CN220603596U - 一种工业机器人电磁兼容测试安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，其包括测试安装平台本体、一对弹性压板以及一对推送组件；通过在测试安装平台本体上的凹槽中相对的两侧布置有弹性压板，弹性压板与推送组件相连，利用推送组件带动弹性压板的前后伸缩移动，使得一对弹性压板之间的间距大小发生改变，与放置在凹槽中的工业机器人的相对两侧表面紧密贴合，对其进行夹紧，防止工业机器人在凹槽中产生晃动，同时由于一对弹性压板之间的间距大小可调，可以适应不同外形尺寸大小的工业机器人，通用性强。

Description

一种工业机器人电磁兼容测试安装平台

技术领域

本实用新型涉及机器人电磁兼容测试设备技术领域，具体涉及一种工业机器人电磁兼容测试安装平台。

背景技术

电磁兼容测试EMC(Electro Magnetic Compatibility),是指设备或系统在其中电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰能力。

随着科技的发展，工业机器人其功能越来越多，设计结构也越来越复杂。由于工业机器人属于电子产品，因此其在设计研制的过程中，需要对其进行EMC的相容性预测和评估，才能及早发现可能存在的电磁干扰，并采取必要的抑制和防护措施，从而确保产品内系统的电磁兼容性。

测试时，需要将工业机器人固定在测试平台上，机器人机械臂处于额定运行状态，即机械臂需要模拟工作状态时的伸展运转状态，由于测试平台需要考虑工业机器人机械臂的运转加速度，因此需要测试平台具备较好的稳定性，以支撑工业机器人正常运行。

现有的测试平台(例如授权公告号为CN210742404U)其一般通过在端面上开设有凹槽,通过将机器人(底部为平面外形设计)底部放置在凹槽内，利用机器人底部外壁与凹槽内壁之间的卡合，来实现机器人的固定。然而，对于不同外形尺寸的工业机器人，由于其底平面外形尺寸的不同，现有的单一测试平台由于其上的凹槽外形尺寸固定不可调，对此，通常的做法是配备几种常用的开槽尺寸的测试平台，有些测试厂家则通过在凹槽内壁与测试工业机器人外壁之间填充一些垫块，来实现对工业机器人的固定。由此可以看出，现有的工业机器人测试平台其灵活性较差，不能同时够兼顾不同外形尺寸的工业机器人的安装测试要求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，旨在解决现有的工业机器人测试平台其灵活性较差，不能同时够兼顾不同外形尺寸的工业机器人的安装测试要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包：

测试安装平台本体，所述测试安装平台本体其顶端面设置有矩形凹槽，所述测试安装平台本体相对的两侧分别设置有安装孔，一对所述安装孔与所述矩形凹槽相连通；

一对弹性压板，一对所述弹性压板分别安装在开设有所述安装孔的所述矩形凹槽的相对两侧上；

一对推送组件，一对所述推送组件分别通过一对所述安装孔与一对所述弹性压板固定相连，用于驱动一对所述弹性压板相互靠拢或远离。

进一步的，所述推送组件包括调节螺杆、连接座以及连接板，所述连接座固定安装在所述测试安装平台本体的外侧，所述连接座上设置有与所述调节螺杆相配合的螺纹孔，所述调节螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述连接板固定相连，所述连接板与所述弹性压板固定相连。

进一步的，所述推送组件还包括压缩弹簧，所述连接板通过设置有的连接杆与所述弹性压板固定相连，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上。

进一步的，所述弹性压板的长度为所述测试安装平台本体长度方向的凹槽尺寸的1/2至2/3之间。

本实用新型的有益效果为：通过在测试安装平台本体上的凹槽中相对的两侧布置有弹性压板，弹性压板与推送组件相连，利用推送组件带动弹性压板的前后伸缩移动，使得一对弹性压板之间的间距大小发生改变，与放置在凹槽中的工业机器人的相对两侧表面紧密贴合，对其进行夹紧，防止工业机器人在凹槽中产生晃动，同时由于一对弹性压板之间的间距大小可调，可以适应不同外形尺寸大小的工业机器人，通用性强。

附图说明

图1为本申请实施例中的工业机器人电磁兼容测试安装平台主视方向结构示意图。

图2为本申请实施例中的工业机器人电磁兼容测试安装平台俯视方向结构示意图。

图3为本申请实施例中的弹性压板伸出对工业机器人进行夹持的结构状态示意图。

图中：100-电磁兼容测试安装平台，1-测试安装平台本体，2-凹槽，3-推送组件，31-调节螺杆，32-连接座，33-连接板，34-压缩弹簧，35-连接杆，4-弹性压板，200-工业机器人。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至2所示，本实施例提供一种工业机器人电磁兼容测试安装平台100，其包括测试安装平台本体1、一对弹性压板4以及一对推送组件3。

在本实施例中，非金属材质的测试安装平台主体其中间位置开设有一凹槽2，并且在凹槽2的长边方向两侧分别开设有长方形的安装孔，该安装孔从测试安装平台主体的外侧直接延伸到凹槽2边缘处，为一个通孔结构。

参照附图2所示，一对弹性压板4分别安装在凹槽2的长边方向的两侧内侧处，弹性压板4平行设置在凹槽2的槽口处。之所以将弹性压板4设置在凹槽2的长边方向两侧处，是由于长度方向两侧的槽口其长度较长，因此弹性压板4也可以设计成外形尺寸较大的压板结构，这样在弹性压板4与工业机器人200两侧相贴合时，二者贴合的面积较大，因此弹性压板4对工业机器人200的夹紧力更大；同时由于本实施例中的弹性压板4其外形尺寸可以设计的较大，即与工业机器人200贴合时二者的贴合面积较大，因此仅通过设置改一对弹性压板4便可以保证对工业机器人200具备较好的夹持力，而不需要在测试安装平台主体四周都配置弹性压板4，简化了工业机器人200测试时的安装工作量。例如，在一些实施例中，弹性压板4的长度为测试安装平台本体1长度方向的凹槽2尺寸的1/2至2/3之间。

继续参照附图2所示，在本实施例中，一对推送组件3分别通过该一对安装孔与一对弹性压板4固定相连，用于驱动该一对弹性压板4相互考虑或远离，以适应对不同外形尺寸的工业机器人200的安装固定。

具体的，推送组件3包括调节螺杆31、连接座32、压缩弹簧34以及连接板33，连接座32固定安装在测试安装平台本体1的外侧，连接座32上设置有与调节螺杆31相配合的螺纹孔，调节螺杆31的一端穿过螺纹孔与连接板33固定相连，连接板33通过设置有的连接杆35与弹性压板4固定相连，压缩弹簧34套装在连接杆35上，压缩弹簧34的两端分别与弹性压板4和连接板33抵触相连。

结合参照附图3所示，工业机器人200进行电磁兼容测试时，将工业机器人200放置在该凹槽2内，使得工业机器人200较长的两侧与凹槽2的长边两侧相对齐，调整两侧的调节螺杆31，使得弹性压板4逐渐向工业机器人200外表面相靠拢，直至弹性压板4贴合在工业机器人200外表面，对其进行压紧。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台包：

测试安装平台本体，所述测试安装平台本体其顶端面设置有矩形凹槽，所述测试安装平台本体相对的两侧分别设置有安装孔，一对所述安装孔与所述矩形凹槽相连通；

一对弹性压板，一对所述弹性压板分别安装在开设有所述安装孔的所述矩形凹槽的相对两侧上；

一对推送组件，一对所述推送组件分别通过一对所述安装孔与一对所述弹性压板固定相连，用于驱动一对所述弹性压板相互靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述推送组件包括调节螺杆、连接座以及连接板，所述连接座固定安装在所述测试安装平台本体的外侧，所述连接座上设置有与所述调节螺杆相配合的螺纹孔，所述调节螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述连接板固定相连，所述连接板与所述弹性压板固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述推送组件还包括压缩弹簧，所述连接板通过设置有的连接杆与所述弹性压板固定相连，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述弹性压板的长度为所述测试安装平台本体长度方向的凹槽尺寸的1/2至2/3之间。