CN220614045U - 一种机械手气动夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，属于机械手领域，一种机械手气动夹具装置，包括气缸，气缸内部滑动连接有驱动块，驱动块下端贯穿气缸并延伸至气缸下侧，气缸外端设置有与其相通的进气管，进气管外端设置有与其相通的出气管，气缸左右两端铰接有夹取板，夹取板外端开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块，两个滑块外端固定连接有同一个腰型板，驱动块下端固定连接有与腰型板固定连接的空心块，两个夹取板相互靠近一端均设置有夹持机构，通过向气缸内部加压加气使驱动块向下移动，从而带动两个夹取板向相互靠近的方向移动，实现对物体的夹持，相比于现有的纯机械结构，减少了夹具的组成零部件，从而有效降低了机械手的故障率和维修成本。

Description

一种机械手气动夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种机械手气动夹具装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手一般都是采用纯机械结构对其运动轨迹进行控制，在抓取物体时显得非常的僵硬和笨重，由于机械手的驱动机构为纯机械结构，所以内部的组成零部件也会较多，导致机械手的故障率和维修成本提高。

为此，提出一种机械手气动夹具装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手气动夹具装置，其特征是通过向气缸内部加压加气使驱动块向下移动，从而带动两个夹取板向相互靠近的方向移动，实现对物体的夹持，相比于现有的纯机械结构，减少了夹具的组成零部件，从而有效降低了机械手的故障率和维修成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械手气动夹具装置，包括气缸，气缸内部滑动连接有驱动块，驱动块下端贯穿气缸并延伸至气缸下侧，气缸外端设置有与其相通的进气管，进气管外端设置有与其相通的出气管，气缸左右两端铰接有夹取板，夹取板外端开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块，两个滑块外端固定连接有同一个腰型板，驱动块下端固定连接有与腰型板固定连接的空心块，两个夹取板相互靠近一端均设置有夹持机构。

进一步，气缸内壁固定连接有两个左右分布且位于驱动块上侧的半圆盘，半圆盘与驱动块之间固定连接有压缩弹簧，半圆盘和压缩弹簧相互配合可以实现驱动块的复位，以便工作人员下次使用。

进一步，夹持机构包括与夹取板固定连接的安装架，安装架内部固定连接有活动转轴，活动转轴外端固定连接有夹持板，在夹取板转动后，使用者可以通过调整夹持板的角度来增加与物体之间的接触面积，从而提高夹持物体时的稳定性。

进一步，气缸上端固定连接有C型板，C型板上端开设有多个安装孔。

进一步，夹持板远离活动转轴一端固定连接有多个橡胶片，橡胶片表面开设有防滑纹，橡胶片所具有的弹性可以在夹取物体时对物体进行有效保护，同时其表面的防滑纹可以增加与物体之间的摩擦力，有效提高夹取物体时的稳定性。

进一步，进气管远离气缸一端与加气装置相连接，进气管远离气缸一端与吸气装置相连接，且进气管和出气管内部均设置有密封阀门。

进一步，夹取板镂空设置，滑槽内壁均匀涂设有润滑层，镂空设置的夹取板可以有效减轻自身重量，从而便于夹取板在受力后运动，润滑层可以有效减小摩擦力，便于滑块受力后在滑槽内部移动来带动夹取板运动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案是通过向气缸内部加压加气使驱动块向下移动，从而带动两个夹取板向相互靠近的方向移动，实现对物体的夹持，相比于现有的纯机械结构，减少了夹具的组成零部件，从而有效降低了机械手的故障率和维修成本。

(2)通过设置夹持机构可以便于使用者在夹取板转动后，通过调整夹持板的角度来增加与物体之间的接触面积，从而有效提高夹持物体时的稳定性。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请气缸内部结构示意图；

图3为本申请夹持机构立体结构示意图；

图4为本申请使用时结构示意图；

图中标号说明：

1、气缸；2、驱动块；3、进气管；4、出气管；5、夹取板；6、滑槽；7、滑块；8、腰型板；9、空心块；10、夹持机构；11、半圆盘；12、压缩弹簧；13、夹持板；14、安装架；15、活动转轴；16、C型板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，一种机械手气动夹具装置，包括气缸1，气缸1内部滑动连接有驱动块2，驱动块2下端贯穿气缸1并延伸至气缸1下侧，气缸1外端设置有与其相通的进气管3，进气管3外端设置有与其相通的出气管4，气缸1左右两端铰接有夹取板5，夹取板5外端开设有滑槽6，滑槽6内壁滑动连接有滑块7，两个滑块7外端固定连接有同一个腰型板8，驱动块2下端固定连接有与腰型板8固定连接的空心块9，两个夹取板5相互靠近一端均设置有夹持机构10。

请参阅图2，气缸1内壁固定连接有两个左右分布且位于驱动块2上侧的半圆盘11，半圆盘11与驱动块2之间固定连接有压缩弹簧12，半圆盘11和压缩弹簧12相互配合可以实现驱动块2的复位，以便工作人员下次使用。

请参阅图1，气缸1上端固定连接有C型板16，C型板16上端开设有多个安装孔，进气管3远离气缸1一端与加压加气装置相连接，进气管3远离气缸1一端与减压吸气装置相连接，且进气管3和出气管4内部均设置有密封阀门，夹取板5镂空设置，滑槽6内壁均匀涂设有润滑层，润滑层为现有技术，在此不再赘述，这里优选为润滑油，镂空设置的夹取板5可以有效减轻自身重量，从而便于夹取板5在受力后运动，润滑层可以有效减小摩擦力，便于滑块7受力后在滑槽6内部移动来带动夹取板5运动。

实施例2

本实用新型提供了一种机械手气动夹具装置，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点，请参阅图3，夹持机构10包括与夹取板5固定连接的安装架14，安装架14内部固定连接有活动转轴15，活动转轴15外端固定连接有夹持板13，在夹取板5转动后，使用者可以通过调整夹持板13的角度来增加与物体之间的接触面积，从而提高夹持物体时的稳定性。夹持板13远离活动转轴15一端固定连接有多个橡胶片，橡胶片表面开设有防滑纹，橡胶片所具有的弹性可以在夹取物体时对物体进行有效保护，同时其表面的防滑纹可以增加与物体之间的摩擦力，有效提高夹取物体时的稳定性。

进气管3远离气缸1一端与加压加气装置相连接，进气管3远离气缸1一端与减压吸气装置相连接，且进气管3和出气管4内部均设置有密封阀门。

夹取板5镂空设置，滑槽6内壁均匀涂设有润滑层，润滑层为现有技术，在此不再赘述，这里优选为润滑油，镂空设置的夹取板5可以有效减轻自身重量，从而便于夹取板5在受力后运动，润滑层可以有效减小摩擦力，便于滑块7受力后在滑槽6内部移动来带动夹取板5运动。

在使用时，使用者首先将进气管3外接加气装置并打开开关，此时气缸1内部气体增多，压强增大，此时驱动块2会向下移动，从而通过腰型板8带动滑块7在滑槽6内部移动，此时两个夹取板5向相互靠近的方向移动，实现对物体的夹持，相比于现有的纯机械结构，减少了夹具的组成零部件，从而有效降低了机械手的故障率和维修成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械手气动夹具装置，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)内部滑动连接有驱动块(2)，所述驱动块(2)下端贯穿气缸(1)并延伸至气缸(1)下侧，所述气缸(1)外端设置有与其相通的进气管(3)，所述进气管(3)外端设置有与其相通的出气管(4)，所述气缸(1)左右两端铰接有夹取板(5)，所述夹取板(5)外端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内壁滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)外端固定连接有同一个腰型板(8)，所述驱动块(2)下端固定连接有与腰型板(8)固定连接的空心块(9)，两个所述夹取板(5)相互靠近一端均设置有夹持机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述气缸(1)内壁固定连接有两个左右分布且位于驱动块(2)上侧的半圆盘(11)，所述半圆盘(11)与驱动块(2)之间固定连接有压缩弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述夹持机构(10)包括与夹取板(5)固定连接的安装架(14)，所述安装架(14)内部固定连接有活动转轴(15)，所述活动转轴(15)外端固定连接有夹持板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述气缸(1)上端固定连接有C型板(16)，所述C型板(16)上端开设有多个安装孔。

5.根据权利要求3所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述夹持板(13)远离活动转轴(15)一端固定连接有多个橡胶片，所述橡胶片表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述进气管(3)远离气缸(1)一端与加压加气装置相连接，所述进气管(3)远离气缸(1)一端与减压吸气装置相连接，且进气管(3)和出气管(4)内部均设置有密封阀门。

7.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述夹取板(5)镂空设置，所述滑槽(6)内壁均匀涂设有润滑层。