CN220616300U - 多列自动灌装封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了多列自动灌装封口设备，包括依序设置的用于并列输送若干杯体的上料送杯机构、用于承接并列的杯体的转运输送机构、设置于转运输送机构上方的且对应各个杯体的灌装机构、用于吸附并排的若干杯体顶部外溢粉末的吸粉机构、用于吸附膜片且转动定位至并排的若干杯体顶部的吸膜机构、用于热压若干膜片密封于并排的若干杯体的热封机构、用于输送盖体且并排落料定位至同一排的杯体顶部的推盖机构、用于压合盖体和杯体紧扣的压盖机构、以及用于从转运输送机构上并排抓取旋转下料的下料输送线的成品抓取机构。本实用新型实现了批量化输送产品进行灌装封口处理，周转效率较高。

Description

多列自动灌装封口设备

技术领域

本实用新型属于灌装粉料技术领域，尤其涉及一种多列自动灌装封口设备。

背景技术

食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用灌装机完成封装和封口步骤，灌装机通常包括有输送机构、加料工位、吸粉、吸膜、热封、扣盖、称重、出杯等流程步骤，灌装机根据需求产品的结构对输送机构进行设计，传统的有单列、双列输送机构，为了提高批量化高效灌装还需要设计多列的自动化灌装设备。

现有专利号为CN202110473579.3一种新型单列直线式灌装封口机，公开了落杯装置、杯检传感器、异物检测传感器、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、片膜检测传感器、热封装置、折耳装置、扣盖装置、出杯称重装置和出杯输送装置。上述灌装机仅适用于单列产品输送和加工，在此基础上设计多列灌装设备还需要考虑批量周转和输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供多列自动灌装封口设备，从而实现批量化输送产品进行灌装封口处理，周转效率较高。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

多列自动灌装封口设备，包括依序设置的用于并列输送若干杯体的上料送杯机构、用于承接并列的杯体的转运输送机构、设置于转运输送机构上方的且对应各个杯体的灌装机构、用于吸附并排的若干杯体顶部外溢粉末的吸粉机构、用于吸附膜片且转动定位至并排的若干杯体顶部的吸膜机构、用于热压若干膜片密封于并排的若干杯体的热封机构、用于输送盖体且并排落料定位至同一排的杯体顶部的推盖机构、用于压合盖体和杯体紧扣的压盖机构、以及用于从转运输送机构上并排抓取旋转下料的下料输送线的成品抓取机构。

具体的，所述上料送杯机构和转运输送机构之间设置有抓杯移载机构。

具体的，所述转运输送机构包括循环转运线、设置于循环转运线上并列布置的若干定位线、以及设置于定位线上沿输送方向布置的若干间隔布置的定位槽，所述定位槽内定位杯体。

具体的，所述抓杯移载机构包括设置于上料送杯机构和转运输送机构之间的抓杯直线模组、设置于抓杯直线模组底部且受驱动并排升降设置的若干抓杯真空吸附头。

具体的，所述上料送杯机构包括并列设置的若干输送带、设置于输送带上用于导向杯体的输送轨道、以及设置于各输送轨道上的接触感应器，若干所述输送带的末端设置有用于定位杯体的杯体挡板。

具体的，所述热封机构包括设置于转运输送机构上方的热封架、设置于热封架上受驱动并排升降布置的若干加热头。

具体的，所述推盖机构包括用于并列输送若干盖体的上料盖体机构、设置于上料盖体机构末端的推盖组件，所述推盖组件包括用于靠边定位并排的若干盖体的盖体挡边、设置于盖体挡边侧边受驱动水平移动的推板、设置于推板上的若干推片；所述盖体挡边的内部设置有贯穿的若干下料孔，所述推片伸缩对应下料孔，所述推盖机构位于转运输送机构上方，且下料孔对应定位槽位置。

具体的，所述压盖机构包括设置于转运输送机构上方的压盖架、设置于压盖架上受驱动升降且弹性并排间隔布置的若干压盖头、用于导向配合压盖头的导向管、以及设置于转运输送机构下方受驱动升降且并排间隔布置的若干浮动座；所述导向管与定位槽上方相对应，所述浮动座与定位槽下方相对应，所述定位槽内设置有避让浮动座的内孔。

具体的，所述成品抓取机构包括设置于转运输送机构末端且受驱动转动的翻转架、设置于翻转架上的并排布置的若干吸盘、以及设置于翻转架下方的下料线，所述吸盘与定位槽相对应设置。

具体的，所述热封机构包括设置于转运输送机构上方的热封架、设置于热封架上受驱动并排升降布置的若干加热头。

与现有技术相比，本实用新型多列自动灌装封口设备的有益效果主要体现在：

针对多列杯体或盖体设计相应的上料送杯机构、转运输送机构、推盖机构，使得杯体在设备内完成自动化上料输送、灌装、清洁吸粉、预定位膜片、热压膜片封口、盖体自动化上料输送、盖体批量定位杯体、盖体和杯体压合紧扣、产品自动化批量下料，整体产品加工流程实现大批量处理，生产加工更加高效，且各个机构在完成并列加工处理时，驱动结构可靠，作用于加工位置准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例中上料送杯机构示意图；

图3为本实施例中转运输送机构示意图；

图4为本实施例中灌装机构示意图；

图5为本实施例中吸粉机构示意图；

图6为本实施例中吸膜机构示意图；

图7为本实施例中热封机构示意图；

图8为本实施例中推盖机构示意图；

图9为本实施例中盖体挡边结构示意图；

图10为本实施例中压盖机构示意图；

图11为本实施例中成品抓取机构示意图；

图中数字表示：

1上料送杯机构、11杯体、12盖体、13抓杯移载机构、14输送带、15输送轨道、2转运输送机构、21循环转运线、22定位线、23定位槽、3灌装机构、31加料头、32粉仓、4吸粉机构、41吸粉架、42吸粉头、5吸膜机构、51吸膜架、52膜仓、53移动杆、54吸膜头、55传动结构、56移动槽、57定位柱、58旋转件、59弧形槽、6热封机构、61热封架、62加热头、7推盖机构、71上料盖体机构、72盖体挡边、73推板、74推片、75下料孔、8压盖机构、81压盖架、82压盖头、83导向管、84浮动座、9成品抓取机构、91翻转架、92吸盘、93下料线。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-11所示，本实施例为多列自动灌装封口设备，包括依序设置的用于并列输送若干杯体的上料送杯机构1、用于承接并列的杯体11的转运输送机构2、设置于转运输送机构2上方的且对应各个杯体11的灌装机构3、用于吸附并排的若干杯体11顶部外溢粉末的吸粉机构4、用于吸附膜片且转动定位至并排的若干杯体11顶部的吸膜机构5、用于热压若干膜片密封于并排的若干杯体11的热封机构6、用于输送盖体12且并排落料定位至同一排的杯体11顶部的推盖机构7、用于压合盖体12和杯体11紧扣的压盖机构8、以及用于从转运输送机构2上并排抓取旋转下料的成品抓取机构9。

上料送杯机构1和转运输送机构2之间设置有抓杯移载机构13，用于将并排布置的杯体11从上料送杯机构1同步转送至转运输送机构2内再次循环。转运输送机构2包括循环转运线21、设置于循环转运线21上并列布置的若干定位线22、以及设置于定位线22上沿输送方向布置的若干间隔布置的定位槽23，定位槽23内稳定定位杯体11。循环转运线21由电机、双驱动轮配合实现循环移载功能。

抓杯移载机构13包括设置于上料送杯机构1和转运输送机构2之间的抓杯直线模组、设置于抓杯直线模组底部且受驱动并排升降设置的若干抓杯真空吸附头。并排的抓杯真空吸附头能将上料送杯机构1末端的若干杯体11吸附转移至转运输送机构2定位。

上料送杯机构1包括并列设置的若干输送带14、设置于输送带14上用于导向杯体11的输送轨道15、以及设置于各输送轨道15上的接触感应器；接触感应器用于识别各个输送轨道15内流转的杯体11位置信息。若干输送带14的前端接入振动盘，若干输送带14的末端设置有用于定位杯体11的杯体挡板。在杯体挡板靠边的并排若干杯体11等待抓杯移载机构13进行拾取移载。

灌装机构3包括受驱动并排升降布置的若干加料头31，若干加料头31连通粉仓32，粉仓32自动控制下料量，进而通过加料头31对应杯体11进行填充。

吸粉机构4包括设置于转运输送机构2上方的吸粉架41、设置于吸粉架41上受驱动并排升降布置的若干吸粉头42；若干吸粉头42安装于缓冲板上，缓冲板连接有驱动其升降的气缸。吸粉头42对应杯体11设置，杯体11经过加料头31填料后部分粉料外溢在杯体11的顶部，通过吸粉头42将外溢的粉料吸附排出杯体11。

吸膜机构5包括设置于转运输送机构2上方的吸膜架51、设置于吸膜架51顶部的若干膜仓52、设置于吸膜架51上受驱动升降且同步转动的移动杆53、以及设置于移动杆53上间隔布置的若干吸膜头54；膜仓52内码垛设置有若干膜片，膜仓52的底部具有通孔，膜片的直径尺寸大于通孔的直径尺寸，常规状态膜片可以稳定的定位于膜仓52内，吸膜头54利用真空吸附作用通过通孔吸附最下层的膜片，膜片形变可以从通孔内下落。吸膜架51的两侧分别设置有连接移动杆53两端的传动结构55，传动结构55为凸轮和连杆配合，凸轮转动带动连杆升降，进而轴接连杆的移动杆53可同步升降和旋转。吸膜架51的侧壁上设置有容置移动杆53的移动槽56，移动槽56的侧边设置有沿其高度方向布置的若干定位柱57，移动杆53的端部位于移动槽56的外部设置旋转件58，旋转件58为半月型结构，旋转件58上设置有对称布置的一组弧形槽59，弧形槽59与定位柱57穿插配合，在移动杆53升降的过程中，若干定位柱57交替导向弧形槽59使其不断旋转，进而带动移动杆53转动，当移动杆53移动至靠近膜仓52时，吸膜头54处于朝上方向正好吸附膜片，当移动杆53移动至靠近转运输送机构2时，吸膜头54处于朝下方向正好对应杯体11，释放膜片将其定位在杯体11顶部。

热封机构6包括设置于转运输送机构2上方的热封架61、设置于热封架61上受驱动并排升降布置的若干加热头62；加热头62通过热电偶具备加热功能，加热头62对应定位槽23内的杯体11顶部设置，加热头62热压膜片封装于杯体11上。

推盖机构7包括用于并列输送若干盖体12的上料盖体机构71、设置于上料盖体机构71末端的推盖组件；上料盖体机构71与上料杯体机构1的结构一致不再赘述，上料盖体机构71用于振动输送盖体12至指定位置。推盖组件包括用于靠边定位并排的若干盖体12的盖体挡边72、设置于盖体挡边72侧边受驱动水平移动的推板73、设置于推板73上的若干推片74；盖体挡边72的内部设置有贯穿的若干下料孔75，推片74伸缩对应下料孔75，进而对下料孔75进行开启和关闭，推板73上设置有对应下料孔75的空料传感器，当盖体挡边72内的下料孔75缺料时，推片74遮蔽下料孔75，等待上料盖体机构71输送盖体12进入盖体挡边72，有效控制并排的盖体12通过下料孔75同步下料。推盖机构7位于转运输送机构2上方，且下料孔75对应定位槽23位置，使得下料孔75内的盖体12准确的落入杯体11的顶部。

压盖机构8包括设置于转运输送机构2上方的压盖架81、设置于压盖架81上受驱动升降且弹性并排间隔布置的若干压盖头82、用于导向配合压盖头82的导向管83、以及设置于转运输送机构2下方受驱动升降且并排间隔布置的若干浮动座84；导向管83与定位槽23上方相对应，浮动座84与定位槽23下方相对应，定位槽23内设置有避让浮动座84的内孔，浮动座84的顶端顶升接触杯体11的底部，导向管83抵靠接触盖体12的顶部，压盖头82穿过导向管83将盖体12稳定的压扣在杯体11上。

成品抓取机构9包括设置于转运输送机构2末端且受驱动转动的翻转架91、设置于翻转架91上的并排布置的若干吸盘92、以及设置于翻转架91下方的下料线93；吸盘92与定位槽23相对应设置，经过组装后的杯体11和盖体12由循环转运线21送至末端边缘，若干吸盘92将并排的产品从定位槽23吸附转移至下料线93，进行下料流转。翻转架91转动90°将并排的产品统一下料，下料周转效率较高。

应用本实施例时，杯体11由上料送杯机构1输送上料，并排的若干杯体11移载至转运输送机构2，杯体11经过灌装机构3进行粉末装料，杯体11经过吸粉机构4进行外溢粉料清洁处理，杯体11经过吸膜机构5进行膜片的定位预封口，杯体11经过热封机构6加热膜片进行紧密封口，推盖机构7将并排的盖体12统一下料至转运输送机构2，盖体12定位于杯体11上，盖体12和杯体11经过压盖机构8进行压合紧扣形成产品，产品继续沿转运输送机构2移动至成品抓取机构9，成品抓取机构9将产品从转运输送机构2移载下料，完成批量化自动下料。

本实施例中针对多列杯体11或盖体12设计相应的上料送杯机构1、转运输送机构2、推盖机构7，使得杯体在设备内完成自动化上料输送、灌装、清洁吸粉、预定位膜片、热压膜片封口、盖体自动化上料输送、盖体批量定位杯体、盖体和杯体压合紧扣、产品自动化批量下料，整体产品加工流程实现大批量处理，生产加工更加高效，且各个机构在完成并列加工处理时，驱动结构可靠，作用于加工位置准确。

在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.多列自动灌装封口设备，其特征在于：包括依序设置的用于并列输送若干杯体的上料送杯机构、用于承接并列的杯体的转运输送机构、设置于转运输送机构上方的且对应各个杯体的灌装机构、用于吸附并排的若干杯体顶部外溢粉末的吸粉机构、用于吸附膜片且转动定位至并排的若干杯体顶部的吸膜机构、用于热压若干膜片密封于并排的若干杯体的热封机构、用于输送盖体且并排落料定位至同一排的杯体顶部的推盖机构、用于压合盖体和杯体紧扣的压盖机构、以及用于从转运输送机构上并排抓取旋转下料的下料输送线的成品抓取机构。

2.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述上料送杯机构和转运输送机构之间设置有抓杯移载机构。

3.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述转运输送机构包括循环转运线、设置于循环转运线上并列布置的若干定位线、以及设置于定位线上沿输送方向布置的若干间隔布置的定位槽，所述定位槽内定位杯体。

4.根据权利要求2所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述抓杯移载机构包括设置于上料送杯机构和转运输送机构之间的抓杯直线模组、设置于抓杯直线模组底部且受驱动并排升降设置的若干抓杯真空吸附头。

5.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述上料送杯机构包括并列设置的若干输送带、设置于输送带上用于导向杯体的输送轨道、以及设置于各输送轨道上的接触感应器，若干所述输送带的末端设置有用于定位杯体的杯体挡板。

6.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述热封机构包括设置于转运输送机构上方的热封架、设置于热封架上受驱动并排升降布置的若干加热头。

7.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述推盖机构包括用于并列输送若干盖体的上料盖体机构、设置于上料盖体机构末端的推盖组件，所述推盖组件包括用于靠边定位并排的若干盖体的盖体挡边、设置于盖体挡边侧边受驱动水平移动的推板、设置于推板上的若干推片；所述盖体挡边的内部设置有贯穿的若干下料孔，所述推片伸缩对应下料孔，所述推盖机构位于转运输送机构上方，且下料孔对应定位槽位置。

8.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述压盖机构包括设置于转运输送机构上方的压盖架、设置于压盖架上受驱动升降且弹性并排间隔布置的若干压盖头、用于导向配合压盖头的导向管、以及设置于转运输送机构下方受驱动升降且并排间隔布置的若干浮动座；所述导向管与定位槽上方相对应，所述浮动座与定位槽下方相对应，所述定位槽内设置有避让浮动座的内孔。

9.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述成品抓取机构包括设置于转运输送机构末端且受驱动转动的翻转架、设置于翻转架上的并排布置的若干吸盘、以及设置于翻转架下方的下料线，所述吸盘与定位槽相对应设置。

10.根据权利要求1所述的多列自动灌装封口设备，其特征在于：所述热封机构包括设置于转运输送机构上方的热封架、设置于热封架上受驱动并排升降布置的若干加热头。