CN219213177U - 一种机械抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械抓取设备，涉及机械抓取技术领域，包括内部滑动设置有两个滑架的安装架，所述安装架内设置有用于驱动滑架的驱动组件，所述滑架的一侧设置有滑件，所述滑件的底部转动设置有限位轴，所述限位轴的底端设置有夹持板，所述夹持板的一侧设置有夹持件，所述滑件内镶嵌有减速马达，所述减速马达与限位轴传动连接，所述夹持件的一侧开设有半圆槽，所述驱动组件包括转轴、减速电机和两个传动轴，所述转轴转动设置在安装架内且其上固定套接有转盘本实用新型中，该机械抓取设备结构简单，操作方便，功能较多，可对多种不同形状的物体进行稳定抓取，提高了抓取效果，有利于推广使用。

Description

一种机械抓取设备

技术领域

本实用新型涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种机械抓取设备。

背景技术

随着对机械抓取装置的不断重视与投入，机械抓取装置的各项装置在一定程度上得到了很好地改进，能够便于进行物件的抓取工作。

但是现有的机械抓取装置大多结构单一，即只可对单种形状的物体夹取，由于一些物体可能呈现多边形、圆柱体或者薄片，所以若只可对单种形状的物体进行抓取，则会降低抓取效果。

比如现有中国专利(公开号：CN210081769U)公开了一种机械抓取设备，固定板底部外壁通过螺栓固定有滑轨，且滑轨底部内壁滑动连接有齿条板，齿条板的一端外壁通过螺栓固定有抓手，且固定板另一端底部外壁通过螺栓固定有另一个抓手。

如上述设计的机械抓取设备其上的两个爪手的抓面均为平面，导致只可对多边形进行抓取，不便于对圆柱或者较为薄的片状物体抓取，降低了抓取效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械抓取设备，解决了现有的机械抓取设备大多无法对多种不同形状的物体抓取的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械抓取设备，包括安装架，所述安装架内对称滑动设置有两个滑架，所述安装架内设置有用于驱动两个滑架的驱动组件，两个所述滑架相背的一侧均设置有滑件，所述滑件的底部转动设置有限位轴，所述限位轴的底端设置有夹持板，所述夹持板的一侧设置有夹持件，所述滑件内镶嵌有减速马达，所述减速马达的驱动轴与限位轴的一端传动连接。

优选的，所述夹持件的一侧开设有半圆槽。

优选的，所述驱动组件包括转轴、转盘、减速电机和两个传动轴，所述转轴转动设置在安装架内，所述转盘固定套接在转轴上，所述减速电机设置在安装架的后侧，且所述减速电机的驱动轴与转轴的一端传动连接，所述滑架内开设有滑孔，所述传动轴设置在转盘的前侧，且所述传动轴的另一端滑动插接在滑孔内。

优选的，所述安装架内设置有空腔，所述滑架滑动连接在空腔内，所述转轴转动连接在空腔内。

优选的，所述安装架内还包括吸取组件，所述吸取组件用于对薄片吸取，所述吸取组件包括气缸、固定件、吸盘和单向气阀，所述气缸设置在空腔内，所述固定件设置在气缸的驱动端，所述吸盘设置在固定件的底部，所述单向气阀开设在固定件内。

优选的，所述固定件内镶嵌有电磁阀门，所述固定件、单向气阀、电磁阀门和吸盘相连通。

优选的，所述安装架的底部开设有放置槽，所述吸盘滑动连接在放置槽内。

优选的，所述安装架的前侧设置有控制器和信号接收器，所述控制器与信号接收器、减速马达、减速电机、气缸和电磁阀门均电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械抓取设备具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过开启减速电机，可使两个夹持板相互靠近，从而可使两个夹持板对多边形物体抓取，通过开启减速马达，可使夹持板和夹持件转动并调换位置，随后按上述原理使两个夹持件对圆柱物体抓取，实现了抓取不同形状物体的效果。

2、本实用新型中，通过开启气缸，可使吸盘向下移动，当吸盘接触到物体时，使吸盘将与物体之间的空气通过单向气阀排出，此时吸盘内会产生负压，从而方便将其薄片或玻璃片抓取，从而进一步提高抓取效果。

附图说明

图1为一种机械抓取设备外部的立体结构示意图；

图2为一种机械抓取设备内部的平面结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图。

图中标号：1、安装架；2、滑架；3、滑件；4、限位轴；5、夹持板；6、夹持件；7、减速马达；8、驱动组件；81、转轴；82、转盘；83、减速电机；84、传动轴；9、气缸；10、固定件；11、吸盘；12、单向气阀；13、电磁阀门。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

由图1-3给出，一种机械抓取设备，包括安装架1，安装架1内对称滑动设置有两个滑架2，安装架1内设置有用于驱动两个滑架2的驱动组件8，两个滑架2相背的一侧均设置有滑件3，滑件3的底部转动设置有限位轴4，限位轴4的底端设置有夹持板5，夹持板5的一侧设置有夹持件6，滑件3内镶嵌有减速马达7，减速马达7的驱动轴与限位轴4的一端传动连接，夹持件6的一侧开设有半圆槽；

驱动组件8包括转轴81、转盘82、减速电机83和两个传动轴84，转轴81转动设置在安装架1内，转盘82固定套接在转轴81上，减速电机83设置在安装架1的后侧，且减速电机83的驱动轴与转轴81的一端传动连接，滑架2内开设有滑孔，传动轴84设置在转盘82的前侧，且传动轴84的另一端滑动插接在滑孔内，安装架1内设置有空腔，滑架2滑动连接在空腔内，转轴81转动连接在空腔内。

具体实施时，当需要抓取四边形或多边形物体时，将两个夹持板5移动到物体的两侧，然后开启减速电机83，使转轴81带动转盘82转动，使得两个传动轴84在滑孔内滑动推动两个滑架2相互靠近，此过程中两个滑件3会带动两个夹持板5跟着靠近，直到将物体抓取为止，当需要抓取圆柱物体时，开启减速马达7，使限位轴4带动夹持板5转动，使得夹持板5和夹持件6得以调换位置，随后按上原理即可将圆柱物体抓取，实现了抓取不同形状物体的效果。

为了方便将安装架1安装在升降设备上，我们在安装架1的顶部设置了螺纹杆，可使螺纹杆插入升降设备相匹配的螺纹孔内，即可快速将该抓取设备稳定安装使用。

实施例二

由图1-4给出，一种机械抓取设备，包括安装架1，安装架1内对称滑动设置有两个滑架2，安装架1内设置有用于驱动两个滑架2的驱动组件8，两个滑架2相背的一侧均设置有滑件3，滑件3的底部转动设置有限位轴4，限位轴4的底端设置有夹持板5，夹持板5的一侧设置有夹持件6，滑件3内镶嵌有减速马达7，减速马达7的驱动轴与限位轴4的一端传动连接；

安装架1内还包括吸取组件，吸取组件用于对薄片吸取，吸取组件包括气缸9、固定件10、吸盘11和单向气阀12，气缸9设置在空腔内，固定件10设置在气缸9的驱动端，吸盘11设置在固定件10的底部，单向气阀12开设在固定件10内。

具体实施时，按实施例一的原理可对多边形物体和圆柱物体抓取，并且开启气缸9，使气缸9的驱动端伸长带动吸盘11向下移动，直到使吸盘11接触物体并使与物体之间的空气通过单向气阀12排出为止，此时吸盘11内会产生负压吸力，即可将薄片或玻璃片抓取，从而进一步提高抓取效果。

固定件10内镶嵌有电磁阀门13，固定件10、单向气阀12、电磁阀门13和吸盘11相连通。开启电磁阀门13可使外界空气通入吸盘11内，即可解除吸盘11内负压环境，方便将抓取的薄片或玻璃片放下。

安装架1的底部开设有放置槽，吸盘11滑动连接在放置槽内。可对吸盘11隐藏，防止吸盘11与夹持板5和夹持件6产生运动干涉。

安装架1的前侧设置有控制器和信号接收器，控制器与信号接收器、减速马达7、减速电机83、气缸9和电磁阀门13均电性连接。可方便人员对信号接收器、减速马达7、减速电机83、气缸9和电磁阀门13进行控制。

对于单向气阀12，又称止回阀或逆止阀，通常由阀体、阀片和阀膜组成，原理为：当密封在袋内的物品产生气体使袋内达到一定压力时，气体可由内向外推开排气阀片，向外排出多余的气体；当袋内压力减小到不足以顶开阀片时阀门自动关闭。且只有在袋内压力高于袋外压力时阀门才会自动开启，反之不会开启，外面的空气不能进入袋内，由于单向气阀12为现有技术，所以本说明书中不过多说明。

对于电磁阀门13，通常由电磁控制的闸阀，闸阀的流动方向和流体方向垂直，电磁闸阀只能全开和全关，原理为：通电时，电磁阀线圈产生电磁力，把关闭件从阀座上提起，阀门开启，断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭，由于电磁阀门13属于现有技术，所以本说明书中不过多说明。

对于信号接收器，原理为将信道中的信号接收下来，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息，再传给电连接的器件，由于信号接收器为现有技术，所以本说明书中不过多说明。

此外，对于控制器，内部通常设置有编程技术，可使控制器按照编程技术控制相电连接的器件，使用时，通过接受信号接收器的信息，控制器内中央处理器对信号处理，与配合编程对减速马达7、减速电机83、气缸9和电磁阀门13进行控制，使减速马达7、减速电机83、气缸9和电磁阀门13作出设定好的动作，包括转速，圈数，距离等，由于控制器和编程技术均为现有技术，所以本说明中不过多说明。

工作原理：

使用时，首先将安装架1顶部的螺纹杆螺纹插接在升降机上，使其稳定安装，随后当需要抓取四边形或多边形物体时，将两个夹持板5移动到物体的两侧，然后开启减速电机83，使转轴81带动转盘82转动，使得两个传动轴84在滑孔内滑动推动两个滑架2相互靠近，此过程中两个滑件3会带动两个夹持板5跟着靠近，直到将物体抓取为止，当需要抓取圆柱物体时，开启减速马达7，使限位轴4带动夹持板5转动，使得夹持板5和夹持件6得以调换位置，随后按上原理即可将圆柱物体抓取，当需要对薄片或玻璃片抓取时，开启气缸9，使气缸9的驱动端伸长带动吸盘11向下移动，直到使吸盘11接触物体并使与物体之间的空气通过单向气阀12排出为止，此时吸盘11内会产生负压吸力，即可将薄片或玻璃片抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械抓取设备，包括内部滑动设置有两个滑架(2)的安装架(1)，所述安装架(1)内设置有用于驱动滑架(2)的驱动组件(8)，所述滑架(2)的一侧设置有滑件(3)，其特征在于，所述滑件(3)的底部转动设置有限位轴(4)，所述限位轴(4)的底端设置有夹持板(5)，所述夹持板(5)的一侧设置有夹持件(6)，所述滑件(3)内镶嵌有减速马达(7)，所述减速马达(7)与限位轴(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述夹持件(6)的一侧开设有半圆槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述驱动组件(8)包括转轴(81)、减速电机(83)和两个传动轴(84)，所述转轴(81)转动设置在安装架(1)内且其上固定套接有转盘(82)，所述减速电机(83)设置在安装架(1)的后侧且与转轴(81)传动连接，所述滑架(2)内开设有滑孔，所述传动轴(84)设置在转盘(82)的前侧且另一端插接在滑孔内。

4.根据权利要求3所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述安装架(1)内设置有空腔，所述滑架(2)滑动连接在空腔内，所述转轴(81)转动连接在空腔内。

5.根据权利要求4所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述安装架(1)内还包括用于对薄片吸取的吸取组件，所述吸取组件包括气缸(9)、吸盘(11)和单向气阀(12)，所述气缸(9)设置在空腔内且驱动端设置有固定件(10)，所述吸盘(11)设置在固定件(10)的底部，所述单向气阀(12)开设在固定件(10)内。

6.根据权利要求5所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述固定件(10)内镶嵌有电磁阀门(13)。

7.根据权利要求5所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述安装架(1)的底部开设有放置槽，所述吸盘(11)滑动连接在放置槽内。

8.根据权利要求6所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述安装架(1)的前侧设置有控制器和信号接收器，所述控制器与信号接收器、减速马达(7)、减速电机(83)、气缸(9)和电磁阀门(13)均电性连接。

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