CN111619866B - 一种产品多层垛叠排列包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品多层垛叠排列包装设备，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置以及包装袋供料张口装置，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋。通过上述方式，本发明所述的产品多层垛叠排列包装设备，实现了产品的自动化垛叠、排列、收拢和包装入袋，大大提升了生产的效率，降低了包装袋内产品数量异常问题。

Description

一种产品多层垛叠排列包装设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品多层垛叠排列包装设备。

背景技术

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求从下到上装入多排雪饼，每一排雪饼又包括3层平面叠加的小包装雪饼，为了封口便利，口部一排雪饼只安排2层叠加的小包装雪饼，不规则的垛叠给雪饼的包装增加了难度，目前仍采用人工包装的方式将小包装雪饼一一装入大包，包装工作的效率低，而且容易出现数量上的差错，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品多层垛叠排列包装设备，进行产品的多层垛叠排列和包装入袋，提升包装的工作效率和自动化水平。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品多层垛叠排列包装设备，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置以及包装袋供料张口装置，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品单排垛叠装置包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架斜向上延伸并在末端设置有与第二输送架前端相连接的斜向下延伸的第一导流槽体，所述第一输送架中设置有第一输送带，所述第二输送架中间隔设置有两条第二输送带，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙前部中的输送链，所述输送链上间隔设置有延伸至两条第二输送带间隙外侧的挡条，所述第二输送架外侧设置有驱动输送链旋转的第一电机以及驱动第二输送带旋转的第二电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有第一光电传感器，所述第一导流槽体上设置有第二光电传感器，所述第一输送架一侧设置有延伸至其上方的旋转气缸固定架，所述旋转气缸固定架上设置有指向下方第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有闸板，所述第一输送架侧面设置有与闸板位置对应的斜向外侧下方延伸的第二导流槽体，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙尾部的减速弹片，所述减速弹片末端斜向上延伸而凸出在第二输送带间隙的上方，所述第二输送架尾端设置有位于第二输送带下方的阻挡气缸，所述阻挡气缸顶部设置有阻隔板安装板，所述阻隔板安装板上设置有斜向后方下侧延伸的阻隔板，所述第二输送架两侧设置有导向板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括工作台和框架，所述交替式排列输送装置和产品收拢入袋装置设置在工作台上，所述框架设置在工作台上，所述框架四周设置有护板进行防护。

在本发明一个较佳实施例中，所述交替式排列输送装置包括第三输送架、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述第三输送架设置在工作台上，所述第三输送架上间隔设置有闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，所述横向槽板的截面为开口朝外的C形结构或者L形结构，所述横向槽板的顶部设置有向两侧延伸的压条，通过相邻横向槽板在产品定位排列组件上形成间隔的多个产品排列通槽，所述第二输送架指向位于闭环输送体上方的产品排列通槽，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置横向悬置在第三输送架的上方并与框架连接固定，且第一水平驱动装置位于第二水平驱动装置的前方，所述第一水平驱动装置上设置有指向下方的第一升降驱动装置，所述压送机构设置在第一升降驱动装置底部，将产品排列在产品排列通槽内，所述第二水平驱动装置上设置有指向下方的第二升降驱动装置，所述推出机构设置在第二升降驱动装置的底部，将排列在产品排列通槽内的产品推出。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别采用电动滑台或者直线气缸，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别采用伸缩气缸，所述压送机构包括第一压片、第二压片、第一挡片和第二挡片，所述第一挡片竖向设置在水平放置的第一压片的尾端并向下延伸，所述第二压片设置在第一挡片的底部并向后水平延伸，所述第二挡片设置在第二压片的尾端并向下延伸，所述推出机构包括浮动板及间隔设置在浮动板上的与产品排列通槽一一对应的推板组件，所述浮动板固定在第二升降驱动装置的底部并向后水平延伸，所述推板组件包括连接条，所述连接条前端设置有向下弯折延伸的第一推板，所述连接条尾单弯折设置有向下延伸的第二推板，所述第二推板的底部位置高度低于第一推板的底部位置高度，所述闭环输送体包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第三输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第三输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第三电机以及驱动第二转轴旋转的第四电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品收拢入袋装置包括入袋机构、张袋机构、收拢机构和推送机构，所述入袋机构包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙，所述张袋机构设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位，所述收拢机构位于平板后部两侧，平板后部延伸至交替式排列输送装置的输出端，承接多排间隔的产品垛，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙，所述推送机构悬置在平板上方并与框架连接固定，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置，所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的固定块，所述固定块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于固定块两侧的挡圈，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在垫块上并指向外侧，所述第二挡板竖向设置在第二伸缩驱动装置的端部并位于第一挡板的外侧的后方，所述第二盖板水平设置在第二挡板的顶部并向内延伸，两侧的第二盖板之间留有间隙，所述推送机构包括第二位移驱动装置、第三升降驱动装置、推板连接座和第一推板，所述第三升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在第三升降驱动装置的底部，所述第一推板设置在推板连接座的下部并位于两块第二挡板之间，所述第一推板顶部设置弯折设置有延伸至第二盖板下方的第二推板。

在本发明一个较佳实施例中，所述包装袋供料张口装置包括包装袋升降供料机构、包装袋输送机构、包装袋转移机构和包装袋张口机构，所述包装袋升降供料机构设置在工作台一侧，包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料，所述包装袋输送机构设置在工作台上，并位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋输送机构上设置有第三输送带，进行包装袋的输送，所述包装袋转移机构设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上，所述包装袋张口机构设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘并与产品收拢入袋装置输出端相对应，进行包装袋的张口。

在本发明一个较佳实施例中，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的第三链条，所述升降座侧面设置有与第三链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与第三链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第五电机，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、第三水平驱动装置、第四升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述第三水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第四升降驱动装置设置在第三水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第四升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三输送带前端两侧的第三挡板，两个第三挡板前端连接设置有限位板，所述限位板底部与第三输送带表面留有与包装袋对应的间隙，包装袋输送机构下方设置有抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于第三输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿第三输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述第三输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通，所述包装袋张口机构包括第五升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第五升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第五升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种产品多层垛叠排列包装设备，通过产品单排垛叠装置将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，并控制一排产品前后不同的叠加层数，然后在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，再产品收拢入袋装置将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，最终将产品垛送入张口的包装袋，实现了产品的自动化包装，大大提升了生产的效率，降低了包装袋内产品数量异常问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种产品多层垛叠排列包装设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中去掉工作台和框架的结构示意图；

图3是图1中产品单排垛叠装置的结构示意图；

图4是图3的另一角度结构示意图；

图5是图3中第二输送架的结构示意图；

图6是图1中交替式排列输送装置的结构示意图；

图7是图6的另一角度结构示意图；

图8是图7中推出机构的结构示意图；

图9是图7中闭环输送体的结构示意图；

图10是图1中产品收拢入袋装置的结构示意图；

图11是图10的立体图；

图12是图11的另一角度结构示意图；

图13是图9中张袋机构的结构示意图；

图14是图1中包装袋供料张口装置的结构示意图；

图15是图14中包装袋升降供料机构和包装袋输送机构的结构示意图；

图16是图14中包装袋转移机构的结构示意图；

图17是图14中包装袋张口机构的结构示意图；

图18是产品的多层垛叠排列结构示意图；

图19是图18的俯视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图19，以图18~图19的雪饼包装结构为例，本发明的实施例包括：

如图1和图2所示的产品多层垛叠排列包装设备，包括：产品单排垛叠装置1、交替式排列输送装置2、产品收拢入袋装置4、包装袋供料张口装置3、工作台6和框架7，产品单排垛叠装置1与交替式排列输送装置2相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置2，在交替式排列输送装置2中形成多排间隔的产品垛，交替式排列输送装置2与产品收拢入袋装置4相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，产品收拢入袋装置4与包装袋供料张口装置3相连，将产品垛送入张口的包装袋。

如图1所示，交替式排列输送装置2和产品收拢入袋装置4设置在工作台6上，框架7设置在工作台6上，框架7四周设置有护板5进行防护，提升了生产的安全性。

如图3~图5所示，产品单排垛叠装置1包括第一输送架11和第二输送架12，第一输送架11中设置有第一输送带，承接上道工序送来的小包装产品，第一输送架11上设置有第一光电传感器111，进行产品移动监测。第一输送架11斜向上延伸并在末端设置有与第二输送架12前端相连接的斜向下延伸的第一导流槽体14，通过第一输送架11将产品逐一通过第一导流槽体14送给第二输送架12，第一导流槽体14上设置有第二光电传感器141，进行流向第二输送架12的产品位移监测，第一光电传感器111和第二光电传感器141相连接，进行产品的监测，并将信号传输给PLC控制器。

第二输送架12中间隔设置有两条第二输送带122，第二输送架12中设置有位于两条第二输送带122间隙前部中的输送链123，输送链123上间隔设置有延伸至两条第二输送带122间隙外侧的挡条124，利用相邻挡条124的间隙形成进行产品垛叠的穴位，前部的产品垛叠三个以后挡条124在输送链123的作用下前进一个工位，继续进行后续的垛叠，最后部的产品垛叠2个产品即可，形成一排不规则垛叠的产品，第二输送架12外侧设置有驱动输送链123旋转的第一电机129以及驱动第二输送带122旋转的第二电机128，根据产品的移动监测，通过PLC控制器进行第一电机129的转速调节，差异化每穴产品垛叠的层数，，第二输送架12两侧设置有导向板121，通过导向板121进行产品移动的导向，避免向两侧滑移脱落。

前道工序产品通常是连续供给的，但后续排列和包装的速度并不稳定，比如会出现故障问题，需要对第一输送架11上的产品进行引流。第一输送架11一侧设置有延伸至其上方的旋转气缸固定架114，旋转气缸固定架114上设置有指向下方第一输送带边缘的旋转气缸112，旋转气缸112底部设置有闸板115，闸板115平时不阻碍产品的运行。第一输送架1侧面设置有与闸板115位置对应的斜向外侧下方延伸的第二导流槽体113，前方出现异常时，可以通过PLC控制器进行旋转气缸112的旋转控制，使得闸板115斜指向第二导流槽体113，第二导流槽体113底部放置物料箱，通过第二导流槽体113将产品引流进入物料箱。

如图5所示，第二输送架12中设置有位于两条第二输送带122间隙尾部的减速弹片125，减速弹片125末端斜向上延伸而凸出在第二输送带122间隙的上方，减速弹片125可以采用金属弹片，当产品经减速弹片125上方流过时，减速弹片125将产品向上托起而减少第二输送带122与产品的摩擦，增加减速弹片125与产品的摩擦，从而降低产品的前进速度，有利于后续的阻隔。为了产品的成排，第二输送架12尾端设置有位于第二输送带122尾端下方的阻挡气缸13，阻挡气缸13顶部设置有阻隔板安装板127，阻隔板安装板127上设置有斜向后方下侧延伸的阻隔板126，通过阻隔板126进行产品的阻隔，进行多叠产品的成排，方便后续成排进入交替式排列输送装置2。

如图6~图9所示，交替式排列输送装置2包括：第三输送架23、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22，第三输送架23设置在工作台6上，且第三输送架23上间隔设置有闭环输送体，闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，闭环输送体包括至少两组链条或者同步带，进行至少两组产品定位排列组件的交替式运行，有利于减少等待时间，提升输送效率。

在本实施例中，闭环输送体采用链条，包括两条第一链条234和两条第二链条233，如图9所示，两条第一链条234和两条第二链条233间隔分布，具体的，两条第一链条234间隔设置在两条第二链条233内侧，互不影响。两条第一链条234进行一组产品定位排列组件的固定和输送，两条第二链条233进行另外一组产品定位排列组件的固定和输送，实现两组产品定位排列组件的交替工作。

第三输送架23上设置有与闭环输送体对应的第一转轴2342和第二转轴2332，第一转轴2342上分别设置有与第一链条234对应的第一驱动链轮2341以及与第二链条233对应的第一轴承链轮（第一轴承链轮空转，图中未示出，与第一转轴2342没有同步关系），通过第一转轴2342进行第一链条234的驱动。

第二转轴2332上分别设置有与第一链条234对应的第二轴承链轮（空转，图中未示出）以及与第二链条233对应的第二驱动链轮2331，通过第二转轴2332进行第二链条233的驱动。第三输送架23上设置有驱动第一转轴2342旋转的第三电机231以及驱动第二转轴旋转的第四电机232，第一电机231和第二电机232采用PLC控制器进行旋转控制，交替进行输送。

在本实施例中，产品定位排列组件上间隔设置有4个产品排列通槽238，第二输送架12指向位于闭环输送体上方的产品排列通槽，方便将产品成排导入产品排列通槽，进行4排产品的排列，产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，横向槽板的截面为开口朝外的C形结构或者L形结构，利用C形结构或者L形结构的截面形成产品排列通槽238，如图6所示，采用1个截面为C形结构的横向槽板236作为产品定位排列组件的前端，3个截面为L形结构的横向槽板235，依次位于横向槽板236的后方，形成含有4个产品排列通槽238的产品定位排列组件。横向槽板的顶部焊接设置有向两侧延伸的压条237，利用压条237避免产品排列通槽238内产品的弹出。

第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22横向悬置在第三输送架23的上方，并与框架7连接固定。第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22可以通过支架进行固定，确保一定高度。在本实施例中，第一水平驱动装置21位于第二水平驱动装置22的前方，第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22分别采用同步带式电动滑台，通过PLC控制器进行运转控制，移动精度高。

如图6所示，第一水平驱动装置21上设置有指向下方的第一升降驱动装置211，压送机构设置在第一升降驱动装置211底部，将产品排列在产品排列通槽内，压送机构包括第一压片215、第二压片213、第一挡片214和第二挡片212，第一挡片214竖向设置在水平放置的第一压片215的尾端并向下延伸，进行前部产品的下压和前推，第二压片213设置在第一挡片214的底部并向后水平延伸，第二挡片212设置在第二压片213的尾端并向下延伸，进行后部产品的下压和前推，适应一组产品中前后不同的层数或厚度（如图18和图19所示），而且第一压片215、第二压片213的宽度小于产品排列通槽238的宽度，方便进入产品排列通槽238。

如图7所示，第二水平驱动装置22上设置有指向下方的第二升降驱动装置221，推出机构设置在第二升降驱动装置221的底部，将所有排列在产品排列通槽238内的产品同时推出，第一升降驱动装置211和第二升降驱动装置221分别采用伸缩气缸，伸缩动作灵活，可以快速收缩以避免影响产品定位排列组件的位移。

推出机构包括浮动板222及间隔设置在浮动板222上的与产品排列通槽238一一对应的推板组件，浮动板222采用螺栓固定在第二升降驱动装置221的底部并向后水平延伸，形成悬臂结构，占有的空间小。产品定位排列组件移动至，浮动板222下方后，浮动板222在第二升降驱动装置221的作用下进行下降，然后在第二水平驱动装置22的作用下进行横移。

在本实施例中，推板组件包括连接条223，连接条233前端设置有向下弯折延伸的第一推板224，连接条233尾单弯折设置有向下延伸的第二推板225，第二推板225的底部位置高度低于第一推板224的底部位置高度，通过第二推板225进行一组产品最后端的推动，通过第一推板224进行一组产品前部上层产品的推动，如图18和图19所示，避免前部上层产品的松垮问题。

如图10~图13，所述产品收拢入袋装置包括入袋机构42、张袋机构44、收拢机构43和推送机构41，进行产品的收拢并推入包装袋。

其中，入袋机构42包括固定座421、滑座422和平板427，滑座422设置在固定座421上方，固定座421上纵向设置有第一导轨424，滑座422底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，确保滑座422的移动稳定性。如图10所示，滑座422底部设置有与固定座421相连接的第一位移驱动装置423，在本实施例中，第一位移驱动装置423采用气缸，通过PLC控制器及电磁阀进行控制，驱动滑座422前后移动。

平板427水平设置在滑座422上方并向前后延伸，滑座422上采用螺丝固定有位于平板427底部的支撑条426，如图13所示，在本实施例中，支撑条426采用L形弯板，结构牢固，占用的安装空间小。

平板247前部两侧分别安装向上延伸的第一挡板425，进行产品两侧的限位和导向，第一挡板425顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板428，两侧的第一盖板428之间留有间隙，及能进行产品顶部的限位，又方便了后续推送机构41对产品的推动。平板247和第一盖板428前端两侧设置有倒角，随滑座422前移后可以进入包装袋的口部，包装袋的口部可以利用吸盘结构打开，但是包装袋打开后两侧较小，不规则，还需要张袋机构44进行两侧的撑开。

如图12所示，张袋机构44设置在滑座422的前端，进行包装袋口部的撑开限位。具体的，张袋机构44包括安装座445、摆臂443、撑板442和第二导轨444，安装座445对称分布在两个第一挡板425的外侧，第二导轨444横向架设在滑座422上并位于平板247下方，安装座445底部设置有与第二导轨444对应的第二滑块448，方便两侧安装座445的间距调节，以适应不同尺寸的包装袋。

安装座445底部还设置有丝母447，滑座422上固定有位于丝母447外侧的固定块449，如图13所示，固定块449中贯穿设置有延伸至丝母447中的螺杆446，螺杆446上设置有位于固定块449两侧的挡圈4462，进行螺杆446的轴向限位，螺杆446外端设置有手拧把手4461，方便进行螺杆446的旋转，通过螺杆446的旋转与丝母447的配合，实现安装座445的横向调节。

摆臂443销接在安装座445上，撑板442采用螺丝固定在摆臂443的前端且延伸至平板247与第一盖板428之间，并斜指向前方，安装座445上设置有与摆臂443的尾端销接的第一伸缩驱动装置441，在本实施例中，第一伸缩驱动装置441采用气缸，通过收缩进行摆臂443的驱动，进行撑板442的外摆，实现包装袋口部两侧的外撑限位，形成规则的入口，有利于产品推入包装袋。

平板247后部延伸至交替式排列输送装置2的输出端，承接多排间隔的产品垛，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙，在本实施例中，收拢机构43位于平板247后部两侧，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙。具体的，收拢机构43包括垫块433、第二挡板434、第二盖板432和第二伸缩驱动装置431，垫块433对称固定在滑座422后部边缘并向后延伸，第二伸缩驱动装置431分别安装在垫块433上并指向外侧，在本实施例中，第二伸缩驱动装置431采用气缸，控制灵活。

第二挡板434竖向设置在第二伸缩驱动装置431的端部并位于第一挡板425的外侧的后方，两个第一挡板425的间距大于产品的宽幅，使得产品容易进入两个第一挡板425之间，通过第二伸缩驱动装置431的伸长，进行两个第一挡板425的内移，实现产品的收拢，减少相邻产品的间隙，使得产品垛叠的更加紧实。第二盖板432水平设置在第二挡板434的顶部并向内延伸，避免产品在收拢时向上翘起而出现混乱，两侧的第二盖板432之间留有间隙，有利于后续的推送。

推送机构41，通过框架7悬置在平板247上方，将收拢机构43中的产品经入袋机构42和张袋机构44推入包装袋。如图10和12所示，推送机构41包括第二位移驱动装置411、第三升降驱动装置412、推板连接座413和第一推板415，第三升降驱动装置412设置在第二位移驱动装置411上并指向下方，第二位移驱动装置411采用电动滑台，通过电动滑台进行第三升降驱动装置412的前后移动。

推板连接座413设置在第三升降驱动装置412的底部，第三升降驱动装置412采用气缸，通过第三升降驱动装置412的伸缩进行推板连接座413的高度调节。第一推板415设置在推板连接座413的下部并位于两块第二挡板434之间，第一推板415顶部设置弯折设置有延伸至第二盖板432下方的第二推板414。如图18所示的产品进入收拢机构43后，在第二挡板434的作用下进行收拢，第一推板415下降至产品后方后，进行下部2层产品的推送，第二推板414进行上层产品的推送，并进行下部2层产品的顶面限位，实现3层产品的同步推动，将产品组件一次推入包装袋。

如图14~图17，包装袋供料张口装置包装袋升降供料机构32、包装袋转移机构34、包装袋输送机构31、包装袋张口机构36和抽气风机33，进行包装袋35的供料、快速转移、精准输送和张口精度。

包装袋升降供料机构32设置在工作台6一侧，如图15所示，包装袋升降供料机构32包括包装袋存储框321及升降座325，升降座325设置在包装袋存储框321中，包装袋35可以垛叠在升降座325上，存储量大，连续供料的时间长，有利于减少工人的添料频率。通过升降座325进行包装袋35的间歇性上升供料，包装袋存储框321四周设置有覆盖板，对包装袋35的防护性好，避免松散脱落问题。

在本实施例中，包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325侧面的第三链条324，升降座325侧面设置有与第三链条324一侧相连的固定耳323，通过第三链条324的回转进行升降座325的升降调节，具体的，在包装袋存储框321顶部设置与第三链条324对应的被动链轮，在包装袋存储框321底部设置驱动轴，驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，通过驱动轴的旋转，进行两端主动链轮的旋转，从而驱动第三链条324的旋转。在包装袋存储框321底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器326，减速器326的输入端设置有第五电机327，第五电机327采用伺服电机，通过PLC控制器进行旋转控制，提升了升降座325的升降自动化水平，实现包装袋35的自动上升供料。

为了提升升降座325的升降稳定性，在包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325两侧的导向杆328，升降座325侧面设置有与导向杆328对应的导向套322，利用导向杆328与导向套322的配合，引导升降座325的升降，避免偏斜。

包装袋输送机构31安装在工作台6上并位于包装袋升降供料机构32一侧，包装袋输送机构31上设置有第三输送带311，可以进行包装袋的输送，包装袋输送机构31上设置有支撑第三输送带311运转的滚筒317及驱动滚筒旋转的第六电机318，第六电机318通过PLC控制器进行间歇性旋转控制，实现包装袋35的间歇性输送。

包装袋转移机构34设置在包装袋升降供料机构32和包装袋输送机构31上，将包装袋升降供料机构32中的包装袋35逐一转移至包装袋输送机构31上。具体的，包装袋转移机构34包括第一支架343、第二支架341、第三水平驱动装置346、第四升降驱动装置342、第一吸盘固定座345和第一吸盘344，第一支架343跨设在包装袋存储框321上，第二支架341跨设在包装袋输送机构31上，然后将第三水平驱动装置346设置在第一支架343和第二支架341上，第三水平驱动装置346采用直线气缸，移动速度快。

第四升降驱动装置342设置在第三水平驱动装置346上并指向下方，第一吸盘固定座345设置在第四升降驱动装置342的底部，第四升降驱动装置342采用伸缩气缸，进行第一吸盘固定座345的升降驱动。第一吸盘344间隔设置在第一吸盘固定座345上并指向下方，进行包装袋35的吸附固定及上升，然后移动至第三输送带311前端释放。

包装袋输送机构31上设置有位于第三输送带311前端两侧的第三挡板315，包装袋35被第一吸盘344释放后，落入两侧的第三挡板315之间，左右限位效果好，如图16所示，两个第三挡板315前端连接设置有限位板319，前后限位效果好，限位板319底部与第三输送带311表面留有与包装袋35对应的间隙，使得单层包装袋35可以随第三输送带311进行输送。

包装袋35自重轻，在第三输送带311上的输送稳定性差，因此，还需要在包装袋输送机构31中间隔设置有2根位于第三输送带311内侧的空心撑杆312，支撑第三输送带311的平稳输送。空心撑杆312采用方管，两端封堵，抽气风机33的进气口与空心撑杆312采用气管331相连通，进行空心撑杆312内部抽气，形成吸力，空心撑杆312沿第三输送带311的长度方向间隔设置有腰孔314，第三输送带311上设置有2排与腰孔314对应的吸气孔313，包装袋35在第三输送带311上同时覆盖多个吸气孔313，其中，部分吸气孔313与腰孔314配合，实现对包装袋35的吸附固定，避免了包装袋35的漂移。

包装袋张口机构36设置在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，对送来的包装袋35进行张口，如图14和图17所示，包装袋张口机构36包括第五升降驱动装置365、第二吸盘362和第三吸盘364，两个第五升降驱动装置365间隔固定在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，第五升降驱动装置365顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座361，第五升降驱动装置365采用气缸，进行第二吸盘固定座361的升降驱动。

第二吸盘362设置在第二吸盘固定座361上并指向下方，可以对包装袋35口部的上表面进行吸附。第三吸盘364设置在包装袋输送机构31上并位于第二吸盘362的下方，可以对包装袋35口部的下表面进行吸附，再利用第五升降驱动装置365的收缩，实现包装袋35的张口。产品装入包装袋35时的冲击力大，为了避免包装袋35的脱落，可以在包装袋输送机构31上安装位于第三吸盘364一侧的顶紧气缸363，产品装袋时，平板427进入包装袋35口部，通过顶紧气缸363抵在平板427下表面，加强了包装袋35口部与产品导料槽体的连接，避免了包装袋35的松脱。

包装袋输送机构31尾端另一侧设置有与包装袋35对应的导料滑梯316，产品装入包装袋35后，第二吸盘362、第三吸盘364和顶紧气缸363复位，利用导料滑梯316进行包装袋35的下滑导向，进行后续的封口。

综上，本发明指出的一种产品多层垛叠排列包装设备，进行产品的单排异层垛叠、排列、收拢和入袋，实现了自动化包装，大大提升了包装的效率，适用范围广泛。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种产品多层垛叠排列包装设备，将产品送入包装袋，其特征在于，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置、包装袋供料张口装置、工作台和框架，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋，所述产品单排垛叠装置包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架斜向上延伸并在末端设置有与第二输送架前端相连接的斜向下延伸的第一导流槽体，所述第一输送架中设置有第一输送带，所述第二输送架中间隔设置有两条第二输送带，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙前部中的输送链，所述输送链上间隔设置有延伸至两条第二输送带间隙外侧的挡条，所述第二输送架外侧设置有驱动输送链旋转的第一电机以及驱动第二输送带旋转的第二电机，所述交替式排列输送装置和产品收拢入袋装置设置在工作台上，所述框架设置在工作台上，所述框架四周设置有护板进行防护，所述产品收拢入袋装置包括入袋机构、张袋机构、收拢机构和推送机构，所述入袋机构包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙，所述张袋机构设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位，所述收拢机构位于平板后部两侧，平板后部延伸至交替式排列输送装置的输出端，承接多排间隔的产品垛，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙，所述推送机构悬置在平板上方并与框架连接固定，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋，所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置，所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的固定块，所述固定块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于固定块两侧的挡圈，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在垫块上并指向外侧，所述第二挡板竖向设置在第二伸缩驱动装置的端部并位于第一挡板的外侧的后方，所述第二盖板水平设置在第二挡板的顶部并向内延伸，两侧的第二盖板之间留有间隙，所述推送机构包括第二位移驱动装置、第三升降驱动装置、推板连接座和第一推板，所述第三升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在第三升降驱动装置的底部，所述第一推板设置在推板连接座的下部并位于两块第二挡板之间，所述第一推板顶部弯折设置有延伸至第二盖板下方的第二推板。

2.根据权利要求1所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述第一输送架上设置有第一光电传感器，所述第一导流槽体上设置有第二光电传感器，所述第一输送架一侧设置有延伸至其上方的旋转气缸固定架，所述旋转气缸固定架上设置有指向下方第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有闸板，所述第一输送架侧面设置有与闸板位置对应的斜向外侧下方延伸的第二导流槽体，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙尾部的减速弹片，所述减速弹片末端斜向上延伸而凸出在第二输送带间隙的上方，所述第二输送架尾端设置有位于第二输送带下方的阻挡气缸，所述阻挡气缸顶部设置有阻隔板安装板，所述阻隔板安装板上设置有斜向后方下侧延伸的阻隔板，所述第二输送架两侧设置有导向板。

3.根据权利要求1所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述交替式排列输送装置包括第三输送架、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述第三输送架设置在工作台上，所述第三输送架上间隔设置有闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，所述横向槽板的截面为开口朝外的C形结构或者L形结构，所述横向槽板的顶部设置有向两侧延伸的压条，通过相邻横向槽板在产品定位排列组件上形成间隔的多个产品排列通槽，所述第二输送架指向位于闭环输送体上方的产品排列通槽，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置横向悬置在第三输送架的上方并与框架连接固定，且第一水平驱动装置位于第二水平驱动装置的前方，所述第一水平驱动装置上设置有指向下方的第一升降驱动装置，所述压送机构设置在第一升降驱动装置底部，将产品排列在产品排列通槽内，所述第二水平驱动装置上设置有指向下方的第二升降驱动装置，所述推出机构设置在第二升降驱动装置的底部，将排列在产品排列通槽内的产品推出。

4.根据权利要求3所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别采用电动滑台或者直线气缸，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别采用伸缩气缸，所述压送机构包括第一压片、第二压片、第一挡片和第二挡片，所述第一挡片竖向设置在水平放置的第一压片的尾端并向下延伸，所述第二压片设置在第一挡片的底部并向后水平延伸，所述第二挡片设置在第二压片的尾端并向下延伸，所述推出机构包括浮动板及间隔设置在浮动板上的与产品排列通槽一一对应的推板组件，所述浮动板固定在第二升降驱动装置的底部并向后水平延伸，所述推板组件包括连接条，所述连接条前端设置有向下弯折延伸的第一推板，所述连接条尾端弯折设置有向下延伸的第二推板，所述第二推板的底部位置高度低于第一推板的底部位置高度，所述闭环输送体包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第三输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第三输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第三电机以及驱动第二转轴旋转的第四电机。

5.根据权利要求1所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述包装袋供料张口装置包括包装袋升降供料机构、包装袋输送机构、包装袋转移机构和包装袋张口机构，所述包装袋升降供料机构设置在工作台一侧，包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料，所述包装袋输送机构设置在工作台上，并位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋输送机构上设置有第三输送带，进行包装袋的输送，所述包装袋转移机构设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上，所述包装袋张口机构设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘并与产品收拢入袋装置输出端相对应，进行包装袋的张口。

6.根据权利要求5所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的第三链条，所述升降座侧面设置有与第三链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与第三链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第五电机，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、第三水平驱动装置、第四升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述第三水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第四升降驱动装置设置在第三水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第四升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三输送带前端两侧的第三挡板，两个第三挡板前端连接设置有限位板，所述限位板底部与第三输送带表面留有与包装袋对应的间隙，包装袋输送机构下方设置有抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于第三输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿第三输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述第三输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通，所述包装袋张口机构包括第五升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第五升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第五升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。