齿轮、49—第三链条、5—上料机构、51—支架、52—第三转轴、53—传送带、54—滑槽、55—方管、56—护板、561—支撑部、562—挡止部、6—第二驱动机构、61—第二电机、7—连接机构、71—气缸、72—锁止板、73—卡勾、8—轨道、81—齿条、9—控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1，本实用新型提供一种送料装置，包括机架1，机架1为框架式，机架1上滑动的设有龙门架。在本实施例中，机架1的底部和顶部分别设有导轨11，导轨11呈Ω形，龙门架安装于导轨11上，可沿导轨11移动。龙门架的一侧设有第一驱动机构4，通过第一驱动机构4驱动龙门架相对机架1移动。龙门架设有上料机构5，上料机构5的一端设有第二驱动机构6，通过第二驱动机构6带动上料机构5移动，以进行上料和卸料。

第一驱动机构4和第二驱动机构6通过控制柜9内部PLC控制，使用时，将物料放在上料机构5上，不需要人为拖动或拽动，通过第二驱动机构6驱动上料机构5运动，从而带动物料停放到指定位置，实现了自动上料，解决了人工放料不准的问题，提高了生产效率，也减少了人工成本。

在优选的实施例中，龙门架上设有多层上料机构5，每层上料机构5的一端设有一个第二驱动机构6，以分别控制单层或多层的上料机构5进行上料或卸料，一次性的实现多层物料的输送，提高了生产效率。

如图1及图5，在本实施例中，第一驱动机构4为链条式驱动方式，第一驱动机构4包括安装于机架1的第一电机41，第一电机41的输出端通过第一链条42连接于第一转轴43，第一转轴43安装于机架1的顶部，第一转轴43的端部设有第一齿轮44，机架1的底部安装有与第一转轴43平行的第二转轴45，第二转轴45的端部设有第二齿轮46，第一齿轮44和第二齿轮46上套设有第二链条47，第二转轴45中部固定有第三齿轮48，第三齿轮48上啮合有第三链条49，第三链条49沿龙门架的移动方向延伸设置，第三链条49固定于龙门架。第一电机41转动时，带动第一链条42转动，通过第一链条42带动第一转轴43转动，跟随第一转轴43转动的第一齿轮44带动第二链条47和第二齿轮46转动，进而带动第二转轴45转动，固定于第二转轴45的第三齿轮48带动第三链条49转动，从而带动龙门架相对于机架1移动。优选的，机架1顶部的第一转轴43中部也设有第三齿轮48，第三齿轮48上啮合有第三链条49，两条第三链条49平行设置，分别位于机架1的顶部和底部，保证龙门架沿机架1运行的平稳性。在其它实施例中，第一驱动机构4也可以用皮带或齿轮等其它驱动方式。

上料机构5包括安装于龙门架的支架51，以及设置于支架51两端的第三转轴52，两个第三转轴52上套设有传送带53，第二驱动机构6包括安装于龙门架的第二电机61，第二电机61的输出端连接于其中一第三转轴52，通过第二电机61带动第三转轴52转动，进而带动传送带53转动，以带动传送带53上的物料移动。支架51上固定有护板56，护板56包括支撑部561和自支撑部561侧面向上凸设的挡止部562，支撑部561支撑于传送带53的内面，挡止部562挡止于传送带53的两侧，保证传送带53上物料运送过程中不偏斜。

优选的，支架51的一端两侧设有滚轮23，当上料机构5向外移动送料时，滚轮23在放料设备的表面移动，使上料机构5运动顺畅。支架51的下方设有安装轴17，安装轴17安装于机架1上，安装轴17的两端设有支撑轮18，支撑轮18支撑于支架51的底面，当上料机构向外移动送料时，支撑轮18在支撑的同时也能够使上料机构5的移动更顺滑。

如图1及图2，机架1的底部设有滑轮12，滑轮12下方设有轨道8，滑轮12位于轨道8上。在本实施例中，轨道8顶部为三角形，滑轮12卡在轨道8上。机架1的一侧设有第三电机13，第三电机13的输出端通过第四链条14连接于第四转轴15，第四转轴15的中部设有第四齿轮16，第四齿轮16与机架1下方的齿条81相啮合，通过第三电机13带动第四齿轮16在齿条81上移动，以带动滑轮12沿轨道8移动，从而驱动机架1及其上的龙门架共同移动。通过第三电机13驱动整体机架1沿轨道8移动，从而将物料运送到待卸料的位置。

如图1至图5，本实用新型还提供一种送料装置，其中龙门架包括可分开或连接的第一龙门架2和第二龙门架3，第一龙门架2和第二龙门架3均滑动设置于机架1的导轨11上，第一龙门架2的一侧设有第一驱动机构4，第一驱动机构4为链条式驱动方式，参照上述描述，不再赘述。通过第一驱动机构4驱动第一龙门架2相对机架1移动，第一龙门架2的一端设有用于喷气或/和喷油的喷出管21。在本实施例中，喷出管21包括喷气管211和喷油管212，分别用于喷气和喷油。优选的，喷气管211的喷出口向下设置，喷油管212的喷出口向上设置，因此可以台面的残渣吹走。在其它实施例中，也可以设置一个喷出管21，通过PLC控制其喷气或喷油。在另一实施例中，喷出管21的喷嘴方向设为可调。

第二龙门架3设有上料机构5，上料机构5的一端设有第二驱动机构6，通过第二驱动机构6带动上料机构5移动，以进行上料和卸料。第一龙门架2和第二龙门架3之间通过连接机构7连接，当第一龙门架2单独移动时，喷出管21工作喷气或喷油，当第一龙门架2和第二龙门架3通过连接机构7连接而共同移动时，上料机构5或喷出管21工作，进行卸料或喷气或喷油。

上料机构5包括安装于第二龙门架3的支架51，以及设置于支架51两端的第三转轴52，两个第三转轴52上套设有传送带53，第二驱动机构6包括安装于第二龙门架3的第二电机61，第二电机61的输出端连接于其中一第三转轴52，通过第二电机61带动传送带53转动，以带动传送带53上的物料移动。

支架51的两侧设有滑槽54，滑槽54内设有方管55，方管55固定于第一龙门架2，喷出管21固定于方管55内，当第一龙门架2移动时，方管55和喷出管21沿滑槽54移动。在本实施例中，喷气管211和喷油管212分别位于支架51两侧的方管55内，并延伸至第一龙门架2的端部。

连接机构7分别设置在机架1的顶部和底部，连接机构7包括固定于第二龙门架3的气缸71，气缸71的伸出端铰接于锁止板72的中部，锁止板72的一端铰接于机架1，中部还铰接于第二龙门架3，另一端设有卡勾73，第一龙门架2上设有卡柱22，当气缸71驱动锁止板72转动时，卡勾73勾住卡柱22，以将第一龙门架2和第二龙门架3固定在一起。

在本实施例中，第一龙门架2上设有用于喷气或/和喷油的喷出管21，在卸料前，通过第一驱动机构4驱动第一龙门架2移动，喷出管21工作喷气或喷油，清理放料设备上的残渣，第一龙门架2和第二龙门架3共同运动时进行卸料，取代了人工对放料设备(热板模具)的清理和喷油，保证了工人的安全性，且自动进行设备清理，保证产品质量。

本实用新型送料装置在送料的同时，可以对放料装置表面进行清理，具体过程为：

将物料放在传送带53上，此时第二电机61启动，传送带53转动，带动物料移动，不需要人为的拖动或拽动，通过PLC控制传送带53延时启动，当物料离开反光开关便开始计时，经过延时后第二电机61停止，传送带53便停止转动，使物料停放到指定位置，从而实现了上料。

放料结束后，机架1整体由第三电机13带动第四齿轮16沿齿条81做相对运动，使机架1向前移动到指定位置后，限位开关接触时，断开第三电机13停止向前移动，将物料送到放料设备处。

然后，机架1通过第三电机13驱动向前移动，移动到位(移动至放料设备处)后，第一驱动机构4启动，带动第一龙门架2相对机架1向外运动，同时喷出管21随之运动，运动过程中进行喷气或喷油，清理放料设备上的残渣。在本实施例中，第一龙门架2向外运动的过程中喷气管211进行喷气。

第一龙门架2移动到设定位置时停止，第一驱动机构4反转，第一龙门架2和喷出管21相对机架1向内运动，运动过程中喷油或喷气。在本实施例中，第一龙门架2向内运动的过程中喷油管212喷油，喷油时间为5～10秒左右停止，根据放料设备表面的大小设置喷油时间。

第一龙门架2移动至靠近第二龙门架3时第一驱动机构4停止，连接机构7启动，气缸71缩回，带动卡勾73向内旋转勾住卡柱22，以锁住第一龙门架2和第二龙门架3，然后第一驱动机构4启动，带动第一龙门架2和第二龙门架3相对机架1向外运动，运动的同时进行喷气再次清理放料设备，达到最佳清理效果。

第一龙门架2和第二龙门架3移动到设定位置时停止，喷气管211停止喷气。然后第二驱动机构6启动，带动上料机构5的传送带53转动，同时第一驱动机构4反转，第一龙门架2和第二龙门架3向内运动，将上料机构5的物料放置于放料设备上。当第一龙门架2和第二龙门架3退回原位置时，第一驱动机构4停止。此时第三电机13反转，带动机架1整体远离放料设备运动，回到最初位置时停止，此时发泡油压机可以开始升模，进行下一道工序。如果发泡油压机没有处于开模状态和气压为0或者较低时，送料装置是不会往前走的，但传送带53可以转动。

本实用新型实现了EVA发泡片的自动上料、送料及卸料，解决了人工放料不准的问题，提高了生产效率，也减少了人工成本。在送料的同时通过喷气管211进行喷气，对放料设备(热板模具)进行清理，通过喷油管212喷油方便脱模，取代了人工对热板模具的清理和喷油，保证了工人的安全性，且自动进行设备清理，保证产品质量。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上滑动的设有龙门架，所述龙门架的一侧设有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构驱动所述龙门架相对所述机架移动，所述龙门架设有上料机构，所述上料机构的一端设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述上料机构移动，以进行上料和卸料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述龙门架上设有多层所述上料机构，每层所述上料机构的一端设有一个所述第二驱动机构，以分别控制单层或多层的所述上料机构进行上料或卸料。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过第一链条连接于第一转轴，所述第一转轴设置于所述机架的顶部，所述第一转轴的端部设有第一齿轮，所述机架的底部设有第二转轴，所述第二转轴的端部设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮上套设有第二链条，所述第二转轴中部固定有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第三链条，所述第三链条固定于所述龙门架，通过所述第三链条带动所述龙门架沿所述机架移动。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述上料机构包括安装于所述龙门架的支架，以及设置于所述支架两端的第三转轴，两个所述第三转轴上套设有传送带，所述第二驱动机构包括安装于所述龙门架的第二电机，所述第二电机的输出端连接于其中一所述第三转轴，通过所述第二电机带动所述传送带转动，以带动所述传送带上的物料移动。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述支架上固定有护板，所述护板包括支撑部和自所述支撑部侧面向上凸设的挡止部，所述支撑部支撑于所述传送带的内面，所述挡止部挡止于所述传送带的两侧。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述机架的底部设有滑轮，所述滑轮下方设有轨道，所述滑轮位于所述轨道上，所述机架的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出端连接于第四转轴，所述第四转轴的中部设有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条啮合，通过第三电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，以带动所述滑轮沿所述轨道移动，从而驱动所述机架及其上的龙门架共同移动。

7.一种送料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上滑动的设有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架的一侧设有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构驱动所述第一龙门架相对所述机架移动，所述第一龙门架的一端设有用于喷气或/和喷油的喷出管，所述第二龙门架设有上料机构，所述上料机构的一端设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述上料机构移动，以进行上料和卸料，所述第一龙门架和所述第二龙门架之间通过连接机构连接，当所述第一龙门架单独移动时，所述喷出管工作喷气或喷油，当所述第一龙门架和所述第二龙门架通过所述连接机构连接而共同移动时，所述上料机构或所述喷出管工作，进行卸料或喷气或喷油。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述上料机构包括安装于所述第二龙门架的支架，以及设置于所述支架两端的第三转轴，两个所述第三转轴上套设有传送带，所述第二驱动机构包括安装于所述第二龙门架的第二电机，所述第二电机的输出端连接于其中一所述第三转轴，通过所述第二电机带动所述传送带转动，以带动所述传送带上的物料移动，所述支架的两侧设有滑槽，所述滑槽内设有方管，所述方管固定于所述第一龙门架，所述喷出管固定于所述方管，当所述第一龙门架移动时，所述方管和所述喷出管沿所述滑槽移动。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述支架的下方设有安装轴，所述安装轴安装于所述机架，所述安装轴的两端设有支撑轮，所述支撑轮支撑于所述支架的底面。

10.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述连接机构包括固定于所述第二龙门架的气缸，所述气缸的伸出端铰接于锁止板的中部，所述锁止板的一端铰接于所述机架，另一端设有卡勾，所述第一龙门架上设有卡柱，当所述气缸驱动所述锁止板转动时，所述卡勾勾住所述卡柱，以将所述第一龙门架和所述第二龙门架固定在一起。