CN220612293U - 一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，能够确保在各类工况下运行的稳定性，其包括机座及相适配的固定臂和伸缩臂；固定臂前侧底部与机座转动连接，中部与机座之间设有升降驱动机构，内部前侧可伸缩设有伸缩臂，后端设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与伸缩臂后端部之间设有浮动式传动机构，伸缩臂前端设有保温盖；浮动式传动机构包括分别设在固定臂内部后侧和伸缩臂后端内侧的第二、第一关节轴承装配结构，第二、第一关节轴承装配结构之间活动设有滚珠丝杠，伸缩驱动机构包括具有电机输出轴的伸缩驱动电机，电机输出轴通过弹性联轴器与滚珠丝杠后端部相连；机座后部两侧相对应设有后部导向座，固定臂后部设于后部导向座之间。

Description

一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构

技术领域

本实用新型混铁车加盖设备技术领域，涉及一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构。

背景技术

混铁车又称之鱼雷车，是现代冶金工业不可或缺的铁水运输及贮存设备，在冶金企业中起着重要作用。图18示出了混铁车及其上的加盖机构的结构示意图，混铁车包括主动端101和从动端102，主动端和从两端之间活动设置有用于贮存和运输铁水的呈鱼雷式的罐体100，罐口103开设于罐体顶部中心位置处，为避免罐体中的铁水散发的烟尘造成空气污染，以及因罐口敞开造成铁水温度流失过快，混铁车上通常设置有加盖机构，加盖机构通常包括固定臂104，固定臂104前侧活动设置有可伸缩的伸缩臂105，伸缩臂105前端部通常通过螺栓、焊接等方式固定连接有保温盖106，固定臂104下部通常设置升降驱动机构107，前侧底部通过转动连接结构109与主动端101的顶部转动连接，后端设置伸缩驱动机构108，伸缩驱动机构108与伸缩臂105的后端部之间设置有传动装置，升降驱动机构107和伸缩驱动机构108可以为油缸、电机等，传动装置一般为伸缩杆或固定设置的丝杆等。上述的这种混铁车加盖机构的伸缩臂较长，保温盖重量大，在其伸出或缩回过程中，会造成伸缩臂后端部运行的不稳定，出现偏离水平向的其它方向(如上翘)的移动，影响与传动装置的连接(如传统的丝杠传动，丝杠是通过固定侧、支撑侧等进行设置，在伸缩臂后端出现水平方向外其它方向的移动时，这种作用力作用于丝杠上时，往往会造成丝杠的损坏)，甚至造成加盖机构运行的异常；混铁车在运输不同类型的铁水时，往往会使用不同类型的保温盖，而现有保温盖与伸缩臂之间为焊接或螺栓连接等，无法快速更换；另外，在更换较重的保温盖后，加盖机构的重量集中于转动连接结构109处，往往会造成伸缩臂、固定臂的变形等，影响机构的正常运行。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构。

本实用新型解决技术问题的技术方案具体如下：

本实用新型一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，它包括机座及均呈方管状并相适配的固定臂和伸缩臂；所述固定臂前侧底部与机座转动连接，中部与机座之间设有升降驱动机构，其内部前侧可伸缩设有所述伸缩臂，其后端设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与伸缩臂后端部之间设置有浮动式传动机构，伸缩臂前端可拆卸安装有保温盖；所述浮动式传动机构包括分别设置在固定臂内部后侧和伸缩臂后端内侧的第二关节轴承装配结构和第一关节轴承装配结构，第二关节轴承装配结构和第一关节轴承装配结构之间活动设置有滚珠丝杠，伸缩驱动机构包括具有电机输出轴的伸缩驱动电机，电机输出轴通过弹性联轴器与滚珠丝杠后端部相连接。

进一步地，所述机座后部两侧相对应设置有后部导向座，固定臂后部设置于后部导向座之间。

进一步地，所述伸缩臂后端口内侧开设有台阶，所述第一关节轴承装配结构包括安装于伸缩臂台阶处的第一内球面外圈，第一内球面外圈内侧活动设置有与其相适配的第一外球面内圈，第一外球面内圈内侧设置有第一连接套，第一连接套内侧设置有丝杠螺母，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接，第一内球面外圈外侧面设置有轴承座盖；所述第二关节轴承装配结构包括轴承座和分别可拆卸安装在轴承座左右侧的安装板和轴承套盖，安装板与固定臂后端部可拆卸连接固定，轴承套盖呈套状，其另一端与伸缩驱动电机可拆卸连接固定，轴承座内侧开设有台阶并安装有第二内球面外圈，第二内球面外圈右侧端面与轴承套盖相抵，其内侧活动设置有与其相适配的第二外球面内圈，第二外球面内圈内侧安装有第二连接套，第二连接套右侧端面可拆卸安装有轴承压盖，左侧安装有若干第一圆螺母，第一圆螺母右侧与第二外球面内圈相抵，左侧设置有缓冲垫，缓冲垫外侧设置缓冲垫压盖，缓冲垫压盖与轴承座可拆卸式连接，滚珠丝杠贯穿设置于第二连接套内侧，其右侧上套设有滚动轴承，滚动轴承外圈固定于第二连接套内侧，滚动轴承右侧设置有第二圆螺母，第二圆螺母套设于滚珠丝杠上。

进一步地，所述轴承座盖通过第一连接螺栓与伸缩臂的后端口连接固定，丝杠螺母与第一连接套之间通过第一内六角螺钉连接固定；所述第一圆螺母与第二外球面内圈之间设置有第一圆螺母垫圈，第二圆螺母与滚动轴承之间设置有第二圆螺母垫圈；所述缓冲垫内侧与滚珠丝杠之间设置有羊毛毡油封；所述轴承座与安装板和轴承套盖之间分别通过第二内六角螺钉和第四内六角螺钉可拆卸连接固定，所述第二连接套与轴承套盖之间通过第三内六角螺钉可拆卸连接固定，所述缓冲垫压盖与轴承座之间通过紧固螺栓可拆卸连接固定；所述轴承套盖另一端与伸缩驱动电机之间通过固定螺栓连接。

进一步地，所述伸缩臂前端固定设置有保温盖连接部，保温盖连接部前部和前端下部相对应位置分别开设有后钩槽和前钩槽，后钩槽呈“L”型，其上部向下开设有锁定槽，所述保温盖后端设置有两个分别与后钩槽和前钩槽相适配的连接钩柱，两个连接钩柱分别卡设于后钩槽和前钩槽内，并通过在锁定槽内插设T形插销将保温盖与保温盖连接部连接固定。

进一步地，所述固定臂的前端设置有导向装置，伸缩臂设置于导向装置内侧，导向装置包括若干导向单元，导向单元包括平行间隔设置且中心处开设有方口的两块框形板，两块框形板之间的四个方位处分别设置有导向轮，伸缩臂四个外侧面分别与各导向轮滚动连接。

进一步地，所述固定臂前侧底部和前端部底部分别设置有若干相对应的第一转耳和第二转耳，机座上与第一转耳相对应位置设置有机座轴承座，第一转耳底端设置有第一转轴，第一转轴与机座轴承座转动连接，第二转耳与机座前端之间设置有平衡装置，且第二转耳与平衡装置前端转动连接。

进一步地，所述平衡装置包括左右开口的套筒和弹簧，套筒内左右侧分别设有前导向杆和调整螺杆，前导向杆包括依次设置的杆首连接部、中部杆体和后部杆体，调整螺杆外侧设有外螺纹并连接有调整螺母，其包括左右设置的空心杆部和实心杆部，实心杆部外端设置有调整杆尾，空心杆部自端部起开设有孔洞，后部杆体插入空心杆部内，调整螺母外侧与套筒端部螺纹连接，弹簧套于前导向杆和调整螺杆外侧，其两端分别与杆首连接部和调整螺母相抵接触，杆首连接部包括上下设置的转耳卡槽和左右设置的平衡装置转轴槽，所述机座上设置有平衡耳座，平衡耳座与平衡装置的调整杆尾转动连接，第二转耳卡入杆首连接部的转耳卡槽内，第二转耳上还通过设置第二转轴卡入平衡装置转轴槽内与平衡装置转动连接。

进一步地，所述调整螺母外侧的调整螺杆上还螺纹连接有并帽螺母。

进一步地，所述固定臂底部与升降驱动机构对应位置处设置有关节耳座，所述升降驱动机构包括升降驱动电机，升降驱动电机输出端连接有减速机，减速机内设置有垂直啮合的转动轮和旋转轴，转动轮一侧设置有电机接口并与减速机输出端相连，旋转轴端部固定设置有转动板，转动板另一端设置有连接销，连接销与关节耳座活动连接。

进一步地，所述升降驱动机构还包括手轮，所述转动轮另一侧设置有与手轮相适配的手轮接口。

相对于现有技术，本实用新型所述具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一关节轴承装配结构、第二关节轴承装配结构及两者之间的滚珠丝杆组成浮动式传动机构，很好的解决了伸缩臂后端及伸缩驱动机构与传动机构的连接，确保整个混铁车加盖机构在各种不同工况下运行的稳定性。

2、本实用新型通过平衡装置的设置，可以有效平衡伸缩臂、保温盖、固定臂等传递来的作用力，确保整个装置的稳固性，同时可以通过调整螺母调整平衡装置所能承受的作用力，满足更换不同重量保温盖后所产生作用力的平衡。

3、本实用新型通过保温盖连接部及保温盖上连接钩柱的设置，更传统较为复杂的连接方式为快速的插销连接，可以满足快速更换保温盖的需求。

4、本实用新型通过在升降驱动机构上设置手轮，有效满足电机缺电时，可以通过手动的方式满足加、揭盖的需求。

5、本实用新型通过导向装置的设置，有效解决伸缩臂伸缩过程中的导向问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图4为本实用新型的俯面结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图；

图6为图4中A-A的示意图；

图7为本实用新型中伸缩臂的立体结构示意图；

图8为本实用新型中伸缩臂的正面结构示意图；

图9为本实用新型中保温盖的结构示意图；

图10为本实用新型伸缩驱动电机与第二关节轴承装配结构的连接示意图；

图11为本实用新型伸缩驱动电机与第二关节轴承装配结构连接的立体结构示意图；

图12为本实用新型平衡装置的立体结构示意图；

图13为本实用新型平衡装置的正面剖切结构示意图；

图14为本实用新型平衡装置的另一正面剖切结构示意图；

图15为本实用新型中升降驱动装置的立体结构示意图；

图16为本实用新型中升降驱动装置的正面结构示意图；

图17为图16中B-B的示意图；

图18为现有混铁车加盖机构的示意图；

图1-图17中：1、机座；2、固定臂；21、导向装置；211、框形板；212、导向轮；22、第一转耳；23、第二转耳；24、第一转轴；25、第二转轴；26、关节耳座；27、平衡耳座；3、伸缩臂；31、保温盖连接部；311、前钩槽；312、后钩槽；313、锁定槽；4、保温盖；41、连接钩柱；5、伸缩驱动机构；51、电机输出轴；52、弹性联轴器；53、滚珠丝杠；54、第二关节轴承装配结构；541、安装板；542、第二内球面外圈；543、第二外球面内圈；544、第二连接套；545、第一圆螺母；546、第一圆螺母垫圈；547、滚动轴承；548、第二圆螺母；549、第二圆螺母垫圈；5410、轴承压盖；5411、羊毛毡油封；5412、第二内六角螺钉；5413、第三内六角螺钉；5414、第四内六角螺钉；5415、轴承套盖；5416、固定螺栓；5417、缓冲垫；5418、缓冲垫压盖；5419、紧固螺栓；5420、轴承座；55、第一关节轴承装配结构；551、第一内球面外圈；552、第一外球面内圈；553、第一连接套；554、丝杠螺母；555、轴承座盖；556、第一连接螺栓；557、第一内六角螺钉；56、伸缩驱动电机；6、升降驱动机构；61、升降驱动电机；62、减速机；63、旋转轴；64、转动板；65、连接销；66、转动轮；67、手轮；7、平衡装置；71、套筒；72、调整螺母；73、并帽螺母；74、调整螺杆；741、空心杆部；742、实心杆部；75、调整杆尾；76、前导向杆；761、中部杆体；7631、转耳卡槽；7632、平衡装置转轴槽；762、后部杆体；763、杆首连接部；77、弹簧；8、T形插销；9、机座轴承座；10、后部导向座；

图18中：100、罐体；101、主动端；102、从动端；103、罐口；104、固定臂；105、伸缩臂；106、保温盖；107、升降机构；108、伸缩机构；109、转动连接结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

实施例1：

如附图所示，本实用新型一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，设置于混铁车主动端顶部，用于对装有铁水的混铁车罐体的罐口进行加盖或揭盖。所述的混铁车加盖机构包括机座1及均呈方管状并相适配的固定臂2和伸缩臂3；所述固定臂2前侧底部与机座1转动连接，中部与机座1之间设有升降驱动机构6，其内部前侧可伸缩设有所述伸缩臂3，其后端设有伸缩驱动机构5，伸缩驱动机构5与伸缩臂3后端部之间设置有浮动式传动机构，伸缩臂3前端可拆卸安装有保温盖4，所述机座1后部两侧相对应设置有后部导向座10，固定臂2后部设置于后部导向座10之间，通过伸缩驱动机构5可以产生驱动力并经浮动式传动机构传递给伸缩臂3，实现伸缩臂3的伸出或缩回，进而实现保温盖4的伸出或缩回，通过升降驱动机构6可以驱动固定臂2的后侧上升或下降，进而驱动固定臂2、伸缩臂3绕固定臂2的前侧底部转动，完成伸缩臂2前端的保温盖4在混铁车罐口的加盖和揭盖动作；具体的，所述浮动式传动机构包括分别设置在固定臂2内部后侧和伸缩臂3后端内侧的第二关节轴承装配结构54和第一关节轴承装配结构55，第二关节轴承装配结构54和第一关节轴承装配结构55之间活动设置有滚珠丝杠53，伸缩驱动机构5包括具有电机输出轴51的伸缩驱动电机56，电机输出轴51通过弹性联轴器52与滚珠丝杠53后端部相连接，通过上述设计，滚珠丝杠53在第二关节轴承装配结构54和第一关节轴承装配结构55上为一种浮动式状态，即不管伸缩臂2伸缩或缩回动作时所造成伸缩臂2后端部如何移动，与其连接的滚珠丝杆53都会呈现出相对应的移动变化，也即此时滚珠丝杆53可以各角度的变化，但不影响滚珠丝杆53前后端与伸缩臂2及1伸缩驱动电机56的电机输出轴5之间的连接和传动，这是传统的通过固定侧、支撑侧所连接固定的丝杆传动所无法完成的。

更为具体的，所述伸缩臂3后端口内侧开设有台阶，所述第一关节轴承装配结构55包括安装于伸缩臂3台阶处的第一内球面外圈551，第一内球面外圈551内侧活动设置有与其相适配的第一外球面内圈552，第一外球面内圈552内侧设置有第一连接套553，第一连接套553内侧设置有丝杠螺母554，丝杠螺母554与滚珠丝杠53螺纹连接，第一内球面外圈551外侧面设置有轴承座盖555；所述第二关节轴承装配结构54包括轴承座5420和分别可拆卸安装在轴承座5420左右侧的安装板541和轴承套盖5415，安装板541与固定臂2后端部可拆卸连接固定，轴承套盖5415呈套状，其另一端与伸缩驱动电机56可拆卸连接固定，轴承座5420内侧开设有台阶并安装有第二内球面外圈542，第二内球面外圈542右侧端面与轴承套盖5415相抵，其内侧活动设置有与其相适配的第二外球面内圈543，第二外球面内圈543内侧安装有第二连接套544，第二连接套544右侧端面可拆卸安装有轴承压盖5410，左侧安装有若干第一圆螺母545，第一圆螺母545右侧与第二外球面内圈543相抵，左侧设置有缓冲垫5417，缓冲垫5417外侧设置缓冲垫压盖5418，缓冲垫压盖5418与轴承座5420可拆卸式连接，滚珠丝杠53贯穿设置于第二连接套544内侧，其右侧上套设有滚动轴承547，滚动轴承547外圈固定于第二连接套544内侧，滚动轴承547右侧设置有第二圆螺母548，第二圆螺母548套设于滚珠丝杠53上。

本实施例中，所述轴承座盖555通过第一连接螺栓556与伸缩臂3的后端口连接固定，丝杠螺母554与第一连接套553之间通过第一内六角螺钉557连接固定；所述第一圆螺母545与第二外球面内圈543之间设置有第一圆螺母垫圈546，第二圆螺母548与滚动轴承547之间设置有第二圆螺母垫圈549；所述缓冲垫5417内侧与滚珠丝杠53之间设置有羊毛毡油封5411；所述轴承座5420与安装板541和轴承套盖5415之间分别通过第二内六角螺钉5412和第四内六角螺钉5414可拆卸连接固定，所述第二连接套544与轴承套盖5415之间通过第三内六角螺钉5413可拆卸连接固定，所述缓冲垫压盖5418与轴承座5420之间通过紧固螺栓5419可拆卸连接固定；所述轴承套盖5415另一端与伸缩驱动电机56之间通过固定螺栓5416连接。通过上述连接方式的设定，便于整个浮动式传动结构在加盖机构上的安装及维护。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，所述伸缩臂3前端焊接设置有保温盖连接部31，保温盖连接部31前部和前端下部相对应位置分别开设有后钩槽312和前钩槽311，后钩槽312呈“L”型，其上部向下开设有锁定槽313，所述保温盖4后端设置有两个分别与后钩槽312和前钩槽311相适配的连接钩柱41，两个连接钩柱41分别卡设于后钩槽312和前钩槽311内，并通过在锁定槽313内插设T形插销8将保温盖4与保温盖连接部31连接固定，通过这种连接结构可以快速的对保温盖4进行安装、拆卸及更换，以满足混铁车装载不同铁水时的加、揭盖的需求。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，所述固定臂2的前端设置有导向装置21，伸缩臂3设置于导向装置21内侧，导向装置21包括若干导向单元，导向单元优选两个，前后设置，导向单元包括平行间隔设置且中心处开设有方口的两块框形板211，两块框形板211之间的四个方位处分别设置有导向轮212，伸缩臂3四个外侧面分别与各导向轮212滚动连接，即可以减少伸缩臂3前后移动时的阻力，又可起到导向作用，使用方便，安全可靠。

实施例4：

在实施例1-3任一实施例的基础上，所述固定臂2前侧底部和前端部底部分别设置有若干相对应的第一转耳22和第二转耳23，机座1上与第一转耳22相对应位置设置有机座轴承座9，第一转耳22底端设置有第一转轴24，第一转轴24与机座轴承座9转动连接，第二转耳23与机座1前端之间设置有平衡装置7，且第二转耳23与平衡装置7前端转动连接。具体的，所述平衡装置7包括左右开口的套筒71和弹簧77，套筒71内左右侧分别设有前导向杆76和调整螺杆74，前导向杆76包括依次设置的杆首连接部763、中部杆体761和后部杆体762，调整螺杆74外侧设有外螺纹并连接有调整螺母72，其包括左右设置的空心杆部741和实心杆部742，实心杆部742外端设置有调整杆尾75，空心杆部741自端部起开设有孔洞，后部杆体762插入空心杆部741内，调整螺母72外侧与套筒71端部螺纹连接，弹簧77套于前导向杆76和调整螺杆74外侧，其两端分别与杆首连接部763和调整螺母72内侧相抵接触，杆首连接部763包括上下设置的转耳卡槽7631和左右设置的平衡装置转轴槽7632，所述机座1上设置有平衡耳座27，平衡耳座27与平衡装置7的调整杆尾75转动连接，第二转耳23卡入杆首连接部763的转耳卡槽7631内，第二转耳23上还通过设置第二转轴25卡入平衡装置转轴槽7632内与平衡装置7转动连接。通过上述设计，第一转耳22的连接处受到固定臂2、伸缩臂3及保温盖4的部分作用力时，在第二转耳25处，通过设计平衡装置7进一步平衡固定臂2、伸缩臂3及保温盖4因重力而产生的作用力，当杆首连接部763受到作用力并在力的作用下带动整个前导向杆76向套筒71另一侧移动，并受到弹簧77的反作用力进行平衡，同时后部杆体762插入空心杆部741的孔洞内；通过调整螺母72可以调整调整螺杆74与调整螺母72的连接位置，进而调整前导向杆76与调整螺杆74端部的距离，进而调整当前导向杆76受到作用力时，前导向杆76向内所能压缩弹簧77的距离，进而实现该平衡装置可根据需要进行调整以平衡所受到的作用力，适用性强。另外，所述调整螺母72外侧的调整螺杆74上还螺纹连接有并帽螺母73，用于锁紧调整螺杆74与调整螺母72的连接位置。

实施例5：

在实施例1-4任一实施例的基础上，所述固定臂2底部与升降驱动机构6对应位置处设置有关节耳座26，所述升降驱动机构6包括升降驱动电机61，升降驱动电机61输出端连接有减速机62，减速机62内设置有垂直啮合的转动轮66和旋转轴63(即类似于蜗轮与蜗杆连接结构)，转动轮66一侧设置有电机接口并与减速机输出端相连，旋转轴63端部固定设置有转动板64，转动板64另一端设置有连接销65，连接销65与关节耳座26活动连接，通过升降驱动电机61驱动减速机62，进而带动转动轮66转动，转动轮66驱使旋转轴63转动，带动转动板64转动，实现转动板64带动关节耳座26上下移动，进而最终实施固定臂2的升降移动。本实施例中，所述升降驱动机构6还包括手轮67，所述转动轮66另一侧设置有与手轮67相适配的手轮接口，当升降驱动电机61在失去电源的情况下时，可以利用手轮67与手轮接口相连接，通过手动方式进行加、揭盖的动作。

Claims (10)

1.一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：包括机座(1)及均呈方管状并相适配的固定臂(2)和伸缩臂(3)；所述固定臂(2)前侧底部与机座(1)转动连接，中部与机座(1)之间设有升降驱动机构(6)，其内部前侧可伸缩设有所述伸缩臂(3)，其后端设有伸缩驱动机构(5)，伸缩驱动机构(5)与伸缩臂(3)后端部之间设置有浮动式传动机构，伸缩臂(3)前端可拆卸安装有保温盖(4)；所述浮动式传动机构包括分别设置在固定臂(2)内部后侧和伸缩臂(3)后端内侧的第二关节轴承装配结构(54)和第一关节轴承装配结构(55)，第二关节轴承装配结构(54)和第一关节轴承装配结构(55)之间活动设置有滚珠丝杠(53)，伸缩驱动机构(5)包括具有电机输出轴(51)的伸缩驱动电机(56)，电机输出轴(51)通过弹性联轴器(52)与滚珠丝杠(53)后端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述伸缩臂(3)后端口内侧开设有台阶，所述第一关节轴承装配结构(55)包括安装于伸缩臂(3)台阶处的第一内球面外圈(551)，第一内球面外圈(551)内侧活动设置有与其相适配的第一外球面内圈(552)，第一外球面内圈(552)内侧设置有第一连接套(553)，第一连接套(553)内侧设置有丝杠螺母(554)，丝杠螺母(554)与滚珠丝杠(53)螺纹连接，第一内球面外圈(551)外侧面设置有轴承座盖(555)；所述第二关节轴承装配结构(54)包括轴承座(5420)和分别可拆卸安装在轴承座(5420)左右侧的安装板(541)和轴承套盖(5415)，安装板(541)与固定臂(2)后端部可拆卸连接固定，轴承套盖(5415)呈套状，其另一端与伸缩驱动电机(56)可拆卸连接固定，轴承座(5420)内侧开设有台阶并安装有第二内球面外圈(542)，第二内球面外圈(542)右侧端面与轴承套盖(5415)相抵，其内侧活动设置有与其相适配的第二外球面内圈(543)，第二外球面内圈(543)内侧安装有第二连接套(544)，第二连接套(544)右侧端面可拆卸安装有轴承压盖(5410)，左侧安装有若干第一圆螺母(545)，第一圆螺母(545)右侧与第二外球面内圈(543)相抵，左侧设置有缓冲垫(5417)，缓冲垫(5417)外侧设置缓冲垫压盖(5418)，缓冲垫压盖(5418)与轴承座(5420)可拆卸式连接，滚珠丝杠(53)贯穿设置于第二连接套(544)内侧，其右侧上套设有滚动轴承(547)，滚动轴承(547)外圈固定于第二连接套(544)内侧，滚动轴承(547)右侧设置有第二圆螺母(548)，第二圆螺母(548)套设于滚珠丝杠(53)上。

3.根据权利要求2所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述轴承座盖(555)通过第一连接螺栓(556)与伸缩臂(3)的后端口连接固定，丝杠螺母(554)与第一连接套(553)之间通过第一内六角螺钉(557)连接固定；所述第一圆螺母(545)与第二外球面内圈(543)之间设置有第一圆螺母垫圈(546)，第二圆螺母(548)与滚动轴承(547)之间设置有第二圆螺母垫圈(549)；所述缓冲垫(5417)内侧与滚珠丝杠(53)之间设置有羊毛毡油封(5411)；所述轴承座(5420)与安装板(541)和轴承套盖(5415)之间分别通过第二内六角螺钉(5412)和第四内六角螺钉(5414)可拆卸连接固定，所述第二连接套(544)与轴承套盖(5415)之间通过第三内六角螺钉(5413)可拆卸连接固定，所述缓冲垫压盖(5418)与轴承座(5420)之间通过紧固螺栓(5419)可拆卸连接固定；所述轴承套盖(5415)另一端与伸缩驱动电机(56)之间通过固定螺栓(5416)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述伸缩臂(3)前端固定设置有保温盖连接部(31)，保温盖连接部(31)前部和前端下部相对应位置分别开设有后钩槽(312)和前钩槽(311)，后钩槽(312)呈“L”型，其上部向下开设有锁定槽(313)，所述保温盖(4)后端设置有两个分别与后钩槽(312)和前钩槽(311)相适配的连接钩柱(41)，两个连接钩柱(41)分别卡设于后钩槽(312)和前钩槽(311)内，并通过在锁定槽(313)内插设T形插销(8)将保温盖(4)与保温盖连接部(31)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述固定臂(2)的前端设置有导向装置(21)，伸缩臂(3)设置于导向装置(21)内侧，导向装置(21)包括若干导向单元，导向单元包括平行间隔设置且中心处开设有方口的两块框形板(211)，两块框形板(211)之间的四个方位处分别设置有导向轮(212)，伸缩臂(3)四个外侧面分别与各导向轮(212)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述固定臂(2)前侧底部和前端部底部分别设置有若干相对应的第一转耳(22)和第二转耳(23)，机座(1)上与第一转耳(22)相对应位置设置有机座轴承座(9)，第一转耳(22)底端设置有第一转轴(24)，第一转轴(24)与机座轴承座(9)转动连接，第二转耳(23)与机座(1)前端之间设置有平衡装置(7)，且第二转耳(23)与平衡装置(7)前端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述平衡装置(7)包括左右开口的套筒(71)和弹簧(77)，套筒(71)内左右侧分别设有前导向杆(76)和调整螺杆(74)，前导向杆(76)包括依次设置的杆首连接部(763)、中部杆体(761)和后部杆体(762)，调整螺杆(74)外侧设有外螺纹并连接有调整螺母(72)，其包括左右设置的空心杆部(741)和实心杆部(742)，实心杆部(742)外端设置有调整杆尾(75)，空心杆部(741)自端部起开设有孔洞，后部杆体(762)插入空心杆部(741)内，调整螺母(72)外侧与套筒(71)端部螺纹连接，弹簧(77)套于前导向杆(76)和调整螺杆(74)外侧，其两端分别与杆首连接部(763)和调整螺母(72)内侧相抵接触，杆首连接部(763)包括上下设置的转耳卡槽(7631)和左右设置的平衡装置转轴槽(7632)，所述机座(1)上设置有平衡耳座(27)，平衡耳座(27)与平衡装置(7)的调整杆尾(75)转动连接，第二转耳(23)卡入杆首连接部(763)的转耳卡槽(7631)内，第二转耳(23)上还通过设置第二转轴(25)卡入平衡装置转轴槽(7632)内与平衡装置(7)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述调整螺母(72)外侧的调整螺杆(74)上还螺纹连接有并帽螺母(73)。

9.根据权利要求1所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述固定臂(2)底部与升降驱动机构(6)对应位置处设置有关节耳座(26)，所述升降驱动机构(6)包括升降驱动电机(61)，升降驱动电机(61)输出端连接有减速机(62)，减速机(62)内设置有垂直啮合的转动轮(66)和旋转轴(63)，转动轮(66)一侧设置有电机接口并与减速机输出端相连，旋转轴(63)端部固定设置有转动板(64)，转动板(64)另一端设置有连接销(65)，连接销(65)与关节耳座(26)活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，其特征在于：所述升降驱动机构(6)还包括手轮(67)，所述转动轮(66)另一侧设置有与手轮(67)相适配的手轮接口。